1、“.....反转点号点号左机械手运工件左机械手回位左机械手夹工件左机械手送工件左机械手放工件机构复位左齿条快退滑台夹工件自动手动急停右机械逆转右机械手抓工件托料架回位下料带启动右机械手放工件计数器复位加工开始指令左机床主轴正转左机床主轴反转左机床进给正转左机床进给反转右机床主轴正转右机床主轴反转右机床进给正转右机床进给反转得电得电得电得电得电得电得电得电得电得电得电得电得电得电得电得电得电得电得电声报警开关及按钮在操作面板上的布置如下图手动自动选择运动方式总启动总停止机构急停机床急停复位计数器复位机构控制流程图如下是否到位是滑台夹紧工件否是否夹紧是加工机床启动左右机床横向进给否是否到位是左右机床纵向进给否是否到位是开始铣端面加工是否完毕否是左右机床纵向退回否是否到位是左右机床横向退回是是否到位否滑台松开工件否是否到位是机械手逆时针......”。

2、“.....转动是是否到位否右机械手夹工件是否加工是否完毕开始钻中心孔否是否夹紧是否是否到位是机械手顺时针转动运工件是是否到位否拖料架回位是是否到位否下料带启动否是否放好是放工件是是否到位否下料带液压缸回位下料带运工件否是否到位是否是否到位下料带液压缸回位是是计数器加是否加工完否结束是是否到位否机械手顺时针摆动运工件是是否到位否液压滑台升起是是否夹起否机械手夹工件是是是否到位否放工件否是否放好按下传送带启动按钮开始传送带启动否是是否到位机械手回位传送带齿条快退否梯形图程序如下自动左传送带启动左机械手夹工件液压滑台升起左机械手送工件逆放工件机械手回位左齿条快退左齿条快退加工机床启动滑台松开右机械手逆转右机械手抓工件右机械手运工件顺转托了架回位下料带起动放工件计数器计数下料带运工件右齿条快退右齿条快退声报警程序分析启动按下总启动按钮不......”。

3、“.....整个电路得电，做好准备。连续动作当按下启动按钮时，传送带开始运送工件，当到位时，有行程开关输入点进行到位指示，并对下个动作发出信号。当工件到位后，机械手得到由发出的信号，开始动作，去夹紧工件，当夹紧工件后由传感器发出信号，此传感器用来判断工件是否到位，及是否夹紧，夹紧时传感器自带电动按钮动作，液压升降滑台将接受到信号闭合，滑台将升到预定位置此位置由限位。闭合后，机械手便得到运送工件的指令，由摆动液压缸带动大臂翻，小臂再转，到为由行程开关限位，机械手便可放开工件，使用传感器判断工件是否放好，放好后，由传感器上自带点动开关。闭合，机械手便可回位，去等待夹紧下个工件，回位仍由行程开关限位。当机械手回位后，闭合，齿条快推，但传动链不动，保持原位，到位后，动作，加工部件便得电，准备加工。此时主轴电机正转，到位后，铣端面......”。

4、“.....退回，进给电机正转，到位后延时，退回。后，下料机械手运动，基本动作相同，在此不做赘述。加工部分急停当加工过程中出现故障时，按下将加工部分停止，其他部分不受影响。机构急停当在上下料或加工过程中，出现故障时，按将使整个机构动作停止。结论在本次毕业设计的过程中，我更加熟练的掌握了相关制图软件的应用。回顾本次设计，不难发现在现代化的机械加工过程中，消耗于上下料的时间产，自动进行送料，上下料等，既减少了工人工作时间，又提高了生产效益，因此个工人可同时对柱齿轮，它主要用于载重汽车的底盘中，起着传递转矩，降低转速的作用。该零件需经过毛坯锻造，铣两端面，钻中心孔等道工序，才能够生产出产品。该零件产量为件年，零件重量约为件......”。

5、“.....液压夹紧滑台机构，控制部分的设计。本零件是长春汽底盘制造厂制造的汽车减速其的主动„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章传动方案拟订概述本次毕业设计我的课题是主动柱齿轮自动上下料机构设计......”。

6、“.....„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„机构控制部分设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„系列型机简介„„„„„„„„„„„„„„构的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„液压夹紧滑台的整体设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„液压滑台相关数据计算„„„„„„„„„„„„„„„第章机构的电气控制部分设计„„„„„„„„„平键的选择与校核„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„花键的选择与校核„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„齿轮参数的确定„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章液压夹紧滑台机定性校核„„„„„„„„„„„„„„„„计算流量„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„链传动的设计计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„传动轴的设计计算„„„„„„„„„„„......”。

7、“.....„„„„„„„„„液压缸的设计计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„液压缸类型的确定„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„基本参数的确定„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„结构强度计算及稳定„„„„液压缸的设计计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„液压缸类型的确定„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„基本参数的确定„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„结构强度计算及稳定性校核„„„„„„„„„„„„„„„„计算流量„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„链传动的设计计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„传动轴的设计计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„平键的选择与校核„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„花键的选择与校核„„„„„„„„„„„„„„„„„„......”。

8、“.....„„齿轮参数的确定„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章液压夹紧滑台机构的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„液压夹紧滑台的整体设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„液压滑台相关数据计算„„„„„„„„„„„„„„„第章机构的电气控制部分设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„可编程控制器概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„机构控制部分设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„系列型机简介„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„设计所选机型„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„机构的分配„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„机构控制流程„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„机构的梯形图程序„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„结论„„„„„„„„„„......”。

9、“.....前言在现代工业生产自动化领域里，材料的搬运，机床上下料，整体的装配等实现自动化是十分必要的。在机械工业部门，这些程序的费用占全部加工费用的三分之以上，所费时间占加工时间的三分之二以上，且绝大多数的事故发生在这些工序自动上下料装置和工业机械手就是为实现这些工序的自动化而设计的。工业机械手在二十世纪五十年代就已用于生产。它是在自动上下料的基础上发展起来的种机械装置。开始主要用于实现自动上下料和搬运工作，完成单机自动化和生产线自动化随着应用范围不断扩大，现已用来操作工具和完成定作业。而本次所设计的自动上下料专用机构，是利用液压系统驱动和电器系统控制实现自动线的自动工作循环。在成批大量生产中，尤其在要求生产率很高，机动工时很短的情况下，上下料是项重复而繁重的工作，为提高生产率，减轻体力劳动，保证安全生产......”。