1、“.....从而提高了传统的对中杆的精度。图水平坐标基于不同时期结论为了提高精度和矿山地表沉陷监测的可靠性，技术进行了介绍和分析，随后对系统误差的主要机制，基于不同的理论和方法。新的方法，可以完全消除不可避免的晃动误差和垂直偏转，并在定程度上削弱多路径效应，提高了估计精度。经验证明，个好的结果，可以提高采样频率和降低观测时间后得到的。三坐标与高程精度优于厘米，水平精度优于可以实现通过实现赫兹的高频，有效地提高了测量的精度和在矿区地表移动观测站效率的连续观察。新方法可以进行删除对中杆的突变误差和衍射和长时间的多路径。是的向量表示，对方程的左边部分的二阶泰勒级数关于的展开，这是关于的在那里，这是黑塞矩阵......”。

2、“.....在这项工作中，它是必要的评价的二次项的影响为罗孚极只有米长的。伊尼森提出的二次项的大小边界估计其中，最小的黑塞矩阵，最大特征值分别为和，和可能的最大特征值可能是是罗孚杆的长度，最大可能的值可以是，进而影响的二次项的值其中是接收机的观测误差。图给出了最大非线性误差和接收机的定位误差之间的关系。与多路径效应的影响，在最恶劣的条件下，定位误差约为厘米，最大非线性误差为毫米左右的，频率。所以，只有阶泰勒级数展开充分的非线性误差可以忽略不计。方程可以表示为图最大估计非线性误差在，在三个正交方向的单位矢量分量之间的天线和站点的时代我的距离是修正值对未知点坐标是天线在卫星之间的几何距离近似。像方程得到以下方程，观测历元的时候根据最小二乘法原理......”。

3、“.....我们可以发现，米的中心杆可以成功地与地面度和度之间的角度的摆动。为了解决在不同观测时间的变化，连续均匀分布函数是。如图所示组数据进行收集，每组有次。减少时，观察时间的增加。由于接收机的影响范围小，该远小于多普勒。而时期的，降低到，眼科学博士下降到结果表明新方法可以减弱接收器的位置误差的影响未知点坐标参数估计和有效提高高程测量精度。接收机的主要位置误差是多路径。多路径是个现象法于测距的交叉理论，这是种新的方法简单易操作，提出了井下数据采集与地表形变监测中心杆测量。它可以完全消除不可避免的晃动误差和垂直偏转，并在定程度上削弱多路径效应在较短的时间坐标的估计，使用高频率的观察。结果表明，用高精度优于厘米的三维坐标，水平精度优于−厘米即可通过只有−秒的连续观测赫兹的高频，有效提高测量精度和效率的实现，充分满足高速高精度数据采集在煤矿地面沉降变形监测......”。

4、“.....合理利用和保护煤炭资源，促进和保障煤炭工业的发展，中国政府先后制定和完善了规章制度。该规则的个关键问题是，如何确定不同的采煤方法，保护煤柱的范围，埋藏深度，煤层厚度，地质结构顶底板岩性，通常情况下，系列的间隔排列的观测站米，由传统的技术测量站的相对位移位平，总台，等进行了总结，对煤矿生产和建设的地表移动参数的变化规律。然而，表面变形进行昂贵的或不能用在些煤矿区传统的测量技术，特别是在山区。因此，有必要采取有效的技术来获得的变形数据。近年来，合成孔径雷达干涉测量，三维激光扫描仪，数字近景摄影测量已经收到越来越大的关注并取得了初熟的果子。不过，目前他们已经有界可用于矿山地表变形监测和相关的理论也要不断完善今后的研究。接收机的新优势，天线和数据处理软件，有了技术在矿区变形监测的种非常有效的工具，而数据采集的质量仍有待提高。主要误差来源，包括垂直车杆的挠度，联合建模系统误差粗差，多路径误差......”。

5、“.....平面精度只能达到厘米，高精度只能厘米，限制了该技术的进步应用。而不是虎极和更长的观测使用三脚架来充分利用多路径的周期性可以有效地消除或减少系统误差，但大量的开采地表变形观测站，该方法意味着大量的任务。在目前的工作中，个简单的高精度测量提出了罗孚极。那是，该站的位置可以得到由测距交会与天线坐标系列不断颤抖的含义。相关的理论推导，在不同方向上的精度的因素是给定的，和增加的可行性采样频率和减少观察时间减弱多径效应是在这种模式下进行分析。两个实验进行评估的精度和模型的精度。理论基础通常，车杆代替三脚架来提高运营效率，但挠度和振动误差将不可避免地出现。尽管罗孚杆的长度是米，垂直的偏转角度为，其水平和垂直偏差可达毫米和毫米，分别，这是技术的主要制约因素适用于开采沉陷监测应予以纠正。没有观测误差的考虑，坐标系列收集的天线不断摇晃的球体上的离散点图。因此......”。

6、“.....信号是从附近的障碍物反射或衍射和到达接收机天线通过两个或更多的路径图。由于多径延迟信号成分可以被描述为时间图不同时间的值根据式，由接收机多路径引起的相位偏移是由接收器的相对位置确定，卫星和衍射空间物体。接收机的微小变化将带来大量的降解多路径的相关性。为了降低观测时间和提高测量效率，采样频率应增加，摆率应加速。图的信号的多径现象实验要检查的程序的性能进行了广泛的研究，对数据集的国家公园在学校从不同的基线收集年月日天数周从当地时间。经验是由三脚架，传统的轴心杆和四个不同庇护新方法。在和的采样率获得的数据测量时间是。四点的环境，如图所示图用不同的方法显示在和秒时间计算高度。采样速率为。当观测时间的减少，这三种方法有不同程度的提高，偏见和本文的新方法是影响很大。相反，新的方法得到最优结果，精度在和时刻的观测时间超过厘米......”。

7、“.....新方法的计划偏差之间各种方法观察，这是优于传统的对中杆的方法。图试验在不同的环境中点点点点图不同高度不同时期秒秒秒秒图不同水平坐标的方，数销座孔部分的金属厚，受热膨胀量大，沿活塞销座轴线方向的变形量大于其他方向。另外，裙部承受气体侧压力的作用，导致沿活塞销轴向变形量较垂直活塞销方向大。这样，如果活塞冷态时裙部为圆形，那么工作时活塞就会变成个椭圆，使活塞与气缸之间圆周间隙不相等，造成活塞在气缸内卡住，发动机就无法正常工作。因此，在加工时预先把活塞裙部做成椭圆形状。椭圆的长轴方向与销座垂直，短轴方向沿销座方向。这样活塞工作时趋近正圆，从而减小活塞与缸体的摩擦力。向变形量较垂直活塞销方向大。这样，如果活塞冷态时裙部为圆形，那么工作时活塞就会变成个椭圆，使活塞与气缸之间圆周间隙不相等，造成活塞在气缸内卡住，发动机就无法正常工作。因此，在加工时预先把活塞裙部做成椭圆形状。椭圆的长轴方向与销座垂直......”。

8、“.....这样活塞工作时趋近正圆，从而减小活塞与缸体的摩擦力。预先做成预先做成阶梯形锥形活塞沿高度方向的温度很不均匀，活塞的温度是上部高下部低，膨胀量也相应是上部大下部小。为了使工作时活塞上下直径趋于相等，即为圆柱形，就必须预先把活塞制成上小下大的阶梯形锥形，有利于活塞的运动。为了减小活塞裙部的受热量，通常在裙部开横向的隔热槽，为了补偿裙部受热后的变形量，裙部开有纵向的膨胀槽。槽的形状有形或形槽。横图在时期的观测方程在的天线在时期的坐标是未知点坐标是从相位中心到未知点的实际距离是多路径误差在时代即观测噪声为，从而提高了传统的对中杆的精度。图水平坐标基于不同时期结论为了提高精度和矿山地表沉陷监测的可靠性，技术进行了介绍和分析，随后对系统误差的主要机制，基于不同的理论和方法。新的方法，可以完全消除不可避免的晃动误差和垂直偏转，并在定程度上削弱多路径效应，提高了估计精度......”。

9、“.....个好的结果，可以提高采样频率和降低观测时间后得到的。三坐标与高程精度优于厘米，水平精度优于可以实现通过实现赫兹的高频，有效地提高了测量的精度和在矿区地表移动观测站效率的连续观察。新方法可以进行删除对中杆的突变误差和衍射和长时间的多路径。是的向量表示，对方程的左边部分的二阶泰勒级数关于的展开，这是关于的在那里，这是黑塞矩阵，可以被视为个剩余的二次项对在长公里的卫星和空间站之间的距离参数的估计影响不大，在这项工作中，它是必要的评价的二次项的影响为罗孚极只有米长的。伊尼森提出的二次项的大小边界估计其中，最小的黑塞矩阵，最大特征值分别为和，和可能的最大特征值可能是是罗孚杆的长度，最大可能的值可以是，进而影响的二次项的值其中是接收机的观测误差。图给出了最大非线性误差和接收机的定位误差之间的关系。与多路径效应的影响，在最恶劣的条件下，定位误差约为厘米......”。