1、“.....应按典型型系统设计调速环。故选用调节器，其传递函数为选择调节器参数按跟随和抗扰性能都较好的原则，取，则的超前时间常数转速开环增益于是，的比例系数为④校验近似条件转速环截止频率为电流环传递函数简化条件，满足近似条件小时间常数近似处理条件，满足近似条件。计算调节器电阻和电容值取，取，取，取校核转速超调量当时而因此，，满足设要求。双闭环系统的仿真语言软件是由美国大学的博士于年开始开发的，年由等人创立的公司正式推出了第个商业版本......”。

2、“.....它集数值分析矩阵运算信号处理和图形显示于体，构成了个方便的界面友好的用户环境。这使它成为国际控制领域应用最广的首选软件工具。现在软件不但广泛应用于控制领域，也应用于其它的工程和非工程领域。在控制界，很多著名专家和学者为其擅长的领域开发了工具箱，而其中很多工具箱己经成为该领域的标准。语言有以下特点起点高。每个变量代表个矩阵，它可以有个元素，每个元素都看作是复数，各种运算对矩阵和复数都有效。人机界面适合科技人员。的程序与科技人员的书写习惯相近，因此，它易读易写，易于科技人员交流。是以解释方式工作的，若有立即做出反应，便于编程者立即改正。这些都减轻了编程和调试的工作量。强大而简易的作图功能。能根据输入数据自动确定坐标绘图，能绘制多种坐标系的图形。能绘制三维曲线和曲面，如果数据齐全，通常只需要条命令即可绘出图形......”。

3、“.....绘图时自动选择最佳坐标以及按输入或输出自动选择算法数值积分时自动按精度选择步长，自动检测和显示程序的能力强，易于调试。功能丰富，可扩展性强。软件包括基本部分和专业部分。基本部分包括矩阵的各种运算和各种变换代数和超越方程求解数值积分等。各领域的科技人员在此基础上，根据本专业的知识编写出许多有用的工具箱为自己的专业服务。这些工具箱就是专业部分。现在它们己有控制系统信号处理图象处理系统辩识模糊控制神经元网络小波分析等多个工具箱，并且还在继续扩展。语言集计算数据可视和程序设计于体，并能用人们熟悉的符号表示出来，在工程计算方面具有不可比拟的优越性，它还为图形处理提供了丰富的函数。数学函数库中包括了大量的数学函数。因此，已成为世界上应用最广泛的工程计算应用软件之。仿真工具是个用来对动态系统进行建模仿真和分析的软件包......”。

4、“.....用户建模通过简单的单击和拖动就能实现，使得建模就像用纸和笔来画画样容易。它与传统的仿真软件包相比，具有更直观方便灵活的优点。允许用户定制和创建自己的模块。用创建的模型是分层的，因此用户可以采用从上到下或从下到上的结构来查看下级中更加详细的内容。这种方法使得用户可以深入地理解模型的组织结构和各部分是如何相互作用的。由于和是集成在起的，因此用户可以分别对系统中各组成部分和整个系统进行仿真分析和修改。模块库内资源相当丰富，基本模块库包括连续系统离散系统非线性系统信号与函数输入模块接收模块等等，使用方便。由基本模块又形成了其它的些专用库，中提到的工具箱，很多在中都形成了专用模块库，仿真起来简单快捷，尤其是其中的电气系统模块库，可以使直接转矩控制系统的仿真变得容易。电气系统模块库以为运算环境......”。

5、“.....运行以后，打开，就能调出电气系统模块库。也可以在的命令窗口直接键入。它由以下个子模块库组成电源模块库包括直流电压源交流电压源交流电流源可控电压源和可控电流源等。基本元件模块库包括串联负载支路并联负载支路线性变压器饱和变压器互感断路器相分布参数线路和浪涌放电等。电力电子模块库包括二极管晶闸管和理想开关等。为满足不同仿真目的的要求并捉高仿真速度，还有晶闸管简化模型。④电机模块库包括励磁装置水轮机及其调节器异步电动机同步电动机及其简化模型和永磁同步电动机等。连接模块库包括地中性点和母线公共点。测量模块库包括电流和电压测量。在个基本模块库的基础上，根据需要，可以组合封装出常用的更为复杂的模块，添加到所需模块库中去。实际上......”。

6、“.....可以用命令打开其中的各模块，查看其内部结构以了解构造方法和规律。附加模块库中还包括均方根测算有功与无功功率测算傅立叶分析可编程定时器和同步触发脉冲脉冲发生器等。在建成模型结构后，就可以启动系统仿真功能来分析系统的动态特性。启动仿真后，通过鼠标操作就可以实现在线修改参数改变仿真算法暂停继续或停止仿真，不需其它复杂的操作。对仿真结果的实时观测和保存，可通过下面的方法来实现实时观测可以用中的显示模块对输出结果进行实时观测。模块相当于示波器，用来观测被测量的波形。模块相当于示波器输入,变量时的显示，它在仿真启动时自动生成。用来观测变量的数的调速范围也正是由于其转速超调量小，稳态精度高，说明其动态性能较好，满足生产部门机械装置调速的要求......”。

7、“.....是基于工程设计的方法，即用工程设计方法设计直流电动机转速电流双闭环调速系统。根据直流电机的基本方程建立调速系统的数学模型，给出动态结构框图，并用搭建设仿真模型，进行相关参数的调试与仿真，对仿真结果进行分析研究，验证控制方案的合理性。此次研究虽最终得到了满意的结果，但在进行系统仿真时也遇到了不少问题，主要原因在于系统建模与参数调试时没有技巧。现在我把本次仿真中获得的些技巧作个简单的总结系统建模时，要分为主电路和控制电路分别进行。在参数设置时，晶闸管整流桥和脉冲触发器按仿真需要选择合适的参数，平波电抗器和直流电动机中应代入实际计算值，没有相关要求的参数取默认值即可。仿真时间的选择按实际情况而定......”。

8、“.....调节器和反馈参数按计算结果代入。若双闭环仿真中出现问题，可以在开环的基础上，步步增加反馈环节，调节环节和限幅环节，不断调试，最终完成双闭环的仿真。参数调试时，我们还应耐心观察，认真分析，及时比较，不断优化系统。此次研究结果表明，直流电动机双闭环调速系统可以在给定调速范围内实现无静差平滑调速。由于其超调量较小，系统具有较好的稳定性较高的稳态精度以及优良的动态性能，这不仅为直流调速实验提供了理论依据，也为其它调速系统的研究打牢了理论基础。但是其快速性要稍微差点，这有待于以后继续研究。致谢值此论文完成之际，谨向所有关心帮助我的老师同学和朋友们致以最诚挚的谢意。本论文是在导师韩素敏老师的精心指导下完成的，从论文的选题开题到论文的完成都倾注了导师的心血。在近半年共处的日子里......”。

9、“.....令我受益终生，对我今后的学习和工作会有很大的帮助。因此，我要向导师致以诚挚的谢意，感谢导师在这半年的时间对我的学习上的教导和生活上的关心和鼓励。在开题阶段和课题进行中得到了韩老师的正确指导与帮助，课题得以顺利进行，在此表示深深的感谢。课题完成过程中，还得益于我们小组成员的帮助与支持，在此表示衷心的感谢。最后，我要深深感谢我的家人，尤其是含辛茹苦抚养我长大并给予了我良好教育的父母对我的支持与关心，感谢他们对我多年求学的理解和支持。我的点滴进步都伴随着他们的鼓励和竭力支持，这些都将永远铭记在心。参考文献方荣惠，邓先明，上官璇峰电机原理及拖动基础中国矿业大学出版社陈伯时电力拖动自动控制系统机械工业出版社杜庆楠，乔美英自动控制原理中国电力出版社阮毅，陈维钧运动控制系统清华大学出版社罗飞......”。