1、“.....是脚，脚是地端，为最低电位，如附图所示。对于负压系列，输入为最低电位，是脚，而地端为最高电位，即脚，如图所示。图管脚图稳压芯片稳压电路图如图所示。图稳压电路图稳压芯片在设计中的应用根据查阅相关手册的结果,的电源工作范围是到。芯片的端和端也是接。运放芯片的工作电压也有个端子接的是。三角波发生器的工作电压是。所以，使用该稳压电路来给这些元件供电。和芯片的工作电源是。线性光耦介绍线性光耦是种根据输入电流的变化来控制电阻变化的光电元件，它是利用和半导体......”。

2、“.....外形如图所示。它由纯电阻制作。输出量没有极性。类似线性电阻，低阻值导通，高阻值关闭范围宽。电路简单，直流和交流均可。输入输出相隔离，电气耦合失真低。采用材料封装，可承受高温。可以应用在音响功放控制与保护控制音量与实现电气耦合隔离灯光调节和电机调速以及信号传输和自控等领域。外形图和原理图外形图如图所示。原理图如图所示。图线性光耦外形图图线性光耦原理图光耦电路中限流电阻和采样电阻的计算经过查阅相关手册，光耦中的发光二极管的耐压值在不能高于，空载状况下......”。

3、“.....如图所示，发光二极管和限流电阻并联，所以可以计算出的阻值为。经过查阅相关手册，光耦的三极管的导通电压最低为，正常工作电压为,最大输入电流为,因此可以计算出采样电阻或的范围是。八选电子开关介绍是单通道数字控制模拟开关，有三个二进制控制输入端和输入，具有低导通阻抗和很低的截止漏电流。提供了引线多层陶瓷双列直插熔封陶瓷双列直插塑料双列直插和陶瓷片状载体种封装形式。控制方式幅值为的数字电平可约束峰峰值至的模拟电压。例如，若，则的数字信号可控制的模拟信号......”。

4、“.....跟控制信号的数值无关。当输入端时，通道全部关断。三位信号选通个通道中的任通道，把这个输入端连接至输出端。逻辑符号如图所示。引脚图如图所示。逻辑表达式如图所示。图逻辑图图引脚图图逻辑表达式在本设计中的具体应用当由光耦上的采样电阻取得的采样电压，输入到和端子，输出相应的模拟信号送到运放的输入端，实现对电机的电流环闭环控制。本章小结本章主要介绍了与控制系统相关硬件元件，分析了它们的特点功能应用场合......”。

5、“.....第三章软件控制方案本设计利用软件作为编译环境，是美国公司的系列兼容单片机语言软件开发系统，与汇编相比，语言在功能上结构性可读性可维护性上有明显的优势，语言是种编程语言。它同时具有高级语言和汇编语言的特点。它可编写系统应用程序，也可写独立于硬件的程序。易学易用。其界面如图所示。语言和汇编语言都可以在其中运行。图软件环境图软件程序可分为两大类是主程序，它是整个控制系统的核心，专门用来协调各执行模块和操作者的关系。二是子程序......”。

6、“.....每个执行软件也就是个小的功能执行模块。主程序设计本设计主要分为按键模块数码管显示模块模块转速检测模块等四大模块。系统主程序流程图如图所示。在图所示，程序首先对数据进行初始化，然后开外部中断设定定时器的工作方式定时时间，使开始计数，然后循环执行测速子程序显示子程序和键盘子程序。开始数据初始化输出正弦波程序调用按键程序调用测速程序调用显示程序结束图主程序流程图按键模块按键是人机界面的主要器件，本设计中共设置了个按键......”。

7、“.....个按键都有独自的功能，具体分为加速键减速键正转键反转键停止键，其程序流程图如图所示。有键闭合扫描按键延时去抖动有键闭合加速减速正转反转停止返回图按键功能图这样的设计目的是消除按键时的抖动，减少误操作的机率，增强系统的稳定性。得到键值后，将键值给键盘处理程序，通过选择结构，分别对相应的键值做出对应的处理。下文将对各键值的处理程序做出详细的分析和说明。显示模块本设计采用了个数码管来显示电机的转速，其中低位用来显示电机的转速，最高位为标志位显示位。当加速键或减速键按下时......”。

8、“.....未有这两个键按下，则该位显示。显示模块涉及的硬件有位共阴数码管锁存器译码器三个器件，其中锁存器作为驱动器使用并不涉及程序控制，译码器是用于控制数码管的位选信号，单片机口控制数码管的段码输出。数码显示有静态显示和动态显示两种方式，由硬件决定了本设计采用动态显示方式，动态显示具有节约资源节省单片机端口显示灵活等优点。软件输出数据的输出，与硬件电路搭配，显示子程序流程图如图所示。图显示子程序流程图单片机控制产生正弦波模块单片机的输出均为的电平，因此产生的正弦波幅值为左右......”。

9、“.....那么第点的角度为，对应的正弦值为第点的角度为，对应的正弦值为，如此计算下去，将这些正弦值模拟量都转换为双极性方式下的数字量，得到张按照点号顺序排列的数字量正弦值表格，执行程序时通过查表方法依次取出，就可以通过单片机和就可以得到波形。将所有的数字量写成正弦数组子函数，采用定时器中断，定时器每计完成段时间调用,输出次正弦波，这样就可通过改变定时时间来改变输出正弦波的输出频率，达到控制波的频率，最终达到控制转速的目的。转速检测模块测速是实现调速的重要前提，对于小型电机测速......”。