1、“.....而且还是发动机安装固定点之，其受力是最大的，所以其变形量也是比较大的。转弯工况的分析离心力会导致赛车在急转弯时产生侧向载荷，所以车架应能承受侧向载荷。赛车经常有高速过弯的情况，此时车速较高向心加速度较大可达到以上，转弯工况即模拟赛车以加速度左转弯，动载因数取，此时车架所受的侧向力侧向力同样由悬架系统传递给车架，故视为平均作用在悬架和车架的个连接点处。，即模拟整车的转弯工况。转弯工况下的分析结果如下图车辆工程专业毕业设计论文图车架应力分析结果图车架应变分析结果结果表明车架结构受到的最大应力部位是各个梁单元接触的地方，最大应力为，远远低于车架所选用钢管材料的许用应力为。而车架整体变形量最大的地方是主环顶部钢管，其变形量为，这种最大变形量远低于车架许可承载变形量其他变形较大的发生在主环底部为，满足设计要求。分析的结果与实际的受力情况相符合，因为主环底部不仅是车手座椅安装固定点之，而且还是发动机安装固定点之，其受力是最大的，所以其变形量也是比较大的。综上所述分析可知，无论何种工况，发动机舱底部和主环均为应力较大点。为避免车架发生断裂，可采用具有高屈服强度的钢材料焊接发动机舱......”。

2、“.....能有效降低应力集中现象。车辆工程专业毕业设计论文车架刚度分析车架扭转刚度分析车架的扭转刚度决定车辆在扭曲路面行驶时悬架硬点的位置精度，是影响赛车性能的重要指标之，国外大多数参赛车队均将车架的扭转刚度作为车架设计重点。在分析车架的扭转刚度时，施加的约束条件为在车架与后悬架连接点处施加，和等个方向的位移约束在车架与前悬架左右连接点处施加个方向相反的的压力，通过仿真分析计算该硬点的作用力变形。如下图所示图车架扭转变形示意有图可知最大变形为。假设悬架硬点间的距离为，则作用于车架的扭矩车辆工程专业毕业设计论文的强制位移对应的车架转角则车架扭转刚度由上述分析可知，则车架扭转刚度为提高车架刚度最直接的方法为加固更多的管件，但这增加车架质量，因此单位质量的扭转刚度显得尤为重要该车架的质量为，则单位质量扭转刚度为。由于比赛偶然因素较多，车架扭转刚度对最终的比赛成绩影响并不著尽管如此，尽可能提高单位质量下的扭转刚度仍是设计车架的目标，可采取的措施有尽可能多地使车架管件构成三角形结构由于三角形固有的稳定性可很好地在焊接节点间传递力......”。

3、“.....车架截面积随之增大，可提高车架结构的抗扭转刚度。车架弯曲刚度分析车架的弯曲刚度指车架在承受垂直载荷时挠曲变形的程度。弯曲刚度会影响整车轴距以及车轮定位参数，进而影响整车的操纵稳定性。将车架视为简支梁，支点为与前后悬架的连接点。根据材料力学中简支梁挠度的计算方法，可近似计算车架的弯曲刚度计算公式为式中为车架的弯曲刚度为垂直力为力作用点到前悬架约束的距离为力作用点到后悬架约束的距离为前后悬架约束的距离为车架底车辆工程专业毕业设计论文板最大挠曲变形约束后悬架连接点的自由度，约束前悬架连接点的自由度，并在进行载荷处理时，车架自重可通过重力场施加在车架上，车架负重可简化为施加在支撑处的集中载荷或均布载荷。车架静态载荷见表表材料参数载荷类型质量处理方式车架自重重力场发动机总成均布载荷传动系总成均布载荷车手加座椅均布载荷油箱均布载荷车架座舱面积为，故均布载荷为。发动机舱面积为，故均布载荷为。传动系舱面积，故均布载荷。油箱接触面积,故均布载荷。工况分析及边界条件处理国家标准中规定样车必须以定车速在各种道路上行驶段里程......”。

4、“.....赛车主要在路面良好的赛车场行驶，赛道般由弯道和直道组成。赛车在良好赛道路面上匀速直线行驶时，为弯曲工况而弯道上般会出现紧急制动和急转弯等工况。约束条件设置得正确与否也是计算成败的关键。本文赛车前后悬架均采用双横臂式独立悬架，每个独立悬架通过个焊接点与车架相连在分析过程中，采用约束车架和悬架连接点的位移自由度模拟整车的实际约束状况。为简化计算，取悬架上下摆臂的中点作为约束点，这样只需对个点施加边界条件约束。在此，只对连接点约束位移自由度，释放全部转动自由度。悬架形式和简化连接点见图，连接点自由度约束见表。车辆工程专业毕业设计论文图悬架形式和简化连接点约束位置位移约束方向左前悬架右前悬架左后悬架右后悬架表连接点自由度约束弯曲工况分析弯曲工况为满载车辆在水平良好路面上匀速直线行驶的状态。当计算弯曲工况时，车架承受的静载荷需乘上个动载因数，般为，本文取。弯曲工况下的车架分析结果见图和车辆工程专业毕业设计论文图车架应力分析结果图车架应变分析结果车辆工程专业毕业设计论文结果表明车架结构受到的最大应力部位是各个梁单元接触的地方，最大应力为，远远低于车架所选用钢管材料的许用应力为......”。

5、“.....其变形量为，这种最大变形量远低于车架许可承载变形量其他变形较大的发生在主环底部为，满足设计要求。分析的结果与实际的受力情况相符合，因为主环底部不仅是车手座椅安装固定点之，而且还是发动机安装固定点之，其受力是最大的，所以其变形量也是比较大的。制动工况的分析赛车在紧急制动时，车架除受各部件重力外，还受纵向惯性力作用，同时轴荷发生转移，车架内部应力也发生变化本文模拟赛车以的减速度制动，动载因数取，车架及其负重共，因此整车制动力为地面制动力通过轮胎悬架系统最终作用在车架上，视为平均作用在悬架和车架的个连接点处，即模拟整车的制动工况。制动工况下的分析结果如下图车辆工程专业毕业设计论文图车架应力分析结果图车架应变分析结果车辆工程专业毕业设计论文结果表明车架结构受到的最大应力部位是各个梁单元接触的地方，最大应力为，远远低于车架所选用钢管材料的许用应力为。而车架整体变形量最大的地方是主环顶部钢管，其变形量为，这种最大变形量远低于车架许可承载变形量其他变形较大的发生在主环底部为，满足设计要求。分析的结果与实际的受力情况相符合......”。

6、“.....般而言，个描述符是个抽象的表征图像修补程序。通常情况下，图像修补程序推选为当地环境的兴趣区域。根据不同的算法，方法或转变，由此产生的性质，可旋转不变或至少部分敏感仿射变换。大多数的做法是基于梯度计算或图像的亮度值。作为第二部分的上海对外贸易学院的做法，罗威建议使用描述的基础上叠加梯度直方图。单直方图计算在细分补丁描述梯度方向，以涵盖空间信息。最后，它们级联形成个的三维描述。最近柯和，提出了所谓的描述特征空间分析的基础上。他们计算的个主要成分分析的梯度特征空间图像，代表人数超过两万形象补丁。该描述符的新形象瓦所产生的梯度投影的瓷砖上特征空间，只保留的最重要的特征向量。因此，个有效的压缩描述维度实现，保持业绩的速度可比原来的上海对外贸易学院描述。密切相关的上海对外贸易学院的做法，梯度位置和方向直方图描述是由和施密德。反对筛选梯度直方图计算，细圆而不是粗糙的矩形网格，导致二维直方图。常设仲裁法院随后用来降低广义维数为。两个旋转不变描述提出了等，在旋转不变特征变换裂谷和描述。裂谷广义计算的个圆形正常化补丁分为同心圆环宽度相等。在每个环，梯度方向直方图的计算......”。

7、“.....自旋图像是个二维直方图分布的编码图像的亮度值在附近的个特定中心点。直方图有两个层面，即距离中心点和强度值。量化的距离，其价值相当于本直方图强度值的像素设在个固定的距离中心点。务自动和人机交互。不仅在该领域的监视，而且在家庭领域的机器人，娱乐，军事和工业机器人技术，嵌入式计算机视觉平台越来越受欢迎，这应归功于其对环境的鲁棒性逆境。特别是基于的嵌入式平台很受欢迎，因为它们功能强大且廉价的处理器，仍然是小规模和效率方面的能耗。随着数字信号处理器提供了最大的灵活性，软件运行，相对于其他嵌入式单位像台塑作为，专用集成电路或芯片，其目前的成功并不奇怪。对于已经提到的原因，认识的任务是个非常重要的研究领域。然而，在这方面的些属性的提出，和施密德。目前最流行的两个部分的做法称为尺度不变特征变换上海对外贸易学院是由劳文提出，其中的第部分是个兴趣点检测。狗探测器采取不同的高斯模糊图像作为个近似的规模正常化拉普拉斯和使用当地最高的答复中尺度空间作为项指标的关键点。补充功能探测器，在最大限度地稳定极值区域探测器，是由麦塔斯等总之......”。

8、“.....即周围的黑暗，反之亦然光明像素。首先，像素的排序在升序或降序进行排序的强度值，根据地区不同类型的检测。像素阵列，比上季度美联储进入联盟找到算法和树形数据结构形状维持，而节点包含有关像素街道，以及有关强度值的关系。最后，节点满足套预先确定的标准要求的树木遍历算法。两个仿射协变区域探测器提出了和，强度为基础的区域技术和优势为基础的区域。是基于极值的强度。鉴于当地的强度极值，亮度功能沿射线产生的极值研究。这个功能本身展品的极值在地方的形象强度突然变化。连接所有点所产生的射线相应这个极值形式，而且还是发动机安装固定点之，其受力是最大的，所以其变形量也是比较大的。转弯工况的分析离心力会导致赛车在急转弯时产生侧向载荷，所以车架应能承受侧向载荷。赛车经常有高速过弯的情况，此时车速较高向心加速度较大可达到以上，转弯工况即模拟赛车以加速度左转弯，动载因数取，此时车架所受的侧向力侧向力同样由悬架系统传递给车架，故视为平均作用在悬架和车架的个连接点处。，即模拟整车的转弯工况......”。

9、“.....最大应力为，远远低于车架所选用钢管材料的许用应力为。而车架整体变形量最大的地方是主环顶部钢管，其变形量为，这种最大变形量远低于车架许可承载变形量其他变形较大的发生在主环底部为，满足设计要求。分析的结果与实际的受力情况相符合，因为主环底部不仅是车手座椅安装固定点之，而且还是发动机安装固定点之，其受力是最大的，所以其变形量也是比较大的。综上所述分析可知，无论何种工况，发动机舱底部和主环均为应力较大点。为避免车架发生断裂，可采用具有高屈服强度的钢材料焊接发动机舱，增加主环支撑等同时尽量保证车架接头过渡处圆滑，能有效降低应力集中现象。车辆工程专业毕业设计论文车架刚度分析车架扭转刚度分析车架的扭转刚度决定车辆在扭曲路面行驶时悬架硬点的位置精度，是影响赛车性能的重要指标之，国外大多数参赛车队均将车架的扭转刚度作为车架设计重点。在分析车架的扭转刚度时，施加的约束条件为在车架与后悬架连接点处施加，和等个方向的位移约束在车架与前悬架左右连接点处施加个方向相反的的压力，通过仿真分析计算该硬点的作用力变形。如下图所示图车架扭转变形示意有图可知最大变形为。假设悬架硬点间的距离为......”。