1、“.....求出整车的质心位置。根据中型汽车满载轴荷分配前轴，后轴，可以估算出摆臂自卸汽车满载轴荷分配情况，初定前轴，后轴。因为轴矩为，则整车重心离前轴长为，离后轴长为。重心离地高度估算为。车辆的稳态稳定性是指车辆停放或等速行驶在坡道上，当整车的重力作用线越过车轮的支承点接地点，则车辆会发生翻倾。若整车的重力作用线正好通过支承点，则车辆处于临界的倾翻状态，此时的坡度角称为最大倾翻稳定角。另方面，当车辆停放在坡道或在坡道行驶时，若坡道阻力大于附着力时车辆由于附着力不足而向下滑移，同样也会出现失稳，其最大滑移角仅取决于车轮和路面间的附着系数，有由于侧翻是种危险的失稳工况，因此，为避免侧翻，依据测滑先于侧翻的条件有取摆臂自卸汽车轮胎和普通混凝土路面间的横向附着系数，则专用汽车的最大侧倾稳定角不小于......”。

2、“.....有式中轮距所以摆臂自卸汽车的横向稳定性能够保证。，所以，图侧想稳定性的临界状所以摆臂自卸汽车的纵向稳定性得到保证。摆臂自卸汽车卸货时稳定性计算在横向坡道摆臂倾卸时侧向稳定性，可按下式计算式中分别为摆臂自卸车底盘和货箱及货物举升后的质心高度分别为摆臂自卸车底盘和货箱及货物的质量摆臂自卸车的总质量。满载卸货时，横向最大侧倾稳定角为空载卸货时，横向最大侧倾稳定角为所以，本设计中的摆臂自卸汽车满载卸货时，最大侧倾稳定角，此时能够保证摆臂自卸汽车卸货不会发生横向侧倾。本章小结本章分别从整车动力性燃油经济性行驶及卸货的稳定性等几个方面，对改装后的摆臂自卸汽车进行了合理性的性能计算分析。从计算分析的结果可以看出......”。

3、“.....结论本设计是对摆臂式自装卸汽车的改装设计，摆臂式自卸汽车是自卸汽车种，它最大的优点就是能够使货物和货箱同时的起落，它可以实现货物的自卸也可以实现货物的自装，与其它不同种类的自卸汽车相比，摆臂式自卸汽车的货箱可以放到比地面较低的地沟进行货物的装卸。，占总量的。通过数字来看，去年年销售专用车达万辆，结合我国道路经济等实际情况，应该说数量还是比较可观的，目前我长到年的个，其中专用自卸车品种发展较快，年时自卸车品种数已达个，占全部专用汽车总数的。去年以来，我国专用车市场取得较好的经营业绩，全国家改装车企业改装汽车万辆，销售万辆。客车改装量最大，共改装万辆，而逐渐减少。由于国内专用汽车生产企业较多，市场总需求量有限等原因，为满足市场竞争的需要，近几年多数企业根据市场需要注重新产品开发力度，产品范围基本涉及到国民经济的各个环节......”。

4、“.....专用功能较强的城建类专用车等均有大幅增长，今后随着市场需求变化，适合高等级公路运输车辆，满足专项作业功能车辆将会继续增加，而普通传统型运输类车辆如自卸车将会随着国民经济的深入发展汽车产品结构随国内市场需求格局较过去有很大变化，重型车和轻型车比例处于增长趋势，中型车比例继续下降体现专用汽车产品专用功能特性的产品在总量中的比重加大专用汽车品种数得到大幅增加整个专用汽车产品结该型式自卸车的车箱与底盘是分开的，可卸下车箱装货和卸货，而汽车底盘再换装其它车箱继续运输，因此缩短了汽车装卸的停歇时间，提高了运输效率。随着我国高等级公路的发展以及国内大量基础设施建设需要等因素，专用当大的比例，也是专用运输车辆中个多品种车型。自卸车的载重范围从到吨。随着国际经济的发展......”。

5、“.....目前国外使用较多的是车箱可卸式自卸车，由于型车比例继续下降体现专用汽车产品专用功能特性的产品在总量中的比重加大专用汽车品种数得到大幅增加整个专用汽车产品结构趋于更合理化的发展。自卸汽车是工程机械中的种车型，在我国的专用汽车领域里占有相得到了飞速的发展，成为我国汽车工业的个重要组成部分。随着我国高等级公路的发展以及国内大量基础设施建设需要等因素，专用汽车产品结构随国内市场需求格局较过去有很大变化，重型车和轻型车比例处于增长趋势，中„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„附录„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章绪论课题的研究现状目的和意义近年来......”。

6、“.....„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„致谢„„„„„„摆臂自卸汽车稳定性计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„摆臂自卸汽车运输状态稳定性计算„„„„„„„„„„„„„„摆臂自卸汽车卸货时稳定性计算„„„„„„„„„„„„„„„本章小结„„„„„„„„„动力性评价指标的计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„摆臂自卸汽车整车动力性计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„燃油经济性计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„液压系统的结构布置„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„取力器的选用„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„专用汽车取力器的总体布置方案选择„„„„„„„„„......”。

7、“.....„„„取力器的基本参数与基本结构„„„„„„„„„„„„„„„„摆臂液压缸的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„摆臂的受力分析及计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„液压缸的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„液压泵目录摘要Ⅰ„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„Ⅱ第章绪论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„课题的研究现状目的和意义„„„„„„„„„„„„„„„„„专用汽车设计的特点和要求„„„„„„„„„„„„„„„„„„摆臂式自装卸汽车的设计特点„„„„„„„„„„„„„„„„„设计的主要内容与技术路线„„„„„„„„„„„„„„„„„研究的主要内容„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„研究的技术路线„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„......”。

8、“.....章总体布置的分析和选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„底盘的选取„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„汽车底盘选型要求„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„底盘选型„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„底盘的选取„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„整车总体参数的确定„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„整车总体参数„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„质量参数„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„主车架的改装要求„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„副车架的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„副梁的截面尺寸及形状„„„„„„„„„„„„„„„„„„„副梁的前端形状及其位置„„„„„„„„„„„„„„„„„„副......”。

9、“.....车架的形状„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„副车架选材及横纵梁的连接方式„„„„„„„„„„„„„„„副车架与车架的连接„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„托架的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„本章小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章液压系统的总体布置与选择„„„„„„„„„„„„„„„„„液压系统的结构布置„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„取力器的选用„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„专用汽车取力器的总体布置方案选择„„„„„„„„„„„„取力器的基本参数与基本结构„„„„„„„„„„„„„„„„摆臂液压缸的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„摆臂的受力分析及计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„液压缸的选择„„......”。