1、“.....装在减速器上的角位移传感器将减速齿轮转动方向和转过的个数反馈给数控单元，该反馈信号和步进电机的通电相序，即可算出工作台运动方向速度及位移量，并和加工程序相比较，以便修改数控单元的输出指令信号，实现了半闭环控制。第章自动转位刀架卧式车床数控改造应将原机床的普通手动转位刀架替换成自动转位刀架。自动转位刀架由数控系统控制，效率高，工艺性能可靠。根据所加工零件的工艺要求及机床控制方式确定自动刀架的刀位数和刀架类型。数控车床刀架的基本要求数控车床的刀架是机床的重要组成部分。刀架用于夹持切削用的刀具，在定程度上，刀架的结构和性能体现了机床的设计和制造技术水平......”。

2、“.....工作平稳安全按最短线路就近选择，转位时间短重复定位精度高防水防屑，密封性能优良夹紧刚性高，适宜重负荷切削。数控车床刀架结构自动转位刀架尺寸简图见图图自动转位刀架大致尺寸图本设计采用的是常州宏达机床数控设备厂立式转位刀架，其结构表详细参数见表表参数工作原理自动转位刀架工作原理如图所示，微电机经弹簧安全离合器至涡轮副带动螺母旋转，螺母抬起刀架使定位用的端齿盘的上盘与下盘分离，随即带动刀架旋转到位。然后发信号使电机反转锁紧，完成刀架换位后，再进行切削加工。其具体过程是当微机发出换刀信号后，刀架控制器中继电器动作......”。

3、“.....螺杆升降机构使上刀架上升,当上刀架上升到定高度时，离合转盘起作用，带动上刀体旋转。刀架上端的发信盘中对应每个刀位都安装个霍尔元件，当电机固定安装丝杠安全离合器刀架上刀体旋转到刀位时，该刀架上霍尔元件输出高电平。在上刀体旋转过程中，发信盘不断的向数控系统反馈刀位信号。数控系统将反馈刀位信号与指令刀位信号相比较，当两信号相同时，说明上刀体已旋转到所选刀位。此时，数控系统立即控制刀架控制继电器使电动机反转，活动销反靠在反靠盘上初定位。在活动销反靠作用下，螺杆带动上刀体下降，直至齿牙盘啮合，完成精定位，并通过涡轮蜗杆锁紧螺母，使刀架紧固。向数控系统发出转位完成信号......”。

4、“.....电机停转，完成选刀过程。图自动转位刀架工作原理图型号刀架的安装图刀架的安装尺寸如图所示，该刀架安装时，需先拆除原机床上的小拖板和原刀架，然后把电动刀架置于中拖板上。此时，刀架高度应使车刀前刀面基本通过车床主轴轴心线，否则要在刀架下面加垫板，调整其高度。然后，卸掉刀架电动机风扇罩壳，逆时针方向转动电动机，使上刀体相当于下刀体转动左右。打装螺孔，再用内六角螺栓将刀架与中拖板固定，固定时应注意，将刀架的两侧面分别与车床纵向和横向的进给方向平行。电动刀架如降低了工人的劳动强度，节省了劳动力个人可以看管多台机床，减少了工装，缩短了新产品试制周期和生产周期......”。

5、“.....宏观看改造的必要性从宏观上看，工业发达国的精度高，尺寸分散度小，使装配容易不再需要修配。可实现多工序的集中，减少零件在机床间的频繁搬运。拥有自动报警自动监控自动补偿等多种自律功能，因而可实现长时间无人看管加工。由以上存储下来，然后按程序规定的顺序自动去执行，从而实现自动化。数控机床只要更换个程序，就可实现另工件加工的自动化，从而使单件和小批生产得以自动化，故被称为实现了柔性自动化。加工零件准确地计算出每个坐标轴瞬时应该运动的运动量，因此可以复合成复杂的曲线或曲面。可以实现加工的自动化，而且是柔性自动化，从而效率可比传统机床提高倍......”。

6、“.....可以将输入的程序记住和造的必要性从微观上看，数控机床比传统机床有以下突出的优越性，而且这些优越性均来自数控系统所包含的计算机的威力。可以加工出传统机床加工不出来的曲线曲面等复杂的零件。由于计算机有高超的运算能力，可以瞬时系统中，以工艺参数数据库为支撑，建立具有人工智能的专家系统。引入故障诊断专家系统智能化数字伺服驱动装置可以通过自动识别负载，而自动调整参数，使驱动系统获得最佳的运行。机床数控化改造的必要性微观看改智能化程度将不断提高。应用自适应控制技术数控系统能检测过程中些重要信息，并自动调整系统的有关参数，达到改进系统运行状态的目的......”。

7、“.....加工的般规律和特殊规律存入面，将普及到所有的数控系统。远程通讯，远程诊断和维修将更加普遍......”。

8、“.....第章绪论课题背景年诞生了世界上第台电子计算机，这表明人类创造了可增强和部分代替脑力劳动的工具......”。

9、“.....起了质的飞跃，为人类进入信息社会奠定了基础。年后，即在年，计算机技术应用到了机床上，在美国诞生了第台数控机床。从此，传统机床产生了质的变化。近半个世纪以来，数控系统经历了两个阶段和六代的发展。国内数控机床现状近年来我国企业的数控机床占有率逐年上升，在大中企业已有较多的使用，在中小企业甚至个体企业中也普遍开始使用。在这些数控机床中，除少量机床以模式集成使用外，大都处于单机运行状态，并且相当部分处于使用效率不高，管理方式落后的状态。年，我国机床工业产值已进入世界第名，机床消费额在世界排名上升到第位，达亿美元......”。