1、“.....可以得出以下结论机器人具有较大的水平刚度，最终水平位移，效应主要是由机械手垂直变形造成的，因此，更重要的是增加的竖向刚度比水平刚度更多。参数，并链接截面刚度有不同的效应，已经对垂直刚度的影响最大，在第二位的是，具有在垂直刚度的影响最小，他们都较少对水平比垂直刚度刚度。横截面的不同环节都有不同的影响，连线竖向刚度和德应该使用区扭转常数和惯性力矩大，如变形长方形横梁线应该使用区段形梁等重大时刻转动惯量横梁，和可以使用尽可能的小部分，而降低了质量。最佳的线性驱动器的相对位置可以减少变形，最好的位置是垂直的平行结构。改进的机械手的动态分析表明，该优化设计方法提高的是基础上的效率。吉林化工学院本科毕业设计外文翻译参考文献，。，。，。，。吉林化工学院本科毕业设计外文翻译。。复合链有单驱动器但限制个以上的机构自由度的支链，实际是主动链与约束链的组合并联机构是由这几种支链用不同形式组合起来的。动链中的约束链除了可以提高机构刚度和作为测量链外，其更主要的作用是用来约束动平台的个或几个自由度......”。

2、“.....吉林化工学院本科毕业设计外文翻译图仿真模型仿真模拟结果在本节中，平均位移的末端是用来描述动态刚度，这是在不同的配置在不同的线性驱动器向前，从最初的位置的目的地，般的竖向位移的机械手是作为目标来研究竖向刚度，平均差别的横坐标纵坐标点之间有个刚性数学模型，模型，作为目标来研究水平刚度。并联机器人的构型设计即型综合是并联机器人设计的首要环节，其目的是在给定所需自由度和运动要求条件下，寻求并联机构杆副配置驱动方式和总体布局等的各种可能组合。国内的许多学者正致力于这方面的研究，其中比较有代表性的有如下几种方法黄真为代表的约束综合法杨廷力等人的结构综合法代表的李代数综合法。以上各种方法自成体系，各有特点，都缺乏理论的完备性。本文提出添加约束法，是从限制自由度的角度出发，增加约束，去除不需要的自由度，因每条主动链只有个驱动装置，让吉林化工学院本科毕业设计外文翻译其控制个自由度，其余自由度通过纯约束链去除，这样可以使主从动运动链的作用分离，运动解耦，有利于控制。具有三自由度的并联机床，当采用条主动支链作为驱动时，机构就需要约束另三个自由度，通过选择无驱动装置的从动链来完成......”。

3、“.....黄真等提出的约束综合法对完全对称的少自由度并联机器人机构进行了型综合链接的梁公里，连接也是其中的三个主要因素决定的均匀性线性传动装置不同的分析结果表明，效果好，具有至少两个垂直和水平刚度，这意味着这种结构，具有足够的水平，降低刚度的链接和增加梁的链接，链接公里的好方法，优化系统。吉林化工学院本科毕业设计外文翻译图瞬间的惯性效应对垂直位移图转动惯量不平衡的影响影响的线性驱动器的相对位置线性执行器的惯性是主要载荷之，在机械手的运动，不同的相对应的垂直位置产生不同的变形，图显示了绝对平均的最终效应垂直位移时驱动马达以恒定的加速度旋转，我们可以看到，过低或过高的相对位置会造成比格变形，最好的位置是对毫米的地方大概是从中间环节连接到吉林化工学院本科毕业设计外文翻译图影响线性驱动器的相对位置分析改进的机械手根据上述模拟结果，所有改进的机械手的设计，时间如下链接截面与的基础和高度，毫米的厚度链接和矩形空心梁与的基础和高度工型钢，法兰和网梁竞，通用汽车与的坚实基础和高的矩形。吉林化工学院本科毕业设计外文翻译图梯形运动姿态图中回应的是机械手，相比之下......”。

4、“.....在其中所有的链接和机械手的矩形截面梁的坚实基础，用毫米，高度的差异是曲线，和的曲线积分，二是垂直位移的末端，改进系统中最大位移最初的相比，争论的振动激励后仍停留在相比的初始变形改善系统的初始小于前者具完全对称的支链结构相同，都属于复合链，每条支链除都有个单驱动器，控制个自由度外，还应约束个以上自由度才能使该机构的运动方向受控，使机构有确定的运动。截面效应扭转变形位移的连结将会引起的，所以，扭转常数的横截面，重力是研究装系统来研究，采取扭转刚度的垂直切片不变的各个环节和梁作为设计变量的变化，从与。图不断的效果在垂直变形扭转图显示了平均位移与截面扭转常数末端的各个环节和梁，根据它的变化速率的环节，是最大的，是链接，依次分别梁和有在竖向刚度性能。其他的仿真结果表明，水平位移之间的差异进行比较，结果表明该模型体育智力和刚性模型变化小就改变了恒定不变的时候扭加载惯性力的线性驱动器，但是水平位移的变化，这意味着在这种吉林化工学院本科毕业设计外文翻译模拟竖向变形的生产水平位移系统机械手。注意端面线性驱动器的主要原因是水平变形线性驱动器机器人是由两个节点和所以，我们计算了不同的摄氏度之间......”。

5、“.....在图扭转常数的影响差别的链接德。其次是最有效的通用和连接梁，连接，梁有效果。因此，应采取和连接区段大扭常数的免疫力，竖向刚度较大并行扭转不变的链接德也使较少的均匀性，降低线性驱动器无法降低水平变形。图在不影响扭不变如图所展示的影响是区域惯性转矩的设计变量是区域刚度和惯性转矩的各个环节和梁，图显示增加卡尔减少的速度高于垂直位移的不断增加扭转。这个梁的链接，链接是三个主要因素决定了竖向刚度。图所示外文翻译简介并联结构机械手是个很有前途的机器操作和装配的电子装置，因为他们有些明显的优势，例如串行机械手的高负荷承载能力，良好的动态性能和精确定位的优点等种新型复合臂的优点和串行机械手，也是并联机构为研究对象，三自由度并联机器人是少自由度并联机器人的重要类型。三自由度并联机器人由于结构简单，控制相对容易，价格便宜等优点，具有很好的应用前景。但由于它们比六自由度并联机器人更复杂的运动特性，增加了这类机构型综合的难度，因此对三自由度并联机器人进行型综合具有理论意义和实际价值。本文利用螺旋理论对三自由度并联机器人进行型综合，以总结些规律，进步丰富型综合理论，并为新机型的选型提供理论依据......”。

6、“.....当把发展职业培训纳人社会经济发展的规划，鼓励和支持有条件的进行各种形式的职业培训。企业事业组织社会团体个人财务部门正确答案标准文明施工检查表规定料堆应挂标牌标明材料的。名称品种大小规格价钱正确答案职业活动中存在的有害因素以及在作业过程中产生的其他职业有害因素统称职业病危害因素。化学物理生物噪声辐射正确答案防止振动危害的技术措施有。应加强施工工艺设备和工具的更新改造风动工具的金属部件改用塑料或橡胶,减少因撞击而产生的振动手持振动工具应安装防振手柄，劳动者应戴防振手套手持振动工具的重量，改善手持工具的作业体位，防止强迫体位，以减轻肌肉负荷和静力紧张避免手臂上举姿势的确振动作业采取轮流作业方式，减少劳动者接触振动的时间，增加工间休息次数和休息时间正确答案塔式起重机起吊前，不得起吊。指挥信号不清时构件埋入地下时安全装置失灵时吊索具不符合相应规定时级大风时正确答案建筑工地噪声主要有以下几种。机械性噪声施工人员叫喊声空气动力性噪声临街面的嘈杂声电磁性噪声正确答案专职安全生产管理人员对有情况的，应当立即制止。违章指挥磨洋工违反劳动纪律违章操作谈笑说话正确答案在建筑施工中可能发生尘肺的工种有......”。

7、“.....由发证单位吊销其特种作业操作证未经继续教育复审不合格违章操作造成严重后果弄虚作假骗取特种作业操作证未按照规定接受复审正确答案塔式起重机每班作业应做例行保养，并做好记录，作业完毕后，应。锁紧回转制动器将控制开关置于零位切断总电源锁紧夹轨器关闭驾驶室门窗正确答案以下关于施工升降机的安装事项，说法正确的为当安装吊杆上有悬挂物时，严禁开动施工升降机传递工具不得采用抛掷的方式层站必须和施工升降机连为体，以确保稳定性普通标准节和加厚标准节可以相互换用使用安全带后，吊笼顶部护栏可以局部拆除正确答案生产经营企业应当依法分别申请领取安全生产经营许可证。未经许可，不得从事生产经营活动。矿山企业危险化学品建筑施工企业工业生产企业民用爆破器材正确答案施工起重机械和整体提升脚手架模板等自升式架设设施安装完毕后。安装单位应该自检安装单位应出具自检合格证明安装单位应该办理验收手续并签字正确答案年月份，建筑工程公司承建的厂房工程已接近尾声，行车等设备已安装完毕，正在调试阶段。年月日上午时，施工员丁安排综合班长徐在厂房中间修隔墙......”。

8、“.....于是谢带领民工张王进入施工现场施工。当日下午修完米高隔墙，谢问徐隔墙高度是否够时，徐便叫谢将隔墙由米加高到米，并给了谢元钱，安排再去备料将墙体加高至米。月日上午，谢再次带领张王等人对隔墙进行加高施工。中午时许，加高部份墙体完成后，张在米高的墙上，张未走楼梯而是抓住行车轨道直接跳下，不慎触及行车电极板,被电击死亡。工人违反安全技术操作规程，自身安全防护意识差。施工单位现场安全管理制度不健全，安全意识淡薄，对工人的安全教育安全技术交底不够。墙体过高正确答案商业广场工地在中庭顶盖在浇注混凝土施工过阐态响应吉林化工学院本科毕业设计外文翻译结论本文设计了种新型三自由度机械手变量的敏感性进行了研究在环境中，可以得出以下结论机器人具有较大的水平刚度，最终水平位移，效应主要是由机械手垂直变形造成的，因此，更重要的是增加的竖向刚度比水平刚度更多。参数，并链接截面刚度有不同的效应，已经对垂直刚度的影响最大，在第二位的是，具有在垂直刚度的影响最小，他们都较少对水平比垂直刚度刚度。横截面的不同环节都有不同的影响，连线竖向刚度和德应该使用区扭转常数和惯性力矩大......”。

9、“.....和可以使用尽可能的小部分，而降低了质量。最佳的线性驱动器的相对位置可以减少变形，最好的位置是垂直的平行结构。改进的机械手的动态分析表明，该优化设计方法提高的是基础上的效率。吉林化工学院本科毕业设计外文翻译参考文献，。，。，。，。吉林化工学院本科毕业设计外文翻译。。复合链有单驱动器但限制个以上的机构自由度的支链，实际是主动链与约束链的组合并联机构是由这几种支链用不同形式组合起来的。动链中的约束链除了可以提高机构刚度和作为测量链外，其更主要的作用是用来约束动平台的个或几个自由度，以使其实现预期的运动。吉林化工学院本科毕业设计外文翻译图仿真模型仿真模拟结果在本节中，平均位移的末端是用来描述动态刚度，这是在不同的配置在不同的线性驱动器向前，从最初的位置的目的地，般的竖向位移的机械手是作为目标来研究竖向刚度，平均差别的横坐标纵坐标点之间有个刚性数学模型，模型，作为目标来研究水平刚度。并联机器人的构型设计即型综合是并联机器人设计的首要环节，其目的是在给定所需自由度和运动要求条件下，寻求并联机构杆副配置驱动方式和总体布局等的各种可能组合。国内的许多学者正致力于这方面的研究......”。