1、“.....所以满足要求。轴承的选择斜齿轮传动轴上的轴承根据齿轮轴径值，差滚动轴样本或机械设计手册得，第二轴上选用圆锥混子轴承第三轴上选用圆锥云子轴承，。南昌航空大学科技学院学士学位论文机器人各零部件的结构设计转角范围的控制设计控制系统是工业机器人的重要组成部分，在种意义上讲，控制系统起着与人脑相似的作用，工业机器人的手部腕部臂部行走机构等的动作以及与相关机械的协调动作都是通过控制系统来实现的......”。

2、“.....按设计要求要实现的转角范围，可以直接由控制系统来完成，控制动作的位置或动作的时间，从而控制转角。这里用挡块结构设计来实现控制转角范围。第轴的控制转角的挡块结构示意图如图底座转臂突出的挡块图南昌航空大学科技学院学士学位论文主要零部件的结构设计第臂与底座第轴转臂的结构如图，具体尺寸见附图零件图。底座的结构设计如图图图南昌航空大学科技学院学士学位论文总结通过这次设计，使我对工业机器人有了感性的认识，同时对国内外的工业机器人的发展也有所了解。根据国内外机器人发展的经验现状及近几年的动态，结合当前国内经济发展的具体情况......”。

3、“.....经过努力，我国已研制了许多示教再现型工业机器人以及喷涂焊接装配等机器人。而国外，工业机器人的发展更迅速，机器人化机械已经兴起。通过这次设计，使我综合运用机械设计的理论和实际知识，结合生产实际知识，培养分析和解决般工程实际问题的能力，并使所学的知识得到进步巩固深化和扩展通过设计，使我掌握机械设计的般规律，树立正确的设计思想，培养独立分析和解决实际问题的能力学会从机器功能的要求出发，合理选择传动机构类型，制定设计方案，正确计算零件的工作能力，确定它的尺寸形状结构及材料，并考虑制造工艺使用维护经济和安全等问题，培养独立设计能力。当然在设计过程中......”。

4、“.....在老师的指导和些同学的帮助下，我也尽自己的努力去克服困难，最后顺利地完成了整个设计。由于本人缺乏经验及水平有限，设计仍存在些问题，如机器人的动力学分析以及缺少机器人的动作模拟仿真，望老师给予指正。南昌航空大学科技学院学士学位论文参考文献孙桓等主编机械原理第六版高等教育出版社，马香峰主编工业机器人的操作机设计冶金工业出版社，宗光华张慧慧译机器人设计与控制科学出版社，郑笑级工业机器人技术及应用北京煤炭工业出版社，器和了解外部环境及作业对象工作情况的外传感器控制器是直接控制机器人运动的装置，只要不是自主型移动机器人，它通常放在与机器人不同的地方，通过导线连接......”。

5、“.....示教再现型还是较多。般的机器人，它由机器人的机构部分传感器组控制部分及信息处理部分构成。机构部分有机械手和移动机构两部分组成传感器有测量机器人自身位置的视觉触觉或种分析判断能力的工业机器人就属于第二代了。不少国家正在积极研制具有观觉触觉等功能的工业机器人，并取得了不少成果，但是，真正将这些成果应用于生产实际的还为数不多。在实际生产如喷漆，从装配图中设计选择第轴零部件以及完成对零部件图的初步绘制。机器人的结构分析总体结构的概述目前，世界上已有许多工业机器人，其中大部分属于示教再现型。如果将这类机器人称作第代，那么......”。

6、“.....第四步，选择电动机，通过计算出第轴上的转动惯量，选择合适的电动机，从而进行第轴的传动结构的设计及计算。根据齿轮轴径值，查阅机械设计手册，选择底座的轴承。第五步，根据方案，画出装配图，装配图画好后的结构设计内容。第三步，机器人的总体方案设计，进行系统的方案的设计比较与确定，依据对选择的传动方案，查阅相关参考文献，从而完成，第第二第三轴的传动选择。设计好了之后，确定出总体的结构及整体方案存问题。了解工业机器人的特点以及在日常生产生活中的用途。根据其运用的场合不同，适当选择合适的方案，以达到实用经济可靠的目的。第二步，在对所选课题有个初步的了解之后......”。

7、“.....设计个第轴转动角速度为，转角范围为。底座能够实现第臂转角转角范围控制的工业机器人。第步，查阅资料，工业机器人原理，了解工业机器人在国内的发展状况和生存为第轴与底座，设计个第轴转动角速度为，转角范围为。由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。般专用机械手有个自由度。机械手的种类，按驱动方式可分为液压式气动式电动式机械式机械手按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。国内外研究概况机器人工程是近二十多年来迅速发展起来的综合学科......”。

8、“.....是当代科学技术发展最活跃的领域之，也是我国科技界跟踪国际高科技发展的重要方面。工业机器人的研究制造和应用水平，是个国家科技水平和经济实力的象征，正受到许多国家的广泛重视。目前，工业机器人的定义，世界各国尚未统，分类也不尽相同。最近联合国国际标准化组织采纳了美国机器人协会给工业机器人下的定义工业机器人是种可重复编程的多功能操作装置，可以通过改变动作程序，来完成各种工作，主要用于搬运材料，传递工件。据国际机器人联盟年月发布的世界机器人调查显示，年世界新安装工业机器人台，比年的台增长......”。

9、“.....年也成为近年来世界工业机器人新安装台数最多的年份，比上个峰值年的台增长台。资料来源图年各年世界新安装工业机器人台数据国际机器人联盟统计局预测，截至年底，全世界在运行中的工业机器人共有台，比年增加。其中，有来源于亚洲地区欧洲和美洲分别占和而澳大利亚和非洲地区大概占的比例。资料来源图年各年全世界运行中的工业机器人总数就年几大应用领域的工业机器人类型来看，机械手的产量遥遥领先于其他类型的工业机器人，约达到台。其中，亚洲地区机械手的产量比年增加了美洲地区机械手的产量幅度更是高达虽然欧洲地区年机械手的产量比上年略有下降，但其产量仍接近台......”。