1、“.....请用干布擦拭剩余水分，防止生锈。洗涤箱盛放有腐蚀性的液体，在机器使用完毕后请用清水冲洗。防止起化学反应。本机的部分零件的材料采用非金属材料，为防止零件变形，请不要将本机置于日下暴晒。本机宜放置于干燥，低温的环境下。刷子在磨损后要注意更换刷体。二〇二年三月十四日星期三使用体会本次设计所有图纸的设计绘制均采用国际上流行的设计软件进行设计的。这也是考虑到社会进步和现代企业的要求而采取的绘图方式。在设计过程中我们可算得设计软件由多种，其中最具代表性的是国外的和国内二次开发的软件例如机械工程师和电子图板。功能强大......”。

2、“.....其简介方便的交互式操作工作方式非常利于设计人员使用。而且，该软件考虑到了用户在设计中的创新和独立进行设计的思想，使得该软件的重点放在了开发方面。国内软件在功能上与其相差无几，在些方面例如这些软件建立了标准库，使得用户使用起来很方便。不过在应用到开发领域，便显得稍逊筹。因此我们选择了。在使用过程中我们体会到，该软件确实功能完善强大，很有助于我们完成设计任务。使用中也走了些弯路，主要的体会如下图纸的设计绘制般应在模型空间进行设计最后再到布局中打印。在设计绘图中，要制定不同的图层放置相同的内容。例如，如粗实线层，细实线层，标注层等......”。

3、“.....以防止意外对图纸的损毁。注意些命令的使用方法，大部分命令既可以选定物体后执行也可以先选择命令后选择物体执行。但有些命令时必须按后者的方式使用，例如缩放拉伸等。有些命令属于透明命令可以在执行个令的过程中执行，例如实时平移实时缩放等命令。命令必须是满足其执行所需的要件之后才能执行，不可以让其执行该命令所不可能实现的功能。其三以壁面机器人为载体，配以专用的清洗机构，可以适应不同壁面机构。二〇二年三月十四日星期三总体方案拟订对楼顶楼面的实际考察在接受课题之后，为了顺利地完成我们的毕业设足够高的清洗效率。从清洗机的工作环境来看......”。

4、“.....它结构简单，易于控制，属小型轻量化。其二适应于复杂墙面，如阶梯墙面，壁面多窗户的壁面清洗，它的可重点考虑这两种材料的墙面高层建筑外墙清洗机发展趋势由于清洗工作环境及任务的特殊性，清洗爬壁机器人的总体设计要求相当苛刻。其总的设计原则是减轻重量，降低造价，安全可靠，能适应多种建筑物表面，且要有壁虎式自动擦窗机⑩高层智能化墙体清洗机设计人马骥专利号从以上调研的情况看，清洗对象主要是墙面，其次是圆弧面和些不规则的墙面其壁面材料为瓷砖，玻璃幕墙，喷涂面，其中以瓷砖和喷涂面为多......”。

5、“.....设计是成功的，并在解决密封，遥控和清洗等关键技术上创新。除此之外，我们分别在图书馆，专利局......”。

6、“.....对清洗玻璃幕墙十分有效。该机器人采用负压吸附双轮驱动气垫密封结构有线遥控与专用清洗机构，满足了可靠吸附，灵活移动和高效清洗，计算机控制。曾向深圳香港试销二台，反映较好。最新研制成功的Ⅱ型样机，具有以下特点实现了控制器的小型化，可直接安放于机器人本体上，减小了体积采用电力线载波通讯进行遥控，减少了控制电缆数量，提高的台阶，对诸多复杂环境具有适应性。哈尔滨工业大学机器人研究所研制成功的清洗高层建筑瓷砖壁面或玻璃幕墙的壁面清洗爬壁机器人。该机器人吸附方式为负压吸附，移动方式为轮式，移动速度为米分。采用有线遥控，的台阶......”。

7、“.....哈尔滨工业大学机器人研究所研制成功的清洗高层建筑瓷砖壁面或玻璃幕墙的壁面清洗爬壁机器人。本机器是通过对国内外同类产品考察比较后精心设计而成，使用稳定可靠，但不足之处在所难免，所以恳请老师同学及各位同行提出宝贵意见。二〇二年三月十四日星期三课题任务主要内容高层建筑外墙清洗机主要由伺服悬吊系统清洗主机和由计算机控制系统组成，本人主要承担清洗主机设计，设计中应考虑为清洗提供足够的压墙力刷洗部件设计清洗液的喷洒和脏液体的收集对左右边缘和上下行程的识别行走机构和转位机构的设计，进行必要的设计计算。技术要求清洗效率平方米左右，清洗宽度......”。

8、“.....移动机构要小型高效，使机器人可以在壁面上移动。并可灵活自如调节行走的速度和方向。设计安全有效的清洗机构，识别清洗质量，达到令人满意的清洗效果。边缘识别机构要能实现左右，上下边缘识别。选择压紧力产生原理，设计相应的压紧机构，给清洗机构提供有效的压紧力。尽量选取轻型材料，使整机尽量轻便。成果要求毕业设计前期工作材料。份。高层建筑外墙清洗机主机装配图张零号清洗机零件的强度校核高层建筑外墙清洗机零件图。设计说明书份不少于万字，包括英文翻译。其他要求适用于清洗平面......”。

9、“.....尽量轻。机体装配时应根据图纸要求简单容易的装配，维修容易，不需专门工具。尽量使用标准件，对非标准件，应尽可能工艺简单，加工容易。同类课题考察高层建筑外墙清洗机现状机器人工程正在迅速地从工业领域转移到服务领域。它的潜力非常大，它能够代替人类在许多危险和受污染的地方做重复或繁重的工作，对老年人或者患病者进行长期持久的关怀和照顾，客运和货运，野外营救，精密手术，清洗对人体有害的或无法进入的事物比如说清洗油箱等等。高层建筑外墙壁面清洗机是特种机器人的种，其必须具有两种功能即在壁面上的吸附功能和移动功能......”。