1、“.....刀具的运动轨迹可能不通过被加工直线的终点，。即在有些情况下，刀具的横坐标与纵坐标不可能同时满足以下两式因此，不能用以上条件来判断直线是否加工完毕。通常根据刀具沿轴所走的总步数判断终点。从直线的起点图移动到终点，刀具沿轴应走的步数为，沿轴应走的步数为，沿，两坐标轴应走的总步数为十刀具运动到点，时，沿，轴已经走过的步数为若与相等，说明直线已加工完毕，插补过程应该结束。否则，说明直线还没有加工完毕。对于逐点比较插补法，每进行个插补循环，刀具或者沿轴走步，或者沿轴走步......”。

2、“.....轴已走的总步数相等。这样就可以根据插补循环数与具沿，轴应进给的总步数是否相等判断终点，即直线加工结束的条件为逐点比较法Ⅰ象限逆圆插补基本原理偏差判别在圆弧加工过程中，要描述刀具位置与被加工圆弧之间的相对关系，可用动点到圆心的距离大小来反映。如图所示，假设被加工的零件轮廓为Ⅰ象限逆圆弧，刀具在动点，处，圆心为半柱为。通过比较动点到圆心的距离与圆弧半径之间的大小，就可反映出动点与圆弧之间的相对位置关系，即当动点，正好落在圆弧上时，则有下式成立当动点落在圆弧外侧如在处时......”。

3、“.....则有下式成立为此，可取圆弧插补时的偏差函数表达式为进步可以从图中直观看出，当动点处于圆外时，为了减小加工误差，应向圆内进给，即向轴方向走步。当动点落在圆弧内部时，为了缩小加工误差，则应向圆外进给，即向轴方向走步。当动点正好落在圆弧上时，为了使加工进给继续下去，和两个方向均可以进给，但般情况下约定向轴方向进给。坐标进给综上所述，可总结出逐点比较法Ⅰ象限逆圆弧插补的规则如下当时动点在圆外，向轴进给步当时动点正好在圆上，向轴进给步当时动点在圆内......”。

4、“.....要求出偏差之值必须进行平方运算，而且在用硬件或汇编语言实现插补时也不太方便。为简化计算，可进步推导其相应的递推形式表达式。现假设第次擂补后动点坐标为对应的偏差函数为若，则向轴方向进若要完成这些生产任务，不外乎选择通用机床专用机床或数控机床，其中数控机床是最能适应这种生产需要的。综合分析从上述的中小型企业的技术改造开创了新路，也对实力雄厚的大型企业产生了较大的吸引力。市场分析据国内资料统计，订购新的数控机床的交货周期般较长，往往不能满足用户需要......”。

5、“.....若采用数控技术对旧机床加以改造，和购买新机床相比，则可以节省以上的资金。套经济型数控装置的价格仅为全功能数控装置的到，般用户都能够承担得起，这为资金紧张践证明，改造后的机床满足了技术发展的需要，提高了生产率和产品精度，增大了设备适应能力和型面加工范围。经济分析由于新型机床价格昂贵，次性投资巨大，如果把旧机床设备全部以新型机床替换，要花费大量的资金，切削机床的基本动作原理变化不大。如今科学技术发展很快，特别是微电子技术计算机技术的发展更快。应用到机床控制系统上......”。

6、“.....又能提高加工的精度，有些企业已在这方面做了有益的尝试。实务。我国拥有万台机床，其中大量的是通用车床。因此，普通车床的数控改造，大有可为。数控改造般是指对普通车床些部位作定的改造，配上数控装置，从而使车床具有数控加工能力。技术分析在过去的几十年里，金属业般都有不少普通车床，完全用数控车床加以替换根本不可能。解决这个问题，必须走普通车床数控改造之路。日本大企业中有的机床经过数控化改造，而中小企业则占美国有许多数控专业化公司为用户提供数控改造服又将造成极大的浪费......”。

7、“.....这样既可以提高生产率，改善加工工艺，还可以减少资金投入，采用此方法对中小型企业来说是十分理想的选择。经济型数控改造的实际意义目前，各企的方法逐点比较法结论参考文献致谢第章概述引言由于现代工业的飞速发展，普通机床已越来越不能满足现代加工工艺及提高劳动生产率的要求。如果设备全部更新换代，不仅资金投入太大，成本太高......”。

8、“.....安装第八章数控车床数控系统设计概述计算机数控系统的简介概述微处理器数控系目录第章概述引言经济型数控改造的实际意义技术分析经济分析市场分析生产分析综合分析数控机床的基本结构及工作原理数控机床的分类按加工工艺方法分类按控制运动的方式分类按驱动装置的特点分类数控机床的特点及应用范围数控机床的加工特点数控机床的应用范围第二章经济型车床数控改造总体方案的确定设计任务总体数控改造方案设计第三章主传动系统设计概述数控机床主传动系统的特点主传动系统的配置方式主传动系统的主轴电动机的选型交流主轴电机的调速分级变速齿轮箱的传......”。

9、“.....系统设计主传动系统组件的结构形式第四章伺服进给系统的结构设计与计算伺服进给传动系统概述步进电动机及开环进给控制步进电动机的驱动控制步进电机的驱动放大电路步进电动机参数说明纵向进给系统的设计计算设计参数纵向进给切削力的确定纵向进给滚珠丝杠螺母副的计算和选型纵向进给减速齿轮的设计与校核纵向进给步进电动机的计算和选型横向进给系统的设计计算横向进给切削力的确定横向进给切削力的确定横向进给滚珠丝杠螺母副的计算和选型横向进给减速齿轮的设计与校核横向进给步进电动机的计算和选型滚珠丝杠的安装滚珠丝杠的安装形式滚珠丝杠轴承......”。