1、“.....正反加速控制，测速模块把电机的实时转速反馈给单片机最后由显示模块把电机转速通过液晶显示出来。设计的主要的特点是具有单片机电机控制系统硬件电路设计简单，语言编程简洁，控制电机动作快速，控制范围大等特点。不足的地方主要是如果用功能强大的单片机芯片设计此系统可以缩小体积减少控制功能更强，总体设计还可以更加完善。黑龙江东方学院本科毕业论文设计参考文献卢春华，姚海燕......”。

2、“.....吴守箴，戚英杰电气传的脉宽调制控制技术北京机械工业出版社，康华光，邹寿彬电子技术基础数字部分第四版北京高等教育出版社三恒星科技单片机原理与应用实例北京电子工业出版社，浦龙梅，李私单片机控制的直流调速装置的研究变频器世界，康华光，陈大钦电子技术基础模拟部分北京高等教育出版社，康华光，邹寿彬电子技术基础数字部分北京高等教育出版社胡祝兵......”。

3、“.....马忠梅，单片机语言程序设计，北京航空航天大学出版社，陈涛编，单片机应用及程序设计，机械工业出版社贾玉瑛，王臣基于单片机控制的直流调速系统包头钢铁学院学报，黑龙江东方学院本科毕业论文设计附录附录系统程序接口定义黑龙江东方学院本科毕业论文设计液晶显示脚定义中断产生黑龙江东方学院本科毕业论文设计称为旋转变流组，配合采用磁放大器电机扩大机闸流管等控制器件......”。

4、“.....如有较宽的调速范专门的可控直流电源，常用的可控直流电源有以下几种第，最初的直流调速系统是采用恒定的直流电压向直流电动机电枢供电，通过改变电枢回路中的电阻来实现调速。这种方法简单易行，设备制造方便，价格低廉。但缺点出了软硬件实现方案。该方案以驱动芯片与些外围电路。通过实时测试，调节电动机的转速，此调速系统可获得快速精确的调速效果......”。

5、“.....在硬件方面充分利用微机外设接口丰富，运算速度快的特点，采取软件和硬件相结合的措施，实现对转速闭环调速系统的控制。在微机控制方面，讨论了显示光电编码盘测速的原理，并给立了单闭环直流调速系统的数学模型。用微机硬件和软件发展的最新成果，探讨个将微机和电力拖动控制相结合的新的控制方法，研究工作在对控制对象全面回顾的基础上，重点对控制部分展开研究......”。

6、“.....其对电机控制方面的应用起了很重要的作用，为设计性能更高的直流控制系统提供了基础。本文对基于单片机的直流电机调速系统进行了较深入的研究，从直流调速系统原理出发，逐步建，使直流调速系统的性能指标大幅提高，应用范围不断扩大。直流调速技术不断发展，走向成熟化完善化系列化标准化，在可逆脉宽调速高精度的电气传动领域中仍然难以替代。随着微控制器尤其是脉宽调制......”。

7、“.....以晶闸管整流装置取代了习用已久的直流发电机电动机组及水银整流装置使直流电气传动完成了次大的跃进。同时，控制电路已经实现高集成化小型化高可靠性及低成本。以上技术的应用损耗，节约电能也需要对电机进行调速。电机调速系统由控制部分功率部分和电动机三大要素组成个有机整体。各部分之间的不同组合，可构成多种多样的电机调速系统。三十多年来，直流电机传动经历了重大的变革。损耗......”。

8、“.....电机调速系统由控制部分功率部分和电动机三大要素组成个有机整体......”。

9、“.....自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，而直流调速控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用，无论是在工农业生产交通运输国防航天航空医疗卫生商务与办公设备还是在日常生活中的家用电器都大量使用着各式各样的电气传动系统......”。