1、“.....调节信号占空比进步控制了驱动电路的输示模块把电机转速通过液晶显示出来。设计的主要的特点是具有单片机电机控制系统硬件电路设计简单，语言编程简洁，控制电机动作快速，控制范围大等特点。不足的地方主要是如果用功能强大的单片机芯片设计此系统可以缩小体积减少控制功能更强，总体设计还可以更加完善。黑龙江东方学院本科毕业论文设计参考文献卢春华，姚海燕，张莉基于单片机的直流电机调速系统设计硅谷，吴守箴......”。

2、“.....康华光，邹寿彬电子技术基础数字部分第四版北京高等教育出版社三恒星科技单片机原理与应用实例北京电子工业出版社，浦龙梅，李私单片机控制的直流调速装置的研究变频器世界，康华光，陈大钦电子技术基础模拟部分北京高等教育出版社，康华光，邹寿彬电子技术基础数字部分北京高等教育出版社胡祝兵，基于单片机控制的直流电机调速系统的设计承德石油高等专科学校学报......”。

3、“.....单片机语言程序设计，北京航空航天大学出版社，陈涛编，单片机应用及程序设计，机械工业出版社贾玉瑛，王臣基于单片机控制的直流调速系统包头钢铁学院学报，黑龙江东方学院本科毕业论文设计附录附录系统程序接口定义黑龙江东方学院本科毕业论文设计液晶显示脚定义中断产生黑龙江东方学院本科毕业论文设计这种方法简单易行，设备制造方便，价格低廉。但缺点是效率低不能在较宽范围内平滑调速，所以目前极少采用......”。

4、“.....三十年代末，出现了发电机电动机也称为旋转变流组，配合采用磁放大器东方学院本科毕业论文设计国内外研究趋势直流电气传动系统中需要有专门的可控直流电源，常用的可控直流电源有以下几种第，最初的直流调速系统是采用恒定的直流电压向直流电动机电枢供电，通过改变电枢回的控制。在微机控制方面，讨论了显示光电编码盘测速的原理，并给出了软硬件实现方案。该方案以驱动芯片与些外围电路。通过实时测试......”。

5、“.....此调速系统可获得快速精确的调速效果。黑龙江在对控制对象全面回顾的基础上，重点对控制部分展开研究，它包括对实现控制所需要的硬件和软件的探讨。在硬件方面充分利用微机外设接口丰富，运算速度快的特点，采取软件和硬件相结合的措施，实现对转速闭环调速系统流电机调速系统进行了较深入的研究，从直流调速系统原理出发，逐步建立了单闭环直流调速系统的数学模型。用微机硬件和软件发展的最新成果......”。

6、“.....研究工作精度的电气传动领域中仍然难以替代。随着微控制器尤其是脉宽调制专门控制芯片的飞速发展，其对电机控制方面的应用起了很重要的作用，为设计性能更高的直流控制系统提供了基础。本文对基于单片机的直时，控制电路已经实现高集成化小型化高可靠性及低成本。以上技术的应用，使直流调速系统的性能指标大幅提高，应用范围不断扩大。直流调速技术不断发展......”。

7、“.....在可逆脉宽调速高可构成多种多样的电机调速系统。三十多年来，直流电机传动经历了重大的变革。首先实现了整流器的更新换代，以晶闸管整流装置取代了习用已久的直流发电机电动机组及水银整流装置使直流电气传动完成了次大的跃进。同产工艺的要求往往需要对另类设备如风机水泵等进行控制为了减少运行损耗，节约电能也需要对电机进行调速。电机调速系统由控制部分功率部分和电动机三大要素组成个有机整体......”。

8、“.....可产工艺的要求往往需要对另类设备如风机水泵等进行控制为了减少运行损耗，节约电能也需要对电机进行调速......”。

9、“.....自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，而直流调速控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用......”。