1、“.....İ，İİİİ，郑智毓，李志祥织机主轴回转不匀率的测定与分析丝绸，张策机械原理与机械设计北京机械工业出版社，张瑞丰精通北京中国水利水电出版社，程起时，段红旋转式多臂机丝绸，姚燕安，张策凸轮曲线连续性与参与振动的关系的理论解释机械科学与技术，石永刚，吴央芳凸轮机构设计与应用创新北京机械工业出版社，李蕾，崔建国精密机械设计北京化学工业出版社，赵松年，张奇鹏机电体机械系统设计北京机械工业出版社，濮良贵，纪名刚机械设计北京高等教育出版社，郑文纬......”。

2、“.....致谢经过近两学期的努力，我在沈毅老师的悉心指导和帮助下顺利完成了毕业设计。经历此过程，不仅锻炼了我和软件的应用能力，也使我深入了解了电子多臂机的结构和工作原理。在旋转变速机构的原理分析中，我对机构运动学以及运动仿真模块有了更深入的理解及掌握。除此之外，这也培养了我独立自主，不断探索的设计精神，为以后进入工作岗位打下了坚实的基础。同时，沈老师严谨的治学态度，亦使我受益匪浅。沈老师无论在教学还是生活方面，都给予了我莫大的帮助和关怀......”。

3、“.....同时感谢机控学院的顾叶琴老师新昌鹤群的李正军科长赵工赵森军丁芳同学林天锦同学等在整个毕业设计过程给予了极大的帮助。由于本人的知识水平有限，文中难免存在差错和疏漏之处，恳请各位专家和老师给予批评指正......”。

4、“.....背景技术在机械传动控制设计中，要使从动件运动具备瞬时静止，需采用凸轮机构方可实现，但凸轮机构设计制作较为困难，成本也高，因此通过齿轮连杆组合来实现将匀速旋转输入运动转变为具备瞬时静止的变速旋转输出运动，具备较大的新颖性和实用价值。发明内容本发明的目的在于提供了种基于模块化设计的旋转变速机构，目的旨在将匀速旋转输入运动转换为同轴变速旋转输出运动，并可以实现停动停动的间歇特性输出......”。

5、“.....成为种机器中的旋转变速机构模块。为了达到上述目的，本发明的技术方案是种基于复动式具停动停动特性输出的行星齿轮旋转变速机构，包括运动输入圆盘，齿轮机构，滑块，齿轮滑座其中运动输入圆盘与齿轮机构相铰接，齿轮机构与滑块相铰接，滑块与齿轮滑在染整方面发展了高温高压染色设备热定形设备树脂整理对合成纤维需要的增长，推动合成纤维纺丝设备向大型化纺丝螺杆直径达毫米，单台纺丝机的日产量达到吨和高速化纺丝速度达米分方向发展。世界合成纤维工业发展最快的国家......”。

6、“.....机台人口的增加，促进了纺织工业的发展，相应地推动了纺织机械的改进。能源改革以蒸汽动力代替人力畜力则奠定了现代纺织机械的基础。世纪末人造纤维问世，拓宽了纺织机械的领域，增添了化学纤维机械个门类。人们织机生产率得以成倍提高。年英国人卡特赖特又译艾德蒙特卡特莱特发明动力织机，同年英国建成世界上第个用蒸汽机为动力的棉纺织厂，是纺织工业由工场手工业向大工业生产过渡的个转折点。人类社会的进步和国后，年美国人索普发明环锭纺纱机，因采用连续纺纱使生产率提高数倍......”。

7、“.....以脚踏连杆带动综框完成开口动作。年英国人凯又译约翰凯伊发明飞梭，打击梭子，使其高速飞行，。中国在春秋战国时已经使用手摇纺车纺纱，到了宋代已经发明了多个锭子的水力大纺车。年英国人阿克赖特又译理查德阿克莱特制造水力纺纱机。年英国人克朗普顿塞缪尔克朗普顿发明走锭纺纱机。传入美背景和意义纺织机械的发展状况纺织机械是纺织工业的生产手段和物质基础，它的技术水平质量和制造成本，都直接关系到纺织工业的发展。人类最初用天然纤维作原料纺纱织布......”。

8、“.....字的发明见世界纺织史中国纺织史速机构部分零件本章小结第六章总结及展望总结展望参考文献致谢附录凸轮旋转变速机构爆炸图附录二齿轮旋转变速机构爆炸图附录三专利申请号及申请书电子多臂机旋转变速机构分析及设计创新第章绪论选题的子多臂机旋转变速机构的设计创新设计创新方案的初步确定新方案的运动仿真对新方案进行理论计算对齿轮旋转变速方案进行结构设计本章小结第五章电子多臂机旋转变速机构零件设计凸轮旋转变速机构部分零件齿轮旋转变电子多臂机简介以及旋转变速原理分析旋转变速方案三维建模......”。

9、“.....以及二维工程图的绘制本章小结第三章电子多臂机旋转变速机构运动学分析引言运动学机构简化电子多臂机旋转变速机构运动学仿真本章小结第四章电电子多臂机旋转变速机构分析及设计创新目录摘要第章绪论选题的背景和意义主要设计内容第二章分析电子多臂机旋转变速机构原理电子多臂机旋转变速机构分析及设计创新目录摘要第章绪论选题的背景和意义主要设计内容第二章分析电子多臂机旋转变速机构原理电子多臂机简介以及旋转变速原理分析旋转变速方案三维建模以及二维工程图的绘制本章小结第三章电子多臂机旋转......”。