1、“.....这里的调速手把的控制是接到控制芯片的管脚上，通过调节可变电阻的大小来实现电压的变化，从而达到调节速度的目的。但是，速度是不可能无限的调大的，比如在上坡的时候是不能完全依赖电动车的，同时必须借助于人自身的力量来增加电动车的动力，以保护电动车，延长寿命。图调速电路具体调速电路图如图所示图中在的手把中相当于有个可变电阻，当旋转手把时，电阻产生变化，从而电压变化，达到速度调节的目的。中的脚接到芯片的参考电压上，为电路提供电源脚接地，形成个完整的回路。脚通过电阻接到误差信号放大器反向输入端，电容是起到抗干扰的作用。刹车电路刹车控制采用实时响应方式，当系统检测到刹车信号后，立即使输出的信号变为零脉宽......”。

2、“.....电机失电。同时借助于自行车本身的制动系统，使自行车停止前进。这时系统应处于等待状态，刹车信号消失后，系统恢复当时所需的脉宽。但如果刹车信号消失时，车把给定的是最大速度值，则系统应采用软启动方案，以防止自行车急速前冲。图所示为刹车电路图刹车电路图中为电子刹车，电子刹车是将光耦接到的使能端管脚。当光耦的左端为高电平时，二极管发光，右端导通，由于下面接地，所以右端显示低电平，低电平无效，电机停转。如果左端为低电平，则相同的原理，高电平有效，电机正常运转。中的脚通过个二极管接到的使能端管脚，同样起到刹车的功能，当前者刹车功能失效的情况下，后者可以起到刹车的作用。保护部分电动自行车运行时常有爬坡顶风刹车后启动等情况......”。

3、“.....大电流对蓄电池电机和控制器均有很大影响。铅酸蓄电池在剩余电量低于总量时继续使用，会对电池造成不可恢复的伤害。当电池电量低于总电量的时，以铅酸电池为例，输出电压会降到左右另方面，蓄电池不是理想恒压源，即使电量较多，如果较大电流放电，电压会降到以下。控制器应该做到既防止大电流造成伤害，又充分发挥电池的能力。所以保护功能部分主要分为两大块，是欠压保护模块，是过流保护模块。欠压保护由于电动自行车的蓄电池正常工作电压为，但低于时，必须为蓄电池充电,否则会影响蓄电池寿命，因此利用的欠压保护功能实现电池的欠压保护。欠压保护电路图如图所示图欠压保护电路上图比较器选用的型号是，比较器负端由参考电压提供比较电压的门槛值......”。

4、“.....比较器的正端由蓄电池提供电压，通过电阻进行分压，蓄电池的欠压保护门槛值为位置传感器也有相应的两部分,转动部分和电动机本体中转子同轴连接转动部分通常由电机转子代替,固定部分与定子相连。如图所示,在电动机装配过程中,首先调整好位置传感认磁极与绕组之间的相对位置信息。般采用位置传感器来完成,由位置传感器将转子磁极的位置信号转换成电信号,然后去驱动功率器件,控制相应绕组电流的通断。与有刷直流电动机不同,无刷直流电动机的永久磁钢磁极安究开发的。由于无刷直流电动机没有电刷和换向器,它的绕组里电流的通断是通过电子换向电路及功率放大器实现的。要在电动机中产生恒定方向的电磁转矩......”。

5、“.....为实现这点,就需要确的存在,结果产生了系列致命的弱点结构复杂,可靠性差,故障多,需要维护,维护又困难,寿命短换向火花形成电磁干扰。无刷直流电动机就是在保留有刷直流电动机的优良性能的基础上,为去除电刷和换向器而研电动机。在这种电动机中定子侧安装固定主磁极和电刷,转子侧安放电枢绕组和换向器。直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组,产生电枢电流,电枢电流与主磁场相互作用产生转矩,带动负载。然而由于电刷和换向器器的控制。随着转子位置的不同,位置检测器产生的信号也不同,这些信号经过处理后用来控制逆变桥的正确换流,从而改变电机定子绕组电流的频率,即控制电机转速......”。

6、“.....与般的交流异步电机不同,无刷电机在运行过程中,转子磁场的转速与定子电流产生的旋转磁场的转速相等,即保持同步。无刷电机的频率不是独立调节的,而是受安装在转子轴上的位置检测同步电动机的各种运行特性。更般的是无刷直流电动机系统可以分为方波驱动和正弦波驱动。电动自行车第三次起跑的关键动力是市场需求，近年来，市场范围不断扩大，部分工薪族购买省力轻便的代步工具的需求越来越旺，各城市注重城市环境，对燃油车停止上牌，逐步淘汰。随着各企业回收废旧电池统处理，认同电动自行车是绿色环保交通工具的政府部门以及消费者也越来越多，这就进步促使电动自行车走进了千家万户，电动自行车虽然前景喜人，但各路诸侯市场分割，市场竞争将日趋激烈......”。

7、“.....总之，如果说年以前的电动车厂家和电脑装机商样，就是采购回来堆东西，组装成车子而没有什么可圈可点的技术含量的话，那么年恐怕就是个分水岭，随着竞争的激烈和品牌效应的逐渐形成，更加重要的是零配件供货的涨价将在最大程度上压缩整个厂家的利润，优胜劣汰的速度必将加剧。课题的研究目的本课题主要介绍以为核心构成的无刷直流电机控制器的设计,主要涉及核心控制电路的构成的驱动调速电路的实现保证系统运行可靠性的抗干扰等方面的内容。而研究出高效率的绿色环保的电动自行车才是本课题的最终目的。无刷直流电动机概述无刷直流电机的发展近年来,随着石油能源的日趋紧张以及人们环保意识的增强,电动自行车越来越受欢迎。用无刷电机驱动已成为电动车的发展方向......”。

8、“.....该电机由定子转子和转子位置检测元件霍尔传感器等组成,既具有交流电机结构简单运行可靠维护方便的特点,又具有直流电机良好的调速特性,并且无机械式换相器,现已广泛应用于各种调速场合。无刷直流电机因其体积小转矩高可靠性高维护方便等优点,在电动自行车等家用设备中得到了广泛的应用。以前没有个专用控制芯片能够对霍尔传感器检测出的位置信号进行译码,它本身更不具备过流过热欠压正反转选择等辅助功能,因此设计者最初采用分立元件组成的庞大的模拟电路来对它进行控制,使得系统的设计调试相当复杂,而且要占用很大面积的电路板,有时候与把控制器内嵌到电机内部的要求相矛盾。后来公司研制了无刷电机控制专用芯......”。

9、“.....组成的系统所需外围电路比较简单。无刷直流电机控制器结构有多种形式,最初是采用分离元件组成的庞大而复杂的模拟控制电路,由于调试难度大,稳定性差,已逐渐被淘汰以微机单片机为核心构成的数字控制电路调速控制功能强,但存在着运算速度慢的缺陷,般只适用于复杂的运行控制场合新型电机控制专用芯片的出现,给无刷直流电机调速装置的设计带来了极大的便利,这种集成模拟控制芯片控制功能强保护功能完善工作性能稳定,组成的系统所需外围电路简单抗干扰能力强,特别适用于工作环境恶劣对控制器体积价格性能比要求较高的场合。无刷直流电机的分类无刷直流电机的电枢线圈是经由电子换向器接到直流电源的，因而可以归为直流电机的种......”。