1、“.....尤其在可控硅直流电源出现以后。异步电动机异步电动机是基于气隙旋转磁场与转子绕组感应电流相互作用产生电磁转矩而实现能量转换的种交流电机。异步电动机般为系列产品，品种规格繁多，其在所有的电动机中应用最为广泛，需量最大目前，在电力传动中大约有的机械使用交流异步电动机，所以，其用电量约占总电力负荷的半以上。异步电动机的机械特性如图所示。图异步电动机机械特性转差率速度转差率转矩异步电动机具有结构简单，制造使用和维护方便，运行可靠以及质量毕业设计或论文说明书共页较小，成本较低等优点。并且，异步电机有较高的运行效率和较好的工作特性，从空载到满载范围内接近恒速运行，能满足大多数工农业生产机械的传动要求......”。

2、“.....在异步电动机中较为常见的是单相异步电动机和三相异步电动机，其中三相异步电动机是异步电动机的主体。而单相异步电动机般用于三相电源不方便的地方，大部分是微型和小容量的电机，在家用电器中应用比较多，例如电扇电冰箱空调吸尘器等。同步电动机所谓同步电动机就是在交流电的驱动下，转子与定子的旋转磁场同步运行的电动机。同步电动机的定子和异步电动机的完全样但其转子有凸极式和隐极式两种。凸极式转子的同步电动机结构简单制造方便，但是机械强度较低，适用于低速运行场合隐极式同步电动机制造工艺复杂，但机械强度高，适用于高速运行场合......”。

3、“.....同步电动机也具有可逆行，即它能按发电机方式运行，也可以按电动机方式运行。并且，同步电机的转速和频率之间有着严格的关系其中电机极对数，极数和转速定时，其感应交流电势频率也是定的。毕业设计或论文说明书共页速度功率因数效率定子电流转矩图同步电机工作特性输出功率同步电动机主要用于大型机械，如鼓风机水泵球磨机压缩机轧钢机以及小型微型仪器设备或者充当控制元件其中三相同步电动机是其主体。此外，还可以当调相机使用，向电网输送电感性或者电容性无功功率。信号电机信号电机目前，最有代表性的位置信号电机旋转变压器感应同步器和自整角机。旋转变压器本质上是可以随意改变次绕组和二次绕组耦合程度的变压器。其结构和绕线式异步电动机相同，定子和转子各有两组相互垂直的分布绕组......”。

4、“.....当次绕组励磁以后，二次绕组的输出电压和转子的转角成正弦余弦线性或者其他函数关系，可例如关节模块中的伺服电机减速机检测系统三位体化由关节模块连杆模块用重组方式构造机器人整机国外已有模块化装配机器人产品问市。工业机器人控制系统向基于机的开放型说明书共页国外机器人发展趋势国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势工业机器人性能不断提高高速度高精度高可靠性便于操作和维修，而单机价格不断下降，平均单机价格从年的万美元降至年的万美元。机械部自主系统遥控机器人智能装配机器人机器人化机械等的开发应用方面则刚刚起步，与国外先进水平差距较大，需要在原有成绩的基础上，有重点地系统攻关，才能形成系统配套可供实用的技术和产品......”。

5、“.....有了定的发展基础。但是在多传感器信息融合控制技术遥控加局品进行全面规划，搞好系列化通用化模化设计，积极推进产业化进程。我国的智能机器人和特种机器人在计划的支持下，也取得了不少成果。其中最为突出的是水下机器人，米水下无缆机器人的成果居世界领先水平，还产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，客户，次重新设计，品种规格多批量小零部件通用化程度低供货周期长成本也不低，而且质量可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产距离，如可靠性低于国外产品机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距在应用规模上......”。

6、“.....约占全球已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人搬运等机器人其中有多台套喷漆机器人在二十余家企业的近条自动喷漆生产线站上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有定的国家的支持下，通过七五八五科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术控制系统硬件和软件设计技术运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆弧焊点焊装配搬国家的支持下，通过七五八五科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术控制系统硬件和软件设计技术运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件......”。

7、“.....弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有定的距离，如可靠性低于国外产品机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距在应用规模上，我国已安装的国产工业机器人约台，约占全球已安装台数的万分之四。目录摘要第章绪论机器人概述机器人的诞生与发展......”。

8、“.....直流电机的闭环控制系统的研制......”。

9、“.....剧情是这样的罗萨姆公司把机器人作为人类生产的工业产品推向市场，让它去充当劳动力，以呆板的方式从事繁重的劳动。后来，罗萨姆公司使机器人具有了感情，在工厂和家务劳动中，机器人成了必不可少的成员。该剧预告了机器人的发展对人类社会的影响。在剧本中，卡佩克把捷克语农奴写成了机器人。这也是人类社会首次使用机器人这概念。自动化技术的发展，特别是计算机的诞生，推动了现代机器人的发展年代是机器人的萌芽期，其概念是个空间机构组成的机械臂，个可重复编程动作的机器。年美国戴沃尔发表了通用重复型机器人的专利论文，首次提出工业机器人的概念年美国联合控制公司研制出第台数控工业机器人原型年美国公司推出第台工业机器人......”。