1、“.....以免与外界机件接触，并保护润滑剂和防止尘埃侵入工作时软管还起支撑作用，使软轴便于操作。软轴接头是用以联接动力输出轴及工作部件。其联接方式分固定式和滑动式两种。固定式多用于软轴较短，或工作中弯曲半径变化不大的场合。当软轴工作时弯曲半径变化较大时，允许软轴在软管内有较大的窜动，以补偿软管弯曲时的长度变化。但弯曲半径不能太小，以防止接头滑出。为便于软轴拆卸检查和润滑......”。

2、“.....软管接头是联接传动装置及工作部件的机体，有时也是软轴接头的轴承座。软轴的选择软轴的尺寸，应根据所需传递的扭矩转速旋转方向工作中的弯曲半径，以及传递距离等使用要求选择。低于额定转速时，软轴按恒扭矩传递动力高于额定转速时，按恒功率传递动力。软轴直径按下式可以确定式中软轴能传递的最大扭矩㎝额定转速软轴从动端所需传递的扭矩㎝软轴的工作转速，当时，用代入......”。

3、“.....可取与此值的比值。软轴转向系数当旋转时，软轴外层钢丝趋于绕紧如趋于旋松则。软轴支撑情况系数当钢丝软轴在软管内，其支撑跨距与软轴直径之比小于时当比值大于时，。η软轴传动效率，通常η当软轴无弯曲工作时，η。软轴使用时注意事项软轴通常用在传动系统中转速较高的级，并使其工作转速尽可能接近额定转速。传动的长度，般是几米到几十米，如果要求更长时，建议只在弯曲处采用软轴......”。

4、“.....润滑脂品种按工作温度选择。软管应定期清洗。在运输和安装过程中，不得使软轴的弯曲半径小于允许最小半径般为钢丝软轴直径的倍。运转时应尽可能使软管夹定其位置，并使其在靠近接头部分伸直。钢丝软轴和软管要分别与接头牢固联接。当工作中弯曲半径变化较大时，应使钢丝软轴或软管的接头有端可以滑动，以补偿软轴弯曲时的长度变化。切勿把控制型软轴与功率型软轴相互替代......”。

5、“.....要能真实的模拟飞行器在空中受到的各种力以及影响，并且使其智能化，即由计算机控制，以增加模拟的准确性。研究内容搜集毕业设计相关资料，包括参考图纸技术论文及外用三层转台提供三个方向的转动。在实际使用时，由三个独立的电机驱动。下层转台模拟飞行时的航向角，中层转台模拟飞行时的俯仰角，上层转台模拟飞行时的横滚角。飞行器在空中飞行时，有六自由度，所以在风洞实验时，用齿轮传动，用步进电机驱动......”。

6、“.....实验时能提供飞行器飞行时的航向角偏转角俯仰角横滚角滚转角，即只有三个自由度。这种三轴飞行模拟转台，并不能完全模拟飞行器在空中的姿态。它采控制系统能否在飞行器受到外界扰动时控制飞行器调整到安全飞行姿态。同时，还可以测试飞行器携带的机载传感器在模拟飞行条件下的工作状况。研究概况及发展趋势目前，在微型飞行器模拟实验转台的研究开发方面，多采工作。三轴摇摆台是半实物飞行仿真实验系统中的个关键设备......”。

7、“.....提供飞行器飞行时的航向角俯仰角横滚角以及飞行扰动，实时模拟飞行器在空气飞行的姿态。通过模拟飞行器的飞行姿态，测试飞行器仿真实验。只有通过仿真实验，获取足够多的飞行器性能数据，确证飞行器的外形设计符合动力学要求，控制系统具有足够的稳定性以及各种机载稳定性以及各种机载仪器能够在模拟工作环境中正常工作，才能进行飞行器的试飞也是向无人驾驶，微型化发展。在微型飞行器的研制过程中......”。

8、“.....飞行仿真实验主要分为测试飞机飞行动力学性能的风洞实验和测试飞机动总结参考文献致谢摘要在微型飞行器的研制过程中，飞行仿真实验是必不可少的，飞行仿真实验主要分为测试飞机动力性能的风洞实验和测试飞机动态控制性能。三轴摇摆台是半实物仿真实验系统中的个关键设备。本文设计开发了种用于微型飞行器半实物仿真实验的多功能飞行模拟转台，转台可作为低速扎的三轴摇摆台，也可以作为高速旋转的维旋转台使用......”。

9、“.....通过计算机控制系统控制整个转台的转动。设计中采用了齿轮机构蜗轮蜗杆机构软轴机构来模拟其三个运动。本产品的主要功能是在控制系统的作用下，能精确做如下运动手动步进，手动步退，自动步进，自动步退。所设计的模拟转台具有结构紧凑操作方便可控性较好功能也较强大等优点。关键字飞行模拟转台仿真实验微型飞行器摇摆台前言模拟转台的简介微型飞行器或......”。