1、“.....机构的复杂程度将大大增加，因此作者只研究能满足基本要求的自由度等于杆数不大于的反铲装置。满足要求的连杆组合由于分离杆的副数应大于或等于，因此反铲装置至少应有两个副数大于或等于的多副杆。自由度等于杆数不大于，并至少应有两个副以上杆的连杆组合有下列几种。其中为杆数为具有个运动副的杆数满足要求的运动链对于以上六种连杆组合，具有分离自由度的平面运动链数目分别是和共种，经计算，其中只有个平面运动链具有两个分离杆。又自由度为的反铲装置被两个分离杆分解成三个子平面运动链，每个子平面运动链都含有个驱动副，也就是说，每个子平面运动链中都得有个油缸......”。

2、“.....因此反铲装置的每个子平面运动链至少应有串联的二副杆。如图所示的种运动链为满足上述要求的运动链。④⑩⑩④④⑩⑩④④⑩⑩④④⑩⑩④④⑩⑩④图满足要求的运动链④运动链评价与筛选根据挖掘机的用途，为了尽量增大挖掘作业范围，其机架杆必须在平面运动链的端，而不应位于平面运动链的中间。另外，反铲装置的底座得承受较大的载荷，要求由机架动臂及动臂油缸组成个四杆的子平面运动链。编号为的五个平面运动链中，可以作为机架的四个杆，它们互为同位杆，因此可用任杆作机架，假设杆是机架，编号为的三个平面运动链中，机架可以是杆或杆，但是若杆为机架，铰为驱动副......”。

3、“.....其中油缸的支撑点铰⑩在挖掘过程中很可能后移，从而影响反铲装置的工作性能，因此机架只能是杆。编号为的四个平面运动链中，机架是杆。编号为的平面运动链，杆为机架，铰为驱动副，可以看出，这两个平面运动链中铲斗的工作情况完全样，因此可以抛弃编号为的平面运动链。编号为的两个平面运动链，杆为机架，铰为驱动副，斗杆油缸的支承点铰⑩在挖掘过程中后移编号为的两个平面运动链，杆为机架，铰为驱动副，铲斗油缸的支承点铰在挖掘过程中后移。因此编号为这四个平面运动链得到的反铲装置，其工作性能不佳。创新机构结构方案通过以上分析，只有编号为的平面运动链可作为反铲装置的结构型式......”。

4、“.....其中，编号是现有反铲装置，其余六种是新型反铲装置。与现有反铲装置进行比较，编号最简单，能增大④⑩⑩④挖掘力，但其铲斗摆角较小编号能增大斗杆摆角编号的铲斗油缸直接驱动铲斗，因此挖掘力较大。表杆数不大于的反铲装置序号平面运动链编号机架杆号动臂杆号斗杆杆号铲斗杆号动臂油缸铰号斗杆油缸铰号铲斗油缸铰号将编号的平面运动链分别画成驱动机构形式，如图所示。在图中，是动臂是斗杆是铲斗是动臂油缸是斗杆油缸是铲斗油缸。并以动臂液压缸来支承动臂，通过改变动臂液压缸的行程即可改变动臂倾角，实现动臂的升降。斗低接地比压......”。

5、“.....如图所示。图整体式弯动臂液压反铲工作装置般由动臂动臂液压缸斗杆液压缸斗杆铲斗液压缸铲斗连杆和摇杆等组成。其构力，把我国液压挖掘机产品做大做强。本次设计概述本次设计斗容量为,全液压履带式挖掘机型号为型，由于履带式液压挖掘机因有良好通过性能应用最广，对松软地面或沼泽地带还可采用加宽加长以及浮式履带来降公司相比还有定差距。为了发展民族挖掘机产业，必须瞄准国际先进水平，围绕国内外两个市场，在充分利用国际化配套的国外先进技术的基础上，增强自主创新意识，掌握核心设计制造技术，发挥性价比优势，提高产品竞争大的挖掘机市场窨，但该行业主要由合资企业和外资企业所垄断......”。

6、“.....同时国内还有众多的企业也在生产液压挖掘机，但在生产规模品种质量等方面与国外大雪孚德国阿特拉斯瑞典沃尔沃等公司先后在中国建立了中外合资外商独资挖掘机生产企业，生产具有世界先进水平的多种型号和规格的液压挖掘机产品。近年来我国经济增长迅速，液压挖掘机市场需求不断扩大，形成了巨挖掘机厂和杭州重型机械研制成功了和等液压挖掘机产品。从年开始，美国的卡特彼勒公司日本的神户制钢所日本的小松制作所日本的日立建机株式会社韩国大宇重工韩国现代重工业以及德国利勃海尔德国化信息化智能化的方向发展......”。

7、“.....早期开发成功的产品主要有上海建筑机械厂的贵阳矿山机器厂的合肥矿山机器厂的等。液压挖掘机的液压系统有防止过载的能力，所以使用安全可靠，操纵简便。由于可采用液压先导控制，无论驱动功率多大，操纵均很灵活省力，司机的工作条件得到改善。更换工作装置时，由于不牵连转台上部的其他机构，因此更换工作装置容易，而机械式挖掘机则受到提升机构和推压机构的牵连和限制。由于液压传动易于实现自动控制，因此现代液压挖掘机普遍采用了以微处理器国核心的电子控制单元，使发动机液压泵控制阀和执行元件在最佳匹配状态下工作，以实现节能和提高作业效率......”。

8、“.....④液压元件易于实现标准化系列化和通用化，便于组织大规模专业化生产，进步提高质量和降低成本。液压挖掘机的基本类型及主要特点液压挖掘机种类繁多，可以从不同角度对其类型进行划分。⑪根据液压挖掘机种类主要机构传动类型划分。根据液压挖掘机主要机构是否全部采用液压传动，分为全液压传动和非全液压或称半液压传动两种。若挖掘回转行走等几个主要机构的动作均为液压传动，则为全液压挖掘机。若液压挖掘机中的个机构采用机械传动，则称其为非全液压或半液压挖掘机。般说来，这种区别主要表现在行走机构上。对液压挖掘机来说，工作装置及回转机构必须是液压传动，只有行走机构有的为液压传动......”。

9、“.....⑫根据行走机构的类型划分根据行走机构的不同，液压挖掘机可分为履带式轮胎式汽车式悬挂式及拖式。履带式液压挖掘机应用最广，在任何路面行走均有良好的通过性，对土壤有足够的附着力，接地比压小，作业时不需设支腿，适用范围较大。在土质松软或沼泽地带作业的液压挖掘机，还可通过加宽履带来降低接地比压。为防止对路面的碾压破坏有些液压挖掘机还采用了橡胶履带。通用通常，履带行走的液压挖掘机多为全液压传动。轮胎式液压挖掘机具有行走速度快，机动性好，可在多种路面通行的特点。近年来，轮胎式挖掘机的生产量日渐增长。悬挂式液压挖掘机是将工作装置安装在轮胎式或履带式拖拉机上......”。