1、“.....并作好防短路措施，这对系统供电安全和安全至关重要，因为该电源的过载或短路都将影响的运行，般选用电源的容量为输入电路功率的两倍，输入电路电源支路加装适宜的熔丝，防止短路。控制系统的输出电路设计依据生产工艺要求，各种指示灯变频器数字直流调速器的启动停止应采用继电器输出，它适应于高频动作，并且响应时间短如果系统输出频率为每分钟次以下，应首选继电器输出，采用这种方法，输出电路的设计简单，抗干扰和带负载能力强。如果输出带电磁线圈等感性负载，负载断电时会对的输出造成浪电流的冲击，为此，对直流感性负载应在其旁边并接续流二极管......”。

2、“.....可有效保护。当对于两个重要输出量，不仅在内部互锁，建议在外部也进行硬件上的互锁，以加强系统运行的安全性可靠性。对于常见的交流开关类负载，例如交流接触器电磁阀等，应该通过微小型中间继电器驱动，避免的接点直接驱动，尽管手册标称具有交流开关类负载驱动能力。行程开关行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。因此，行程开关是种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器......”。

3、“.....行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程进行终端限位保护。控制系统的软件设计在进行硬件设计的同时可以着手软件的设计工作。软件设计的主要任务是根据控制要求将工艺流程图转换为梯形图，这是应用的最关键的问题，程序的编写是软件设计的具体表现。在控制工程的应用中，良好的软件设计思想是关键，优秀的软件设计便于工程技术人员理解掌握调试系统与日常系统维护。控制系统的程序设计思想由于生产过程控制要求的复杂程度不同，可将程序按结构形式分为基本程序和模块化程序。基本程序既可以作为独立程序控制简单的生产工艺过程......”。

4、“.....基本程序的结构方式只有三种顺序结构条件分支结构和循环结构。模块化程序把个总的控制目标程序分成多个具有明确子任务的程序模块，分别编写和调试，最后组合成个完成总任务的完整程序。这种方法叫做模块化程序设计。我们经常采用这种程序设计思想，因为各模块具有相对独立性，相互连接关系简单，程序易于调试修改。特别是用于复杂控制要求的，生产过程。控制系统的程序设计要点控制系统分配，依据生产流水线从前至后，点数由小到大尽可能把个系统设备或部件的信号集中编址，以利于维护。定时器计数器要统编号......”。

5、“.....以确保工作运行的可靠性。程序中大量使用的内部继电器或者中间标志位不是位，也要统编号，进行分配。在地址分配完成后，应列出分配表和内部继电器或者中间标志位分配表。所以本设计用该种驱动形式。元件是气压缸气压马达等。般采用个大气压也有些更大的具体要根据实际情况来定，虽然它的力量比较小体积比较重，但是出于廉价，而且不影响动作。所以我们的手部采用此种驱动。电气驱动时，直线运动可以采用其主要以电气和气压驱动为主，只有少量的运用液压和机械驱动。液压驱动主要是驱动大体积的重型工业设备如锅炉等。它的优点是压力高体积小力量大动作平稳......”。

6、“.....气压驱动的手的运动有两种个是上下直线运动，另个是左右直线运动。因此其必须安装有液压缸电液脉冲马达电磁阀等作为其执行机构的动力部分或辅助系统。驱动机构主要有四种液压驱动气压驱动电气驱动和机械驱动。确的抓取工件，当然说到手定是与人的相似，所以必须具备手指，而且应具有与人手相似的动作或能代替人完成系列的动作，以此来达到目的。手臂的作用是用来辅助手部准确的抓住工件并能够转移到所需要的位置，机械总之，为了准确地掌握的基本知识和基本应用，在毕业设计中，我选择了该题目。设计原理机械手主要由执行机构驱动机构和控制系统构成......”。

7、“.....手部安装在最前端，任务是来准和输出，控制各种机械或生产过程技术近年来发展很快，并，目录摘要第章绪论设计的目的和意义设计项目发展情况设计原理第二章各控制设备的控制方式及控制要求机械手的机能与特性躯干和传动系统控制按钮电磁式继电器第三章控制流程控制流程机械手现场器件与内部继电器对照表与现场器件连接图第四章控制系统的设计机型选择控制系统硬件设计控制系统软件设计第五章设计小结致射参考文献第章绪论设计的目的和意义毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后个极为重要的实践性教学环节......”。

8、“.....这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有定意义。其主要目的培养学生综合分析和解决本专业的般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的般程序规范和方法。培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料国家标准等手册图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。在发达国家......”。

9、“.....产业部门应用最多的当推汽车工业和电子工业，在金属加工塑料成型机械制造等行业也有普遍应用，并逐渐向纤维加工业食品工业家用产品制造等行业发展。在工业生产和其它应用领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温，腐蚀，有毒气体以及人的有限体能等种种劣势的限制，工作效率很低。自从机械手问世以来，相应的各种难题应刃而解。机械手由耐高温，防腐蚀的材料制成，工作效率极高，而且不受体能的限制，非常方便。机械手是种能模拟人的手臂的部分动作，按预定的程序轨迹及其它要求......”。