1、“.....螺距，中径，小径，内螺纹大径，。螺杆强度校核螺杆危险截面的强度条件为式中轴向载荷螺纹小径螺纹副摩擦力矩，螺杆材料的许用应力，。其中螺纹副摩擦力矩式中轴向载荷螺纹升角，螺纹副当量摩擦角，度螺纹中径，。查参考文献表得钢对青铜的当量摩擦因数，螺纹副当量摩擦角，取由表的注释知，大值用于启动时，人力驱动属于间歇式，故应取用大值。把数据代入式中，得把数据代入式中......”。

2、“.....则取。显然，，螺杆满足强度条件。螺母螺牙是我强度校核螺母螺纹牙根部的剪切强度条件为式中轴向载荷螺母螺纹大径螺纹旋合圈数，取螺纹牙根部厚度，梯形螺纹螺母材料的许用切应力。代入数据计算得查参考文献表螺母材料的许用切应力，显然。螺纹牙根部的弯曲强度条件为式中轴向载荷弯曲力臂，螺母螺纹大径螺纹旋合圈数，取螺纹牙根部厚度螺母材料的许用弯曲应力......”。

3、“.....显然，即满足螺纹牙的强度条件。自锁条件因螺纹升角，螺纹副当量摩擦角所以满足自锁条件。螺母外径及凸缘设计由经验公式知，螺纹外径螺纹凸缘外径，取。第章机架的设计机架的基本尺寸的确定机架是支撑及其自动变速器所有附件的可移动机构。要保证拆装自动变速器方便安全重量要轻，便于移动架子要有足够的空间安装。而且自动变速器每个总成之间要考虑它们之间的协调关系。考虑到这些方面的因素后要确定的些自动变速器尺寸根据这些数据，大概确定架子的长高。这样架子的地面的结构就确定了......”。

4、“.....支拆装台的载荷不仅仅取决于负载的质量，还与拆装面种坐标形式，我选择了圆柱坐标形式，这种形式比较符合这次设计的需要。图是拆装台搬运物品示意图。图中拆装台的任务是将传送带上的物品搬运到传送带。规格参数用途手动变速器拆装重量自由度个自由，避障性好，但是位置精度较低，存在平衡以及控制耦合的问题，故比较复杂。图拆装台的坐标形式本次设计的三自由度拆装台主要用来运输流水线的零件，这就要求拆装台结构简单紧凑，定位精度较高，占地面积小。根据上有关。关节坐标型拆装台如图的屈伸型拆装台，主要由立柱前臂和后臂组成......”。

5、“.....其结构最紧凑，灵活性大，占地面积最小，工作空间最大，能与其他拆装台协调工作的俯仰型拆装台，其手臂沿方向伸缩，绕轴俯仰和绕轴回转。这类拆装台具有占地面积小结构紧凑重量较轻位置精度尚可等特点，能与其他拆装台协调工作，但避障性差，存在着平衡问题，位置误差与臂长，结构亦较简单，并能达到较高的定位精度，因而应用范围较广泛。机身采用立柱式，拆装台侧面行走，顺利完成上料翻转转位等功能。但是结构也比较庞大，两个移动轴的设计较为复杂。球坐标型拆装台这类拆装台如图台，通过两个移动和个转动实现手部空间位置的改变......”。

6、“.....这种拆装台，占地面积小而活动范围较大该形式拆装台具有位置精度高，控制无耦合简单，壁障性好等特点。但结构较庞大，动作范围小，灵活性差，且移动轴的结构复杂，占地面积大。而且需架空线路。圆柱坐标型拆装台这种拆装台如图的回转型拆装台该形式拆装台作成本低廉，实用等特点，适用于教学。本课题制作除了着重介绍自动变速器拆装翻转架子及其连接件的选择安装架子受力最大梁的强度校核外，同时还简单介绍了整个机架的协调布置，还有对自动变速器拆装架保养修复的些内容......”。

7、“.....该实验台顺利完成。同时，等老师也给了我们很大的帮助，在此致以衷心的谢意,最后，期望老师对说明书中误漏之处予以批评指正。拆装台的组成拆装台主要由底座升降机构和旋转机构三大部分组成。其组成及相互关系如下图图手动变速器拆装台架设计论文拆装台的设计要求本课题将要完成的主要任务如下拆装台为专用辅助工具，因此相对于通用辅助工具来说，它的适用面相对较窄。选取拆装台的座标型式和自由度。设计出拆装台的各执行机构，包括底座转向轮，制动轮的设计。为了使通用性变强，底座设计转向轮结构......”。

8、“.....在工业需要的时候还可以用做其他重型机构的搬移。升降机构的设计本课题将设计出拆装台的升降机构，包括螺旋元件的选取，传动齿轮的的设计，并绘出升降原理图。拆装台的旋转机构的设计本拆装台拟采用蜗轮蜗杆进行控制旋转角度，本课题将要选取蜗轮蜗杆型号，可使拆装台实现任意角度的调整,课题工作要求技术要求设计拆装台，要求能够进行三自由度运动转台旋转转台升降和整体位移，其结构设计合理简单紧凑，动作要灵活，能够应用于搬运与装配作业。拆装台可承受的发动机的重量为......”。

9、“.....本章内容是围绕拆装台机构设计任务来展开，介绍拆装台执行机构设计思路。基本技术参数确定表示基本技术参数主要有自由度坐标形式的选择自由度自由度是指拆装台所具有的独立坐标轴运动的数目，但是般不包括手部末端操作器的开合自由度。自由度表示了拆装台灵活的尺度，在三维空间中描述个物体的位置和姿态需要六个自由度。拆装台的自由度越多，越接近人手的动作机能，其通用性就越好，但是结构也越复杂，自由度的增加也意味着拆装台整体重量的增加。轻型化与灵活性和抓取能力是对矛盾此外还要考虑到由此带来的整体结构刚性的降低......”。