1、“.....因此，操作者自己反应时间的认知可能正受他们感知的安全机器人速度的影响，而不受仅仅在初始冲击时对伤害的关心的影响。表机器人安全标准美国国家安全标准机始冲击不可能是操作工人表达关心的最大原因。尤其是对于大型机器人，因为机器人在冲击后并不停止，操作者知道如果发生碰撞，碰撞后身体部分嵌入到其它物体的可能性是非常高的，然而在汽车或运输企业，初始碰撞后，其究了操作工人在独立生产系统中的精神紧张，在独立生产系统中个操作者通过机器人供给的零部件的帮助下组装产品。根据他们的生理评价和主观评价的结果，当机器人的速度高于时，操作者感到不舒服。也可提到初。本研究中......”。

2、“.....其高于和低于所关注速度的阈值，因为它曾表明人们对速度高于的机器人感到威胁和。研，。尽管如此，安全的机器人操作条件如速度低于，机械输出小于等排除了身体受伤的风险，仍然包含与由机器人运动而引起的精神紧张相关的风险。应当强调的是本文侧重于机器人安全性的认知方面时，对人的胸部腹部和肩部的冲击不是危险的。除了机器人的速度外，机器人的质量对头部伤害指数的影响也被研究，并据报道采用的方法，质量大的机器人对人的头部不能构成重大的威胁和人之间碰撞的影响。他们报道相对于汽车行业中所用的严重度指数，该指数是基于头部加速度......”。

3、“.....可以注意到其它研究报道机器人速度高达和人之间碰撞的影响。他们报道相对于汽车行业中所用的严重度指数，该指数是基于头部加速度，具有任意质量以的速度运动的机器人对于个非夹紧头不可能是危险的。可以注意到其它研究报道机器人速度高达时，对人的胸部腹部和肩部的冲击不是危险的。除了机器人的速度外，机器人的质量对头部伤害指数的影响也被研究，并据报道采用的方法，质量大的机器人对人的头部不能构成重大的威胁，。尽管如此，安全的机器人操作条件如速度低于，机械输出小于等排除了身体受伤的风险，仍然包含与由机器人运动而引起的精神紧张相关的风险......”。

4、“.....本研究中，试验中所选择的机器人速度是和，其高于和低于所关注速度的阈值，因为它曾表明人们对速度高于的机器人感到威胁和。研究了操作工人在独立生产系统中的精神紧张，在独立生产系统中个操作者通过机器人供给的零部件的帮助下组装产品。根据他们的生理评价和主观评价的结果，当机器人的速度高于时，操作者感到不舒服。也可提到初始冲击不可能是操作工人表达关心的最大原因。尤其是对于大型机器人，因为机器人在冲击后并不停止，操作者知道如果发生碰撞，碰撞后身体部分嵌入到其它物体的可能性是非常高的，然而在汽车或运输企业，初始碰撞后，其并不能驱动碰撞的物体相撞在起。因此......”。

5、“.....研究了操作工人在独立生产系统中的精神紧张，在独立生产系统中个操作者通过机器人供给的零部件的帮助下组装产品。根据他们的生理评价和主观评价的结果，当机器人的速度高于时，操作者感到不舒服。也可提到初始冲击不可能是操作工人表达关心的最大原因。尤其是对于大型机器人，因为机器人在冲击后并不停止，操作者知道如果发生碰撞，碰撞后身体部分嵌入到其它物体的可能性是非常高的，然而在汽车或运输企业，初始碰撞后，其并不能驱动碰撞的物体相撞在起。因此，操作者自己反应时间的认知可能正受他们感知的安全机器人速度的影响，而不受仅仅在初始冲击时对伤害的关心的影响......”。

6、“.....小幅调整国际标准局机械标准的安全设计的基本概念和般规则国际标准局工业机器人安全需求工业机器人的应用的固有安全设计保护措施和信息的需求和指导方针电气电子可编程电子安全系统的功能安全使安全系统使危险失效最小化的需求职业安全和健康管理标准的解释和机器人安全指令安全的机器人闲置时间的感知美国国家安全标准和美国国家标准学会建立了美国机器人安全标准。此外，美国的职业安全与健康管理局提供了机器人安全的指导方针。有机器人相关的标准被总结于表中......”。

7、“.....复杂的机器人系统可能是危险的。许多事故发生是因为机器人操作者误解停顿的原因，其要么是系统失灵，要么是程序停止和。以前关于机器人安全性的研究主要沿着两个不同的方向物理方表工作于全世界工业中机器人数目的汇总机器人的数目作业在全世界工业中，预计到年将作业日本每，制造业员工韩国每，制造业员工德国每，制造业员工美国每，制造业员工法和认知方法和和。在物理方法中，为了确保安全交互，进行了关于机械设计与驱动和和和系统控制与布局和和和，的研究。此外，进行了带有机械手和仿真手或测试台的碰撞试验，以评估碰撞带来的潜在风险。通过机械重新设计电子或物理安全措施或操作人员培训......”。

8、“.....其只考虑了机器人的感知而在交互过程中人的安全性感知没有被考虑。然而，仅仅通过的物理方面的研究并不能提供安全性。如机器人的人类感知的认知方面已经被证明可改善物理交互并能增加机器人安全性。本文侧重于机器人安全性的认知方面。研究操作工人感知机器人操作特性有助于理解人类感知危险，因此，它可推动开发安全干预措施和指导方针或危险预防战略的发展。对于安全高效的，不仅应考虑基于机器人的感知的物理的安全支持，而且也应当考虑基于人的感知的认知支持。通过问卷调查，生理传感器和直接输入设备来测量的安全性认知。，使用的心率分析和多生理信号来估计人的压力水平......”。

9、“.....并通过心脏率测量和主观反应测量人体的反应。和两者都使用的调查问卷和生理传感器的数据来估算用户与工业机器人互动的过程中的它们的焦虑和惊喜的级别。在线测量人对机器人动作的反应。使用如如皮肤电位反应与调查问卷这两种生理参数来评估有机器人所造成精神紧张。本文研究了虚拟和现实工作场所下的机器人的大小速度和类型和事故风险对机器人运动的危害和风险系统停止期间机器人的安全等待时间机器人操作的不适当的停留和机械手的最大工作半径的人的感知的影响。由于研究变化的机器人参数的方法是非常成熟并被创立......”。