1、“.....电路及三值触发器的研究现状随着大型高速数字系统的发展，电路的应用也日趋广泛。为了适应各种数字系统的需要，人们在普通电路的基础上进行了多方向。这矛盾严重的影响集成电路的发展。二值逻辑已很难解决这问题，而多值逻辑却能很好低解决这问题。相对二值逻辑，应用多值逻辑的硬件系统中，相互连接的复杂性降低，单位面积的数据处理能力增强，外部信号大节省集成电路的基片面积，大规模集成电路的封装密度将得到提高。大规模超大规模集成电路发展中的个现实问题是集成电路功能日益增强而体积却日趋缩小。般来说，前者要求增加引线数，后者则要求减少引线数的注视，多值逻辑的优势在于多值逻辑的结构形式远比二值逻辑多姿多彩，可以更好地解决用二值逻辑不易解决的问题。多值逻辑数字系统地信息密度高。当这种数字系统用大规模或超大规模集成电路实现是时可以大，目前还远没有二值逻辑那么普遍，其主要原因，是二值逻辑无论在理论上或实践上均己成熟，二是多值逻辑电路的实现比二值逻辑电路困难。但是由于多值逻辑有着许多独特的功能和广泛的应用前景，越来越受到国际学术界功耗较小，其动态功耗则较大......”。

2、“.....因此，在工作频率越过定值后，电路的功耗低于电路的功耗。多值逻辑是指切逻辑值的取值数大于二的逻辑。时钟竞争型触发器，并对电路进行仿真，验证了电路的正确性。，第章绪论电路是种非饱和型数字集成电路，由于消除了限制速度提高的晶体管存储时间，因此可以获得很高的工作速度，是种高速的双极型逻辑电路，它具有扇出系数大线性运算功能强的优点，从而使得它在高速信息处理系统中得到了广泛的应用。在超高速数字系统中，与其它集成电路相比，发射极耦合逻辑集成电路可谓佼佼者，它已成为当代高速电子计算机中的重要组成元器件。从年代起，多值信号及处理多值信号的多值逻辑电路直是国际上受到关注的课题，对它的研究工作取得了很大的进展。多值信号可以提高传输线与集成电路的信息密度与处理信息的能力，发射极耦合逻辑电路作为最快的双极型电路，与多值逻辑的结合应用研究直受到重视。本章将首先简单阐述电路多值逻辑设计的研究意义研究动向研究现状。多值逻辑电路设计的研究意义近年内电路得到了惊人的发展，并占据了大部分的应用场合。电路的特点和优势在于它的高集成度低功耗。相应的......”。

3、“.....驱动能力弱。而这些正是电路的强项速度高驱动能力大。因此，在要求高速大驱动的场合，电路的应用受到限制，电路得到应用。如高速数据传输高速存储器光接口高速开关与无线通信高速计算机等。电路与电路相比，具有四个优点研究表明，实现同样的逻辑功能，电路用的门数几乎是静态电路所用门数的半。得许用应力显然，，合格重复精度校核由，查得在精度等级下每螺距的螺距误差为，螺距的累积误差为牙型半角允差为。因此，由螺杆传动造成的重复精度的每种变化都考虑在内。由输出波形我们可以看出，电路的逻辑功能理想，能良好的实现置数功能和对前个状态的保持功能。并且只在上升沿负逻辑触发器处在置数状态，并在个时钟周期内处于保持状态。电路实现了次操作的要求。从输出波形分析，它能完好的实现取反功能，与组成互补对偶的输出系统......”。

4、“.....从电路结构分析，可以看出这个直接比较型的三值型主从存贮型触发器也有对称的互补对偶结构，和普通的三值型主从存贮型触发器样，它主要由十二对晶体管对和个积分电路组成。用传统方法设计的主从存贮型触发器则由二十几对晶体管对组成，电路结构相对庞大。直接比较型的型锁存器的电阻网络由四个单位电阻组成，用传统方法设计的电阻网络相对也更复杂。新型结构的输出系统是互补的双轨三值输出系统，相对用传统方法设计的单轨三值输出系统更具优越性。与普通型电路相比，直接比较型三值主从存贮型触发器的优势是免除了部分的参考源，并使电路的性能得到了提高。它具有较好的传输特性，故有较高抗干扰度，不因参考源落差而降低噪声容限，比普通电路减少了电压摆副和平衡负载......”。

5、“.....它比单端输入普通电路具有更快的速度。三值时钟竞争型触发器电路结构次操作型触发器的另种设计思想是利用时钟竞争冒险现象产生的窄脉冲而得到的。在基于互补对偶结构的三值型锁存器的时钟竞争型触发器设计中，我们利用电路的串连控制作用，用时钟竞争产生的窄脉冲作为控制端，得到了如图所示的互补对偶的三值时钟竞争型触发器电路。电路先以个基本发射极祸合差分对产生时钟的反相信号西，再经过个积分电路的延迟后，与信号并联，作为控制信号。信号的并联作为个输入端再加个参考电平作为另个输入端，就得到了最基本的双输入或或非门正逻辑，相应的，负逻辑里它为与与或门。控制信号窄脉冲的产生可以用图表示。图三值时钟竞争型触发器控制信号窄脉冲的产生电路中电阻取值为，电容取值为提高电路的封装密度和速度，以适应高速低功耗大规模集成方面的需要。其中又分为以下几类对工艺改进。对驱动电路改进，的研究，归纳起来有三大类类是仍保持普通电路的逻辑摆幅和电源电压，就温度速度及其它方面的性能进行改进。有对参考源电路和恒流源电路的改进有基本逻辑门电路中的温度补偿结构有驱动重负载变换容易......”。

6、“.....合格至此，所选外螺纹的所有技术指标均已校验完毕，结果在合格范围之内。因而，最终确定所选外螺纹各技术数据如下公称直径，中径，，小径，螺距，螺旋升角。内外螺纹精度及配合材料及热处理钢表面淬火处理误差分析螺距累计误差，工作距离。重复精度被控制在在内，完全满足设计要求。导轨的设计滑动摩擦导轨的运动件与承导件直接接触，优点结构简单接触刚度大，缺点摩擦阻力大磨损快低速时易产生爬行现象。在此我们选择滑动圆柱形导轨。成都工业学院毕业设计材料用于导轨的材料，应具有耐磨性好，摩擦因数小，并具有良好的加工和热处理性质。本设计导轨材料应选用，它具有较好的耐磨性，灰铸铁密度为。此灰铸铁导轨的硬度般为。为了提高导轨表面硬度，采用表明淬火工艺，表面硬度可达，导轨的耐磨性可提高倍。轴承的选择选择轴承的类型与多种因素有关，通常根据下列几个因素允许空间载荷大小和方向。例如既有径向又有轴向联合载荷般选用角接触球轴承或圆锥滚子轴承，如径向载荷大，轴向载荷小，可选深沟球和外圈都有挡边的圆柱滚子轴承，如同时还存在轴或壳体变形大及安装对中性差......”。

7、“.....由上综合本设计选用深沟球轴承。根据与丝杆的装配关系及尺寸，对照下表查找是合适轴承大小由以上对照表，我选择轴承代号的深沟球轴承基本数据如下基本参数尺寸安装尺寸成都工业学院毕业设计电机的选择机器人驱动系统各有其优缺点，通常对机器人的驱动系统的要求有驱动系统的质量尽可能要轻，单位质量的输出功率要高，效率也要高反应速度要快，即要求力矩质量比和力矩转动惯量比要大，能够进行频繁地起制动，正反转切换驱动尽可能灵活，位移偏差和速度偏差要小安全可靠操作和维护方便对环境无污染，噪声要小经济上合理，尤其要尽量减少占地面积。本设计选定为伺服电机，选定款系列交流伺服电机......”。

8、“.....有的文献则把机器人分为机械系统驱动系统和控制系统三大部分。其中的机械系统又称操作机，相当于本文中的执行机构部分。成都工业学院毕业设计机器人的历史和现状机器人节组成，由驱动传动系统提供动力，按控制系统的要求完成工作任务。驱动传动系统主要包括驱动机构和传动系统。驱动机构提供机器人各关节所需要的动力，传动系统则将驱动力转换为满足机器人各关节力矩和运动所要求固定或移动电液或气驱动装置单关节伺服控制器关节协调及其它信息交换计算机图机器人的般组成机器此硬件系统的复杂性将降低。电路及三值触发器的研究现状随着大型高速数字系统的发展，电路的应用也日趋广泛。为了适应各种数字系统的需要，人们在普通电路的基础上进行了多方向。这矛盾严重的影响集成电路的发展。二值逻辑已很难解决这问题，而多值逻辑却能很好低解决这问题。相对二值逻辑，应用多值逻辑的硬件系统中，相互连接的复杂性降低，单位面积的数据处理能力增强，外部信号大节省集成电路的基片面积，大规模集成电路的封装密度将得到提高......”。

9、“.....般来说，前者要求增加引线数，后者则要求减少引线数的注视，多值逻辑的优势在于多值逻辑的结构形式远比二值逻辑多姿多彩，可以更好地解决用二值逻辑不易解决的问题。多值逻辑数字系统地信息密度高。当这种数字系统用大规模或超大规模集成电路实现是时可以大，目前还远没有二值逻辑那么普遍，其主要原因，是二值逻辑无论在理论上或实践上均己成熟，二是多值逻辑电路的实现比二值逻辑电路困难。但是由于多值逻辑有着许多独特的功能和广泛的应用前景，越来越受到国际学术界功耗较小，其动态功耗则较大，并会随着工作频率提高而增加。因此，在工作频率越过定值后，电路的功耗低于电路的功耗。多值逻辑是指切逻辑值的取值数大于二的逻辑。时钟竞争型触发器，并对电路进行仿真，验证了电路的正确性。，第章绪论电路是种非饱和型数字集成电路，由于消除了限制速度提高的晶体管存储时间，因此可以获得很高的工作速度，是种高速的双极型逻辑电路，它具有扇出系数大线性运算功能强的优点，从而使得它在高速信息处理系统中得到了广泛的应用。在超高速数字系统中，与其它集成电路相比，发射极耦合逻辑集成电路可谓佼佼者......”。