1、“.....钟擎新，阀，液体开始流入容器。当液位上升到处，进液阀关闭，液体停止流入，同时搅拌电动机开始工作。混合液体搅拌，先正传秒，停秒，再反转秒，停秒。当搅拌电机正反转次后停止搅拌，放液阀打开，开始放液，液位开始下降。当液位下降到处时，开始计时且装置继续放液，将容器放空，计时满秒后关闭放液阀，自动开始下个循环。停止操作工作中，若按下停止按钮，装置不会立即停止，而是完成当前工作循环后再停止。混正确选择接地点，完善接地系统柜内合理选线配线，降低干扰。结论本设计主要阐述液体混料罐的自动控制，实现液体混料全过程即进料混料出料的自动控制。其系统结构简单，运行稳定可靠。使用了西门子型号，设计了控制程序。由于客观条件的限制，在本设计中没有将指令程序通过编程器送入，并且还进行系统模拟调试和完善程序。至于后面的硬件系统的安装对整个系统进行现场调试和安装运行都无法完成。若以后条件允许，可以对以上设计进行进步完善。谢辞本文是在张老师的悉心指导下完成的。导师为论文课题的研究提出了许多指导性的意见，为论文的撰写修改提供了许多具体的指导和帮助。指导老师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风......”。

2、“.....朴实无华平易近人的人格魅力对我影响深远。不仅使我掌握基本的研究方法，还使我明白了许多待人接物与为人处事的道理。在此，我谨向指导老师表示崇高的敬意和忠心的感谢,此外，在本论文的设计当中。还受到了多位老师的指导和帮助，他们无私奉献，兢兢业业，教书育人的态度深深打动了我，在此我也向在本论文设计过程中曾给予我帮助和指导的老师们说声谢谢,与此同时，还要感谢同学的帮忙，在论文资料收集期间，不管遇到什么困难同组同学都主动给予帮助，认真讨论学习，在此也感谢他们,最后向我三年大学中给予指导和帮助的老师和同学真挚地说声谢谢,也再次感谢我的指导老师,参考文献余雷声电器控制与应用西安机械工业出版社,陈建明电器控制与应用天津电子工业出版社,张万忠电器与控制技术上海化学工业出版社,谢文辉应用技术易读通北京中国电力出版社,郭艳萍电气控制与技术北京北京师范大学出版社，朱旦在纯净水灌装设备中的应用给水排水，杨旭东工天杰刘海等在饮料灌装机控制系统中的应用唐山学院院报王冬梅李玉成等在啤酒灌装压盖机上的应用，包装工程李国厚原理与应用没计北京北学工业出版社，齐占庆机床电气控制技术南京机械工业出版社......”。

3、“.....张万忠可编程控制器应用技术北京化学工业出版社，刘永波赵军等啤酒灌装压盖机控制系统设计本溪冶金高等与科学校学报，孙振强可编程控制器原理及应用教程北京清华大学出版社，施永技能操作北京中国劳动社会保障出版社，高勤可编程控制器原理及应用北京电子工业出版社，翟彩萍应用技术上海中国劳动社会保障出版社，愈国亮原理与应用北京清华大学出版社，田恩多等千湿粮混合干燥机的研究农机化研究，赵仁良电力拖动控制线路与技能训练北京中国劳动社会保障出版社，李俊秀，赵黎明可编程控制器应用技术实训指导北京范型热继电器，如图所示图型热继电器其中表示继电器，带断相保护相关元件主要技术参数及原理如下额定电流为热元件额定电流为点分配分析原理通过分析控制任务，如不考虑产量显示，则共需要个数字量输入和个数字量输出，型号可以选择的本机上有个数字量输入和个数字量输出。由于系统需要显示灌装的灌数，产量上限为，可以使用四个带译码电路的数码显示管显示灌装产量，这样就另外需要点数字量输出。可以使用个数字量输出扩展模块或使用个数字量输入输出混合扩展模块。分析控制要求输入输出设备。为个液位传感器，液体淹没时接通......”。

4、“.....出液阀控制混合液体出液。初始状态当装置投入运行时，进液阀关闭，出液阀打开秒将容器中的残存液体放空后关闭。起动操作按下起动按钮，液体混合装置开始按以下顺序工作进液阀打开，液体流入容器，液位上升。当液位上升到处时，进液阀关闭，液体停止流入，同时打开进液阀，液体开始流入容器。当液位上升到处，进液阀关闭，液体停止流入，同时搅拌电动机开始工作。混合液体搅拌，先正传秒，停秒，再反转秒，停秒。当搅拌电机正反转次后停止搅拌，放液阀打开，开始放液，液位开始下降。当液位下降到处时，开始计时且装置继续放液，将容器放空，计时满秒后关闭放液阀，自动开始下个循环。停止操作工作中，若按下停止按钮，装置不会立即停止，而是完成当前工作循环后再停止。该系统所使用的输入和输出设备的分配如表所示......”。

5、“.....如图所示图硬件接线图第章混料罐控制系统的程序设计分析控制要求通过分析控制任务要求，本系统需要有复位功能和自动运行功能，可以使用模块化程序设计，将复位功能和自动控制功能分别使用和两个子程序实现。而系统运行指示产量显示和产量上限显示指示等功能均在主程序中实现。对于复位功能程序设计，鉴于控制功能简单，可以采用经验编程法进行程序设计而对于自动控制功能，由于混料操作属于典型的顺序控制，可以采用顺序控制功能图进行程序设计。自动混料操作的顺序控制功能图如图所示。在该系统程序设计中，对于顺序控制的每步的状态步标记使用存储器进行存储，另外最好再设计几个中间状态，以方便程序调用和编程。这些中间状态和步标记的分配表如表所示。图混料罐装置工作流程图表混料罐装置控制系统中间状态和步标记的分配梯形图执行原理分析初始状态当装置投入运行时，进液阀关闭，出液阀打开秒将容器中的残存液体放空后关闭。起动操作按下起动按钮，液体混合装置开始按以下顺序工作进液阀打开，液体流入容器，液位上升。当液位上升到处时，进液阀关闭，液体停止流入......”。

6、“.....直接搭建转换平台，用示波器观察见图，经验证，转换后的波形含有采样零阶保持环节为采样周期，与源波形大体致，符合和转换要求。式式计算机控制系统课程设计图转换器设计仿真图图转换器设计仿真图计算机控制系统课程设计图和整体仿真图图给定高度波形图计算机控制系统课程设计图转换器输出数字量波形图图转换器输出模拟量波形图计算机控制系统课程设计双线性变换低通滤波设计在实际传输过程中，外部噪声干扰是不可忽略的部分，我们在此采用双线性变换进行滤波，选取低通滤波传递函数，其中为主要杂波频率。根据双线性变换公式采样周期式中将双线性变换得同样，我们选取给定高度为且经过和转换后的波形，波形图见图。双线性变换低通滤波电路不接入原系统，同时假定输入的杂波为频率，振幅为的正弦波见图，整体仿真图见图，并利用式获得双线性变换公式，采用进行配置见图，未经处理的波形见图，经过双线性低通滤波的波形见图。经验证，滤波效果较好，基本不含杂波。图噪声波形图正弦波产生，频率太大......”。

7、“.....我们通过模糊控制算法实现了空气浮球在自行搭建的仿真平台上的闭环控制，设计出在精度要求不高的情况下空气浮球位置自动控制闭环负反馈系统。但是由于我们采用了限速算法，使得整个闭环系统无法做到快速性，同时由于缺乏大量数据作为判断依据，系统在稳态状态下也始终直在小幅度上下震荡，稳态误差较大，在给定高度较低的情况下，尤为突出。与此同时，另组硬件课程设计组，在实验的过程中，发现管道太短，管壁摩擦力影响较大等问题，所以本课程设计与现实情况仍有定的差距。计算机控制系统课程设计参考文献于海生计算机控制技术北京机械工业出版社，顾德英，罗云林，马淑华计算机控制技术北京北京邮电大学出版社，刘卫国程序设计与应用北京高等教育出版社，丁玉美，高西全数字信号处理西安电子科技大学出版社,刘丁自动控制理论北京机械工业出版社,赵近芳大学物理学上册北京北京邮电大学出版社,周永正数学建模同济大学出版社,刘金琨先进控制及其仿真机控制系统课程设计系统概述本控制系统通过获得实际高度与给定高度的高度差实际高度和速度三种测量信号......”。

8、“.....分析中的数据，根据规则库的规定输出其对应的吹力，通过九级限速的调节环节，最终使空气浮球达到给定高度使其趋于稳定状态。本系统分为六个任务组成部分，第部分是对系统进行建模，对空气浮球进行的受力分析，然后建立空气浮球运动的数学模型第二和第三部分是仿真，分为开环系统仿真和闭环系统仿真，包含了控制器和受控平台的仿真设计，还有开环系统和闭环系统的输出波形验证为了使系统更贴近现实，第四和第五部分是转换和转换最后是双线性滤波设计。计算机控制系统课程设计空气浮球运动控制开环系统分析与设计空气浮球的受齐，钟擎新，阀，液体开始流入容器。当液位上升到处，进液阀关闭，液体停止流入，同时搅拌电动机开始工作。混合液体搅拌，先正传秒，停秒，再反转秒，停秒。当搅拌电机正反转次后停止搅拌，放液阀打开，开始放液，液位开始下降。当液位下降到处时，开始计时且装置继续放液，将容器放空，计时满秒后关闭放液阀，自动开始下个循环。停止操作工作中，若按下停止按钮，装置不会立即停止，而是完成当前工作循环后再停止。混正确选择接地点，完善接地系统柜内合理选线配线，降低干扰。结论本设计主要阐述液体混料罐的自动控制......”。

9、“.....其系统结构简单，运行稳定可靠。使用了西门子型号，设计了控制程序。由于客观条件的限制，在本设计中没有将指令程序通过编程器送入，并且还进行系统模拟调试和完善程序。至于后面的硬件系统的安装对整个系统进行现场调试和安装运行都无法完成。若以后条件允许，可以对以上设计进行进步完善。谢辞本文是在张老师的悉心指导下完成的。导师为论文课题的研究提出了许多指导性的意见，为论文的撰写修改提供了许多具体的指导和帮助。指导老师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，朴实无华平易近人的人格魅力对我影响深远。不仅使我掌握基本的研究方法，还使我明白了许多待人接物与为人处事的道理。在此，我谨向指导老师表示崇高的敬意和忠心的感谢,此外，在本论文的设计当中。还受到了多位老师的指导和帮助，他们无私奉献，兢兢业业，教书育人的态度深深打动了我，在此我也向在本论文设计过程中曾给予我帮助和指导的老师们说声谢谢,与此同时，还要感谢同学的帮忙，在论文资料收集期间，不管遇到什么困难同组同学都主动给予帮助，认真讨论学习，在此也感谢他们......”。