1、“.....随着直线导轨副应用的范围日益扩大，使技术提升和产品细分已经成为必然趋势，高速化与环保化已经成为直线导轨副的发展方向。为了适应各种机床设备对其直线导轨副的耐冲击性较高的刚度运行顺畅度适当摩擦力等要求，合理选择直线导轨副是必须首先解决的技术问题。常用结构根据滚珠在导轨和滑块之间的接触牙型可以将其分为歌德式牙型和圆弧式牙型，如图所示图滚珠和滑块之间的接触牙型其中，圆弧式也称为四列式，歌德式也称为二列式。相比而言，圆弧式牙型的接触角在传动过程中容易产生变动，使得间隙与侧向力发生变动，但是易于安装。而歌德式牙型在传动过程中其接触角能保持不变，刚性也相对稳定。般而言直线导轨的常用结构以这两种类型为主，两者主要区别如表所示。表歌德式直线导轨与圆弧式直线导轨的区别哥德式接触牙型圆弧式接触牙型当承受侧向负荷时，钢珠完全被束制住......”。

2、“.....刚性较强。珠卷数只需使用双卷设计即能承受上下侧向方向上的负荷。当承受侧向负荷时，钢珠在与受力垂直的方向没有被束制住，因而产生很大的位置偏移。卷珠数必须使用四卷设计方能承受上下侧向方向上的负荷。主要性能指标通常，直线导轨副的选用必须根据使用条件负载能力和预期寿命选用。但由于直线导轨的寿命分散性较大，为了便于选用直线导轨副，必须先清楚以下几个重要概念。额定寿命所谓额定寿命就是指相同的批产品，在样条件及相同的负载下，有的产品没有发生表面被剥离的现象而能运行的最大距离。直线导轨副是用钢球作为滚动体的额定寿命在基本动额定负荷下般为。基本动额定负荷所谓基本动额定负荷是指批相同规格的直线导轨副，在负荷方向和大小均等的状态下，经过运行后，的直线导轨其滚道表面不产生疲劳损坏剥离或点蚀时的最高负荷。基本静额定负荷所谓基本静额定负荷是指在负荷方向和大小均等的状态下......”。

3、“.....钢珠与滚道表面的总永久变形量恰为钢珠直径万分之时的静负荷。预压力所谓预压力是预先给予钢珠负荷力，利用钢珠与珠道之间负向间隙给予预压，这样能够提高直线导轨的刚性和消除间隙。按照预压力的大小可以分为不同的预压等级。如台湾上银公司提供六种标准预压，预压力从有间隙到不等。值为动额定负荷。详细的预压力数值和应用范围如表所示表预紧力数值和应用范围预压等级标记预压力精度等级适用范围普通间隙间隙值搬送装置，自动包装机无预压间隙值自动化产业机械轻预压般工具机的轴，焊接机，熔锻机中预压般工具机的轴，放电加工机，车床，精密平台重预压机械加工中心，磨床，立式或卧式铣床，机床的轴超重预压重切削加工机由于在机械加工方面的精度要求愈来愈高，使得对加工机械上的重要组件直线导轨的精度等级划分也越来越细。般直线导轨副的精度分为普通级高级精密级超精密级和超高精密级五种......”。

4、“.....二是滑块面对滑轨面的平行度，三是行走平行度。如下图所示图直线导轨的检测指标不同的精度等级对应滑轨的行走平行度误差如下图所示图不同精度等级对应滑轨的行走平行度误差直线导轨副的选用通常，直线导轨副的选用必须根据使用条件安装空间及方式水平或立式导轨及滑块个数作用载荷的大小方位及坐标行程的长度及坐标运行的速度及加速度要求的寿命刚度及精度环境要求温度材料等来选择合适的滚动直线导轨副的类型。各个直线导轨的生产厂家都对其产品进行了合适的系列划分。如台湾公司的直线导轨主要分为系列系列系列系列等。具体的选用过程如图所示图直线导轨的选用流程图在选用的过程中可以根据计算结果随时返回到前面的步骤进行重新选择和设定。计算滑块最大负荷时要确认选用的直线导轨静安全系数静安全系数定义为静额定负荷与工作负荷的比值应该超过推荐表中所列值见表......”。

5、“.....可以提高预压力，加大选用尺寸或增加滑块数来提高刚性。表直线导轨静安全系数负载条件静安全系数下限般负荷状况受冲击振动选取沈阳欧申科技有限公司的直线导轨介绍编号事项，如图所示图直线导轨的介绍值得提到的是两列歌德式结构的直线导轨副能承受各个方向的力和力矩，在轻负载或中负载应用场合较多，尤其在侧向力负载较大时。而四列圆弧式结构的直线导轨在重负载或超重负载应用场合较多，圆弧型有吸收装配面误差的能力。但若有冲击负载的情况发生时，宜选用歌德型结构的直线导轨副。根据上述规定结合图所选用的沈阳欧申科技有限公司的直线导轨确定直线导轨的型号。振动攻丝机床系统的动力单元振动攻丝系统的动力单元是由步进电机及其驱动系统组成。步进电机步进电动机是种把电脉冲信号转变成角位移或者直线位移的执行元件。电脉冲由专用电源供给。每输入个脉冲，电动机前进步，故又称为脉冲电动机......”。

6、“.....它每接受个电脉冲信号，所转过的角度，称为步距角，步距角般为。电动机的步距角用表示，其相关表达式为式中步进电机的相数步进电机转子的步数通电方式当三相三拍导电方式时，三相六拍导电方式时。步进电动机的位移量与脉冲数成正比，速度与脉冲频率成正比在其负载能力范围内，不因电源电压负载环境条件的波动而发生变化可以在宽广的范围内通过改变脉冲频率来调速能够快速启动反转和制动在相绕组长期通电时具有自锁能力。步进电动机的优点是没有累积误差，结构简单，使用维修方便，制造成本低，步进电动机带动负载惯量能力大，被广泛地应用于自动控制数控机床计算机外围设备自动记录仪轧钢机的自动控制以及数模转换。其缺点是效率低，发热大，有时会失步。步进电动机有如下特点步进电动机的机械角位移与控制接收命令则需定义键盘上各键的功能......”。

7、“.....根据上述分析，设计管理程序流程图如图所示图管理程序流程图工作台步进电机控制子程序设计步进电机的控制包括速度角度及方向的控制。步进电机在突然动或停止时，由于负载和惯性，会使电机失步，所以步进电机运行时应有个加减过程。通过确定进给脉冲数和脉冲时间间隔，即可实现步进电机转角与速度的控制。时间常数的确定在步进电机控制程序中，利用单片机的定时器中断，延时产生进给脉冲的时间间隔。此间隔由送入定时器的时间常数决定。时间常数由下式确定式式中脉冲时间间隔单片机机器周期，在时钟为时，。步进电动机加减速进给脉冲时间间隔的确定假设步进电机加减速方式为直线运动，要使步进电机不发生失步现象，应满足式式中步进电机启动力矩负载力矩惯性力矩。本设计中，工作台，向移动选取的步进电动机型号都为......”。

8、“.....所以有加速脉冲个数为确定加减速脉冲个数为个。因为所以脉冲时间可由公式式依次求出。主轴箱纵向进给快退机构的设计综合振动攻丝机的各结构设计，要使其在完成加工后能回到原位就必须设计纵向进给机构，所以在此设计纵向进给机构为由电机驱动的机构，机构简图如下图所示图主轴箱纵向进给机构简图结束语本次毕业设计完成了对振动攻丝机的详细设计。对于振动攻丝机主体的设计，参考些现有的钻床参数模式，结合本次设计的技术要求，设计了台振动攻丝机床。机床主动力由大功率四相步进电机提供，但在本次设计中，选用了系列步进电机......”。

9、“.....通过控制器的参数设定，确定其步距角，然后由工控机通过控制器控制步进电机的起动和停止。主轴箱的设计，则是选用了组合机床的传动结构，从而完成纵向进给过程。对于主轴箱的移动选用了步进电机的带动滚珠丝杠转动，通过滚珠丝杠将步进电机的转动转化为主轴箱的水平移动。同时还选用了导轨副来对振动台的移动进行导向。由于水平有限，在设计与计算中难免存在不少疏漏和缺陷，望老师批评指正。致谢本次设计能够顺利完成，主要要感谢我的指导老师张殿立老师，在他的关心及悉心指导下，让我从对课题的无知无所适从到对产品的设计流程的基本掌握，以及对设计任务完成的基本方法有了初步的了解。设计中，老师渊博的知识严谨的治学作风敏锐而开拓的思维和勇于创新的精神将使我受益匪浅。在此再次向张殿立老师表示感谢和崇高的敬意。同学的帮助也让我受益匪浅，相互讨论学习，不仅解决了问题......”。