1、“.....或正弦机构或十字滑块机构。本成果采用平行四边形机构作为平动发生器平动发生器可以是虚拟的采用平行四边形机构，也可以是实体的采用平行四边形机构有实用价值的平动齿轮机构为内啮合齿轮机构，因此又可以分为内齿轮作平动运动和外齿轮作平动运动两种情况外平动齿轮减速机构，其内齿轮作平动运动，驱动外齿轮并作减速转动输出该机构亦称三环齿轮减速器由于内齿轮作平动，两曲柄中心设置在内齿轮的齿圈外部，故其尺寸不紧凑，不能解决体积较大的问题。内平动齿轮减速，其外齿轮作平动运动，驱动内齿轮作减速转动输出。由于外齿轮作平动，两曲柄中心能设置在外齿轮的齿圈内部，大大减少了机构整体尺寸......”。

2、“.....故由广泛的应用前景。三本项目的技术特点与关键技术本项目的技术特点,本新型的内平动齿轮减速器与国内外已有的齿轮减速器相比较，有如下特点传动比范围大，自起，最大可达几千若制作成大传动比的减速器，则更显示出本减速器的优点。传递功率范围大并可与电动机联成体制造。结构简单体积小重量轻比现有的齿轮减速器减少左右。机械效率高啮合效率大于，整机效率在以上，且减速器的效率将不随传动比的增大而降低，这是别的许多减速器所不及的。本减速器的输入轴和输出轴是在同轴线上。本项目的关键技术内平动齿轮减速器是由内齿轮外齿轮和平行四边形机构组合而成的......”。

3、“.....外齿轮作平行移动，其圆心的运动轨迹是个圆，与之啮合的内齿轮则作定轴转动。因为外齿轮作平行移动，所以称谓平动齿轮机构齿轮的平行移动需要有辅助机构帮助实现的，可采用平动式大传动比减速器副销轴滚子作为虚拟辅助平动机构，也可以采用偏心轴作为实体辅助平动机构。内平动齿轮减速器的关键技术和关键工艺是组成平行四边形构件的尺寸计算及其要求的加工精度轮齿主要参数的选择这些因数都将影响传动的能力和传动的质量总的说，组成本减速器的各零部件都要求有较高的精度，它们将决定着减速器的整体传动质量本项目的概况本项目已获得中国实用新型专利，本项目自年试制出第台样机后，陆续与些厂矿合作......”。

4、“.....输出功率为的内平动减速器，同时参考了北京理工大学的相关资料。毕业设计答辩的日子即将到来，几个月的的艰辛和努力都融化在这些文字和图纸中。设计任务基本完成了，接下来就是验证我的成果,所以颗悬着的心还是不能平静下来。如图所示,图所示为内轴线加工安装简单等优点，有广泛的应用前景。平动式大传动比减速器传动方案及拟定平动啮合的定义和分类在齿轮传动中,对相互啮合的齿轮,其中个定轴转动,另个做平动,称之为平动啮合,平动啮合主要分为两类平动齿轮具有互换性采用片平动齿轮且内齿轮齿数为的倍数时，平动齿轮具有互换性......”。

5、“.....该新型传动具有承载能力强传动比大体积小质量轻无锡太湖学院学士学位论文输入输出同，并推导其传动比的计算公式。分析发现，为平衡机构的惯性力，采用或片平动齿轮时，设计啮合点相位差应取。。输入齿轮的齿数为的倍数时，分流齿轮具有互换性采用两片平动齿轮且内外齿轮齿数差为偶数时，千机械效率大于运转平衡性好，承载能力大，使用寿命长，体积小，重量轻，约为相似产品的左右。课题的主要内容及要求主要研究内容提出由根偏心轴作平动发生器的实用新型齿轮传动机构分流型内平动齿轮传动种新型的机械传动装置，它传动比大，机械效率高，结构简单，体积小，重量轻，能方便地与电机配套使用......”。

6、“.....该减速器是种节能型的机械传动装置，具有国际先进水平。传动比可达到几入研究。市场需求分析用于冶金矿山机械机器人航海轻工航空军工纺织化工建筑等部门，亦可与各类电机直接联接，作成伺服电机。本课题研究目的及意义以及国内外现状分析及展望内平动齿轮减速器是原理演绎原理和同性异性变异原理对内平动齿轮机构的基本型进行演化变异，设计出种传动比大，机械效率高尺寸和重量小结构紧凑均载性好的新型平动此轮机构，并对平动齿轮传动机构连续运动条件及重合度方面进行了深入原理演绎原理和同性异性变异原理对内平动齿轮机构的基本型进行演化变异，设计出种传动比大......”。

7、“.....并对平动齿轮传动机构连续运动条件及重合度方面进行了深入研究。市场需求分析用于冶金矿山机械机器人航海轻工航空军工纺织化工建筑等部门，亦可与各类电机直接联接，作成伺服电机。本课题研究目的及意义以及国内外现状分析及展望内平动齿轮减速器是种新型的机械传动装置，它传动比大，机械效率高，结构简单，体积小，重量轻，能方便地与电机配套使用，避免了减速器体积比电机体积大的现象。该减速器是种节能型的机械传动装置，具有国际先进水平。传动比可达到几千机械效率大于运转平衡性好，承载能力大，使用寿命长，体积小，重量轻，约为相似产品的左右......”。

8、“.....目录摘要目录绪论平动减速器的发展概况市场需求分析本课题研究目的及意义以及国内外现状分析及展望课题的主要内容及要求传动方案及拟定平动啮合的定义和分类内平动齿轮传动工作原理分流式内平动齿轮传动机构传动比分析各主要部件选择及选择电动机各部件的选择电动机的选择减速器的整体设计传动比的分配传动的运动及动力参数计算齿轮的设计计算分流齿轮的设计计算平动齿轮的设计计算轴的设计计算输入轴的设计计算曲轴的设计计算输出轴的设计计算润滑与密封润滑方式的选择密封方式的选择润滑油的选择箱体结构尺寸箱体的结构尺寸设计总结致谢参考文献平动式大传动比减速器绪论平动减速器的发展概......”。

9、“.....现代工业设备特别需要功率大体积小传动比范围大效率高承载能力强和使用寿命长的传动装置。因此，除了不断改进材料品质提高工艺水平外，还要在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，内平动齿轮传动原理的出现就是例。它由北京理工大学张春林教授等人最先提出，并设计出了内平动齿轮减速器试验样机。该减速器属于节能型传动装置，除具有三环减速器的优点外还有着大的功率与重量比值输入轴和输出轴在同轴线上既可以减速还可以增速以及震动小等优点，处于国内领先地位。最先提出平动齿轮这概念的是德国人，他们提出了摆线针轮行星齿轮传动原理。由于工艺和精度的限制......”。