1、“.....软判决的个数当设置为时,本参数有效,并且当它的取值为时,维特比译码器的输出是介于和之间的个整数。反馈深度反馈深度影响着维特比译码的精度，同时也影响着解码的时延即在输出第个解码数据之前输出的的个数。操作模式维特比译码器有种操作模式或。如果维特比译码器德输出信号是抽样信号，则应该把本参数设置为郭林基于的卷积码译码器的设计与仿真第页共页模式当输入信号时帧数据时，操作模式可以是或。对于模式，维特比译码器在每帧数据结束时保存译码器的内部状态，用于对下帧实施解码在模式下，解码器在每帧数据结束的时候总能恢复到全零状态，它对应于卷积编码器的复位方式图信道模块示意图参数名称参数值模块类型参数名称参数值模块类型郭林基于的卷积码译码器的设计与仿真第页共页信宿模块在接收到二进制相位调制信号后，首先由二进制相位解调模块对信号进行量化，得到硬判决量化信号，然后通过维特比译码器对软判决信号实施译码。译码输出信号和信源模块产生的原始信号输入到误比特率统计模块中，统计得到的数据方面通过显示模块显示出来，另方面通过个选择器把其中的第个元素即编码信号的误比特率保存到工作区变量中......”。

2、“.....图信宿模块各关键模块参数设置如表表所示。表二进制相位解调模块的参数设置参数名称参数值模块类型郭林基于的卷积码译码器的设计与仿真第页共页表维特比译码器的参数设置将此完整设计保存，命名为。简化维特比译码器的仿真为了验证译码模块的正确性，便让其进行最简模式运行，为此，临时设计个简化信号系统，关闭信道噪声，不进行二进制相位的调制与解调，去掉误比特率统计模块。为了能看到输入二进制码和译码输出二进制码，增加了两个结果输入到工作区模块，整个系统模块框图如图所示。图简化译码模块框图同时，为了便于观察，将贝努利二进模式适用于卷积编码器的每帧输入信号的末尾有足够多的零，能够把卷积编码器在完成帧数据的编码之后把内部状态恢复为。启用复位信号端口当参数设置为并且选中了本选项前面的复选框之后，维特比译码器增加个输出信号端口。同时当的输入信号不等于时，维特比译码器复位到初始状态。中卷积码维特比译码器的设计整个设计的结构框图如图可见，本设计由个子系统组成信源模块对随机二进制信号进行卷积码和二进制相位调制，输出基带调制信号信道模块是个有噪声信道信宿模块对调制信号进行软判决译码，得到原始信息序列......”。

3、“.....信源模块由贝努利二进制序列产生器卷积码编码器以及二进制相位调制个模块组成，如图所示信源模块噪声信道信宿模块信号编译码器约定参数信号信号图整体设计结构模块框图郭林基于的卷积码译码器的设计与仿真第页共页图信源模块系统框图各个模块的参数设置分别如表表所示。表贝努利二进制序列产生器的参数设置参数名称参数值模块类型表卷积码编码器的参数设置参数名称参数值模块类型，郭林基于的卷积码译码器的设计与仿解码器的输出类型说明实数表示逻辑表示逻辑，表示逻辑表示逻辑介于和之间的整数，其中是软判决位的个数真第页共页表二进制相位调制模块的参数设置本设计使用参数设置参数名称参数值模块类型运行仿真，在的命令窗口中输入和分别得到相应的二进制序列。对所得序列分别截图，可得如图所示结果。可见，译码器能够正确进行译码，所设计简化译码器正确，因而，从理论上可推导，原设计正确。图简化译码器仿真结果通过对文件进行仿真，证明设计正确，但因所得二进制码太多，此处便不进行截图证明。郭林基于的卷积码译码器的设计与仿真第页共页中卷积码译码器的误码率分析编制文件，使在不同的信噪比条件下重复执行前面建立的项目......”。

4、“.....文件代码如下表示信噪比表示信号的误比特率准备个空白图形重复运行，检验不同条件下硬判决译码的性能信道的信噪比依次取中的元素运行仿真程序，得到的误比特率保存在工作区变量中计算的均值作为本次仿真的误比特率重复运行，检验不同条件下硬判决译码的性能信道的信噪比依次取中的元素运行仿真程序，得到的误比特率保存在工作区变量中计算的均值作为本次仿真的误比特率绘制和的关系曲线图，纵坐标采用对数坐标保持已经绘制的图形绘制和的关系曲线图，纵坐标采用对数坐标保持已经绘制的图形执行此文件，得到如图所示的关系曲线图，由此图可见，随着信道信噪比的提升，维特比译码所得结果的误比特率越低，信道的可信度越高，信噪比在大于时信道的误码率开始明显降低。郭林基于的卷积码译码器的设计与仿真第页共页图运行结果结束语此课程设计对整个通信系统包含的编码传输和译码都进行了设计与仿真，从这些过程中我们看到了通信系统的基本工作原理。通过整个卷积码系统的设计与仿真，使我们加深了对卷积码的理解，掌握维特比译码的基本思路，知道如何进行误码率分析从而选者合适的信道传输信号......”。

5、“.....这对我们以后的学习和工作有着重要意义。郭林基于的卷积码译码器的设计与仿真第页共页参考文献，著尹长川，郝建军，罗涛等译数字通信基础原书第版北京机械工业出版社，樊昌信，张甫翊，徐炳祥，吴成柯通信原理第版北京国防工业出版社，邓华通信仿真及应用实例详解北京人民邮电出版社，陈国通数字通信哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，孙祥，徐流美，吴清基础教程北京清华大学出版社，郭林基于的卷积码译码器的设计与仿真第页共页附录详图郭林基于的卷积码译码器的设计与仿真第页共页附录文件程序清单程序名称程序功能依次取不同的信噪比，重复对进行仿真，检验译码性能。程序作者郭林最后修改日期表示信噪比表示信号的误比特率准备个空白图形果卷积编码器的输入长度为，输出信号的长度为，则维特比译码器的输入好输出信号长度分别是和的整数倍。维特比译码器模块主要有以下几个参数结构与维特比冒起相对应的卷积编码器的结构。它既可以是工作区中的个变量，也可以是通过函数产生的结构。判决类型维特比译码器德判决类型有种非量化硬判决和软判决，如表所示......”。

6、“.....周期毫秒可用中断实现关闭定时器关闭外部中断接收到回波时计算距离外部中断，用做判断回波电平外部中断是号取出定时器的值取出定时器的值至成功测量的标志关闭外部中断外部中断，用做判断回波电平外部中断是号取出定时器的值取出定时器的值至成功测量的标志关闭外部中断主从机串口通信程序设计单片机串口通信用发送数据接收，把要发送到数据给就能发送了，接收时从读取数据。程序如下从机串口初始化波特率，由定时器产生发送数据函数,主机串口初始化允许接收串口中断函数直流电机控制程序设计直流电机的控制我们用的是芯片，对直流电机的控制就只是对芯片上的语句，也会将你所需要的结果改变。经验不够，根本看不出哪里出现问题。综上所述，就导致了小车尚存在的不足，硬件做的不好，特别是在电源方面，小车就跑得不快，或者不稳定。软件调试得不好，小车存在的不足就更不用说了。至于改进方向，我们还会不断学习，不断提高，将来将小车达到真正的智能化。比如说用超声波进行全方面的扫描程序将反馈回来的信息进行数学建模控制小车的速度可控等等。总之，未来是美好的，现实是残酷的，革命还未成功，我们还需努力,致谢首先......”。

7、“.....老师们提供的帮助学校提供的各种设备，都对我们起到不可或缺的作用。再者，要感谢给予我们帮助与关怀的同学们。最后我们要深深地感谢我们的家人，正是他们含辛茹苦地把我们养育成人，在生活和学习上给予我们无尽的爱理解和支持，才使我们时刻充满信心和勇气，克服成长路上的种种困难，顺利的完成这个。还有许许多多给予我学业上鼓励和帮助的朋友，在此无法列举，在此也并表示忠心地感谢,参考文献胡萍超声波测距仪的研制计算机与现代化苏长赞红外线与超声波遥控北京人民邮电出版社张谦琳超声波检测原理和方法中国科技大学出版社苏伟巩壁建超声波测距误差分析传感器技术谭浩强程序设计第四版清华大学出版社陆彬单片机开发第二版电子工业出版社四个端口的控制。只要根据超声波的距离分别给各个端口高低电平就能改变小车的方向，并且我们很巧妙地在各个转向函数里加进了延时函数，使我们的小车轻松地避开障碍物。程序如下延时函数定义各个引脚延时秒左转函数延时秒左转函数延时秒右转函数延时秒右转函数直走延时秒后退，并左转函数延时秒后退，并右转函数当有障碍物时，改变方向系统的软硬件的调试超声波的软硬件调试都比较简单......”。

8、“.....最主要的调试是小车跑起来时对于各种各样的障碍物的躲避情况，我们反反复复地把程序下载到小车的单片机上调试，直到小车怎样开都不会撞到物体为止。我们还可以改变直流电机的反应距离，从而使小车更加能避开障碍物。最终的躲避障碍物小车如下第六章总结创新点对于创新点，可能在现在的科技领域里或者实际生活中，我们做的这个小小的作品，并不算什么创新，或者说我们见识少，并没有发现实际生活中已经存在这种技术了。但，我们觉得，我们的作品躲避障碍物小车，就是个创新,因为这个完全是靠我们自主学习自率介于两者之间的数表示取和的相对概率。软判决的个数当设置为时,本参数有效,并且当它的取值为时,维特比译码器的输出是介于和之间的个整数。反馈深度反馈深度影响着维特比译码的精度，同时也影响着解码的时延即在输出第个解码数据之前输出的的个数。操作模式维特比译码器有种操作模式或。如果维特比译码器德输出信号是抽样信号，则应该把本参数设置为郭林基于的卷积码译码器的设计与仿真第页共页模式当输入信号时帧数据时，操作模式可以是或。对于模式，维特比译码器在每帧数据结束时保存译码器的内部状态......”。

9、“.....解码器在每帧数据结束的时候总能恢复到全零状态，它对应于卷积编码器的复位方式图信道模块示意图参数名称参数值模块类型参数名称参数值模块类型郭林基于的卷积码译码器的设计与仿真第页共页信宿模块在接收到二进制相位调制信号后，首先由二进制相位解调模块对信号进行量化，得到硬判决量化信号，然后通过维特比译码器对软判决信号实施译码。译码输出信号和信源模块产生的原始信号输入到误比特率统计模块中，统计得到的数据方面通过显示模块显示出来，另方面通过个选择器把其中的第个元素即编码信号的误比特率保存到工作区变量中。信宿模块如下图所示。图信宿模块各关键模块参数设置如表表所示。表二进制相位解调模块的参数设置参数名称参数值模块类型郭林基于的卷积码译码器的设计与仿真第页共页表维特比译码器的参数设置将此完整设计保存，命名为。简化维特比译码器的仿真为了验证译码模块的正确性，便让其进行最简模式运行，为此，临时设计个简化信号系统，关闭信道噪声，不进行二进制相位的调制与解调，去掉误比特率统计模块。为了能看到输入二进制码和译码输出二进制码，增加了两个结果输入到工作区模块，整个系统模块框图如图所示。图简化译码模块框图同时......”。