1、“.....绕组的电磁转矩是由和所确定的所以最小电磁转矩脉动可以和作为条件获得共同接地驱动器原理光耦隔离器驱动原理是如今最普遍使用的驱动原理。采样电流，速度和位置信号通过光电耦合器传送到控制部分，然后输出信号也通过光耦合器，并被驱动器放大，最后控制逆变器的开关。电气隔离原理如图所示。光电耦合器在系统中应用会造成段时间的延迟，即使使用高速光耦，所产生的时间延迟还是超过。与此同时，由于不是每个光耦合器具有相同的特性，控制信号不能同步。因此，系统的性能变差。本文提出的共同接地驱动方案。控制部分和驱动部分之间不使用光纤耦合器进行隔离。减少了延时，因此，改善了系统特性中的动态和稳态响应，降低了系统成本。共同接地闭环系统如图所示。系统的传递函数可以用来描述。图光耦隔离驱动器系统框图图共同接地驱动系统框其中，是开环的传递函数。图所示得驱动系统可以用传递函数描述其中分别是前向通道和反馈通道的延时。图对比共同接地驱动器和隔离驱动器之间的阶跃响应根据和进行系统仿真，设两个和都是。仿真波形如图所示。由图可知，如果使用共地驱动原理，系统将具有更好的性能。在无刷直流电机系统中......”。

2、“.....时间延迟，系统故障和成本等。第四章共同接地无刷直流电机系统这部分介绍了设计的系统基于芯片的数字化实现。数字无刷直流电机系统包括芯片驱动电路三相逆变器和无刷直流电机。其基本工作原理可以被描述为无刷直流电机输出的位置信号输入在芯片中设计的解码器和位置速度转换器，误差是速度指令减去位置速度转换器输出的经过控制器放大的速度反馈信号，然后输入到信号发生器中，位置解码器根据位置信号同时输出六个驱动信号，发生器和解码器作为个模块的产生六个控制信号个控制信号作为三相逆变器的输入被驱动器放大，六个电源开关控制状态。数字控制系统模块图如图所示。图转换系统框图算法被广泛应用不仅是因为它的控制结构简单参数规范简单易于理解，还因为它包含了比例调节积分调节和微分调节的优点。在域的传递函数算法可以表示为为了在芯片上实现调节，要转变为离散形式。在域可以由表示可以用离散差分方程描述由得到的算法在上该实现的电路结构如图所示。图硬件结构算法的实现驱动电路包括和其他周边电路。是实现公共接地驱动器原理的关键组成部分......”。

3、“.....可以防止交叉传导最重要的是，它没有隔离器件，可以直接接收控制信号和三相逆变器的输出信号，至此，公共接地原理就可以实现了。公共接地驱动器简化了电路设计，降低了信号的延迟及辅助电源的供应。因此降低了无刷直流电机系统的成本。,,,,合作模型的关于气候变化缓解的全球政策讨论中韦恩特斯特拉坎尼尔等人，年。在从本文的阐述中获得任何详细的结论之前,考虑下建模的方法和实施的情景模式是很重要原型，并对实验结果进行分析。第二章无刷直流电机的数学模型在近代，大多数基于主动控制的无刷直流电动机驱动器是由三相逆变电源提供无刷直流电机工作需要的方波的。本文接下来要推导的无刷直流电机的数学模型中包括三相逆变电源部分。无刷直流电机的数学模型由两部分组成，即机械方程和电压方程。本文在推导无刷直流电机的数学模型之前提出以下三个假设，具体如下三相定子绕组的空间分布是均匀对称的，磁场的较高的谐波分量忽略不计。磁饱和与铁芯损失磁滞损耗，涡流损耗是忽略不计的。环境因素如温度，频率等电机的参数忽略不计。电机的机械运动方程是固定的，也不会随着坐标变换而改变......”。

4、“.....负载转矩是，是转子和负载惯量，是摩擦系数,是无刷直流电机的转速。将三个阶段的定子电压作为状态变量。其电压平衡方程可以表示为由于转子是永磁体可视为常数，那么，因此，我们得到了首相无刷直流电动机的电压方程，如所示无刷直流电机得拓扑模型是由得到的，其模型如图所示。图拓扑的无刷直流电机模型因此，无刷直流电机的数学模型可以由和描述。第三章调制共同接地驱动架构作为三相逆变器而言，控制方案被广泛应用于控制速度和目前的无刷直流电机控制系统。有以下常用的调制模式，和。前两种模式，实现起来非常简单，但缺点是，在每个电周期，相电流脉动都很大。最后种模式为了具有减少电流脉动的优势而做了很多研究，但开关损耗过大。然而，应用于上述调制系统中的控制系统，其控制部分与驱动器部分是分离的。换句话说就是控制电路和驱动电路之间有起电气隔离作用的光学耦合器。光学耦合器肯定会产生信号迟延，从而降低系统特性。另方面，这种方法会影响驱动器的可靠性同时提高生产成本。下面介绍调制策略和共同接地控制方案。调制策略无刷直流电机的电路拓扑如图所示。传统的控制方案是采用三相六拍和度导电模式。不断产生电磁转矩......”。

5、“.....不过，由于机绕组电感和可能会产生的转矩脉动，相电流的整流需要定限度的时间。些研究发现，转矩脉动的大小与非逆变整流电流有关，同时随调制方式的改变而改变。目前，几种主要的调制有上桥臂调制，下桥臂度恒通下桥臂调制，上桥臂度恒通，上下桥臂同时调制，头度调制和后度上下桥臂恒通，头度和后度上下桥臂都调制等。研究表明，调制具有最小转矩脉动和开关损耗的优点。时序图如图所示。图控制信号时序电机的电磁转矩可用表达其中，代表电磁转矩，是磁极对，代表电机转速和代表反馈电动势和代表三相电流。当电机运行常规控制方案斌且忽略相移的影响，电机的电磁转矩可表示为这里，代表电磁时间系数，是稳定状态的电流。为了描述由调制引起的相移而产生的转矩脉动，本文将以为例进行推导。如所示的三相电流，可以获得建立无刷直流电机数学模型的依据。这里，是总线电压，是的占空比。根据和，使用调制的无刷直流电机系统的电磁转矩，可以由描述电磁转矩脉动的。作为全球经济的宏观经济模型，具有在全球和国际水平下进行审查的优势，这种情况下的国际努力是非常重要的。如果仅仅只有英国实行的话......”。

6、“.....因整个系查找按钮从成绩表中查询选择的条件，并且将返回的数据显示在报表上，如图为学生成绩查询界面。图学生成绩查询界面主要实现代码创建报表数据源设置其数据集名称,需与报表中的属性致关联数据数据源到本地报表刷新报表学生奖惩查询学生和家长可以通过成功登录学生信息平台后关联到学生的学号进行查询，从奖惩表中查询到该生在校获得的奖励和受到的处分情况，如图所示为学生奖惩管理界面。图学生奖惩管理界面信息通知信息通知主要是由管理员通过邮件或短信管理来给学生家长发送信息，管理员先选择发送信息类型，然后通过选择列表中的复选框可以获取到目前选中的用户信息，并且输入信息内容，然后点击发送按钮就可以发送信息给所选用户，图所示为邮件或信息发送界面。图邮件或信息发送界面文档接收柜管理员将文档发送到服务器，并且将发送成功的信息保存到文件管理表。根据成功登录后的用户角色从文件管理表中查询出属于该角色的信息数据绑定到列表中，用户可以通过选中列表上的数据，并且点击下载按钮便可以下载文档，图为文档接收柜界面。图文档接收柜界面软件测试引言编写目的本测试计划的目的是学生信息平台是否达到设计要求，能够完成导师所要求的功能......”。

7、“.....是否系统能够正常运行，符合用户使用条件。定义系统服务器所使用的数据库管理系统。种用于访问查询数据库的语言。事务流数据进入模块后可能有多种路径进行处理。主键数据库表中的关键域，值互不相同。外部主键数据库表中与其他表主键关联的域。数据库的恢复机制。任务概述目标测试是为了发现程序中的而执行程序的过程测试的目的就是在软件投入生产性运行之前，尽可能多的发现软件中的。需求概述该系统能够完成用户登陆学生信息管理课程信息管理用户应的用户名和密码，不然会出现帐号出错的提示。图所示登录提示是由于文本框输入的是学生帐号和密码，但是选择的角色却是管理员，如此就出现帐号出错的提示，并且登录失败。图登录界面主要代码实现帐号密码不能为空,判断用户名是否存在,判断是否选择的角色是否帐号密码匹配，管理员,教师,学生,家长帐号出错，请重新输入,为空代表帐号出错帐号出错，请重新输入,,判断密码是否出错密码出错，请重新输入,窗体缩小退出记录用户数据记录用户名记录用户角色显示主窗体公告栏公告栏主要是管理员为了方便通知学生和家长最近学校要进行的活动通知......”。

8、“.....图公告栏界面主界面主界面显示的功能模块是根据用户登录进行动态生成，通过登录的用户名到功能表中获取该用户所能操作的权限，然后加载到主界面显示，图所示是管理员登录成功后显示的界面。图管理员主界面系统管理系统管理主要是管理员通过对班级信息辅导员信息课程信息宿舍信息公告栏信息建议栏信息和用户信息等功能模块的添加修改删除操作来修改对应表的信息，图所示为系统管理界面。图系统管理界面学生基本信息管理学生基本信息管理主要是管理学生的信息，通过操作学生信息功能模块的添加删除修改来对数据库表进行修改，为的可以表示为从可以看出，绕组的电磁转矩是由和所确定的所以最小电磁转矩脉动可以和作为条件获得共同接地驱动器原理光耦隔离器驱动原理是如今最普遍使用的驱动原理。采样电流，速度和位置信号通过光电耦合器传送到控制部分，然后输出信号也通过光耦合器，并被驱动器放大，最后控制逆变器的开关。电气隔离原理如图所示。光电耦合器在系统中应用会造成段时间的延迟，即使使用高速光耦，所产生的时间延迟还是超过。与此同时，由于不是每个光耦合器具有相同的特性，控制信号不能同步。因此，系统的性能变差......”。

9、“.....减少了延时，因此，改善了系统特性中的动态和稳态响应，降低了系统成本。共同接地闭环系统如图所示。系统的传递函数可以用来描述。图光耦隔离驱动器系统框图图共同接地驱动系统框其中，是开环的传递函数。图所示得驱动系统可以用传递函数描述其中分别是前向通道和反馈通道的延时。图对比共同接地驱动器和隔离驱动器之间的阶跃响应根据和进行系统仿真，设两个和都是。仿真波形如图所示。由图可知，如果使用共地驱动原理，系统将具有更好的性能。在无刷直流电机系统中，同时使用调制策略和共同接地驱动原理将减少转矩脉动，时间延迟，系统故障和成本等。第四章共同接地无刷直流电机系统这部分介绍了设计的系统基于芯片的数字化实现。数字无刷直流电机系统包括芯片驱动电路三相逆变器和无刷直流电机。其基本工作原理可以被描述为无刷直流电机输出的位置信号输入在芯片中设计的解码器和位置速度转换器，误差是速度指令减去位置速度转换器输出的经过控制器放大的速度反馈信号，然后输入到信号发生器中，位置解码器根据位置信号同时输出六个驱动信号......”。