1、“.....应该说继美国俄国和法国之后，我们国家这个方面，也是走向了国际的前列，这是中科院沈阳自动化所开发和研制成功，水下六千米无缆自治水下机器人，那么这个机器人到水下六千米，能够无缆进行作业，这是刚被获得年我们国家十大科技成果之，这个标志着我们国家在水下机器人这块，已经达到了国际先进水平，目前我们在计划，在开发水下七千米的有载人潜器来对海洋进步的开发和作业，这也是投了很大的财力和物力。我们在空间机器人研究这块也有很大的发展。包括像欧洲十六国在联合空间计划，面向未来太空的这种太空舱这样个整个计划，其中有点就是空间机器人，它的主要意义在于开发宇宙，造福人类，创造人类新的家园，它主要的功能是在于科学考察，像空间生产和科学实验，卫星和航天器的维修和修理，以及空间建筑的装配，这几个应用，确实是必要的，比方说科学考察，如果对像地面的模拟些物理和化学实验，不定非得人在太空舱里边，因为人在太空舱里生存天的费用，将近是百万美金，而且也很危险，那么其实有些动作是很简单的，人通过在地面上，通过卫星进行控制机器人，再定期的完成种预定的动作，实际是很简单的，还有包括像太空舱进行控制些实验......”。

2、“.....都可以用机器人来完成，因为机器人有太阳能电池的话，那么机器人就能够生存，就能工作，通过上次我们刚才介绍机器人发展的应用，在不同领域的应用，也确实看到了机器人在工业医疗水下空间采掘建筑服务娱乐军事方面的应用，也的的确确看到，是由于应用带动了关键技术的发展，没有需求，机器人就不能发展，正是因为人们在认识自然改造自然过程中，需要各种各样的机器人，所以才促进了这项关键技术的发展，促进了机器人本身问题的发展，从另个方面，由于关键技术的解决，以及应用的需求，就促进了机器人学本身的个主题的发展，智能化，由原来的示教再现，发展成目前局部感知功能的第二代机器人，最终的目滨州学院本科毕业设计外文翻译标，是不断地随着其它学科和先进技术的发展，使机器人内涵不断丰富，最终实现智能机器人这样个主流。机器人是人类的得力助手，能友好相处的可靠朋友，将来我们会看到人和机器人会存在个空间里边，成为个互相的助手和朋友。机器人会不会产生饭碗的问题。我们相信不会出现机器人上岗，工人下岗的局面，因为人们随着社会的发展，实际上把人们从繁重的体力和危险的环境中解放出来，使人们有更好的岗位去工作......”。

3、“.....使得我们国家在机器人这领域得到很快地迅速地发展。目前主要单位像中科院沈阳自动化所，原机械部的北京自动化所，像哈尔滨工业大学，北京航空航天大学，清华大学，还包括中科院北京自动化所等等的些单位都做了非常重要的研究工作，也取得了很多的成果，而且目前这几年来看，我们国家在高校里边，有很多单位从事机器人研究，很多研究生和博士生都在从事机器人方面的研究，目前我们国家比较有代表性的研究，有工业机器人，水下机器人，空间机器人，核工业的机器人，都在国际上应该处于领先水平，总体上我们国家与发达国家相比，还存在滨州学院本科毕业设计外文翻译滨州学院本科毕业设计外文翻译机器人首先我介绍下机器人产生的背景，机器人技术的发展，它应该说是个科学技术发展共同的个综合性的结果，同时，为社会经济发展产生了个重大影响的门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。另方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，那么随着人类的发展，人们在不断探讨自然过程中，在认识和改造自然过程中，需要能够解放人的种奴隶......”。

4、“.....实现人们对不可达世界的认识和改造，这也是人们在科技发展过程中的个客观需要。机器人有三个发展阶段，那么也就是说，我们习惯于把机器人分成三类，种是第代机器人，那么也叫示教再现型机器人，它是通过个计算机，来控制个多自由度的个机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样的话机器人可以重复的根据人当时示教的结果，再现出这种动作，比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样种工作，它对于外界的环境没有感知，这个力操作力的大小，这个工件存在不存在，焊的好与坏，它并不知道，那么实际上这种从第代机器人，也就存在它这种缺陷，因此，在世纪年代后期，人们开始研究第二代机器人，叫带感觉的机器人，这种带感觉的机器人是类似人在种功能的感觉，比如说力觉触觉滑觉视觉听觉和人进行相类比，有了各种各样的感觉，比方说在机器人抓个物体的时候，它实际上力的大小能感觉出来，它能够通过视觉，能够去感受和识别它的形状大小颜色。抓个鸡蛋，它能通过个触觉，知道它的力的大小和滑动的情况。第三代机器人，也是我们机器人学中个理想的所追求的最高级的阶段，叫智能机器人......”。

5、“.....不用告诉它怎么去做，它就能完成运动，感知思维和人机通讯的这种功能和机能，那么这个目前的发展还是相对的只是在局部有这种智能的概念和含义，但真正完整意义的这种智能机器人实际上并没有存在，而只是随着我们不断的科学技术的发展，智能的概念越来越丰富，它内涵越来越宽。下面我简单介绍下我国机器人发展的基本概况。由于我们国家存在很多其他的各种因素问题。我们国家在机器人方面的研究是在世纪年代后期，当时滨州学院本科毕业设计外文翻译我们在国家北京举办个日本的工业自动化产品展览会，在这个会上有两个产品，个是数控机床，个是工业机器人，这个时候，我们国家的许多学者，看到了这样个方向，开始进行了机器人的研究，但是这时候研究，基本上还局限于理论的探讨阶段，那么真正进行机器人研究的时候，是在七五八五九五十五将近这二十年的发展，发展最迅速的时候，是在年我们国家成立了计划是高技术发展计划，就将机器人技术作为个重要的发展的主题，国家投入将近几个亿的资金开始进行了机器拿钳子镊子或刀子来代替护士的工作，同时把照明能够自动的给医生的动作联系起来，医生的手到哪儿，照明就去哪儿，这样非常好的，个医生的助手......”。

6、“.....个新的六相兆伏安软开关的中压利用串联堆叠模块具有低电压驱动系统装置已经研制成功。该驱动系统结合了个新的谐振直流环节逆变软开关转换器技术，高功率密度和高效率的提供极低的正弦波输出。该系列产品堆积与相关联的单相负载导致的配置独特的权力和控制的设计挑战。设备选型控制的寄生元件传感方法转换器控制定制磁性元件设计和夹紧技术导致大幅改善设备电压利用率。中间直流总线电压下的单相负载平衡变压器的激发和保持零电压开关等任务在转换器控制过程中必须规范。适当控制变频器需要适当的选择和调整调制器并了解其电源电路的影响率。引言个新的六相兆伏安软开关在中压具有极低的总谐波失真和高电压驱动系统已经制定了个功率密度和高效率合作方式。用相位输出线电压和有效值的单的源启动该驱动器。该驱动器需要高功率密度和高效率合作使电源做高频率转换。高电压的设备有显着高的开关损耗不能被用在设计，因为他们违反了效率和功率密度目标。应该使用常用的电压在的三相逆变器设备，生产有效值作为系列堆栈连接以产生所需的输出电压。当输入是单的控制源，开发新的损失限定的转换模块是为了隔离稳压直流电压的逆变器模块。在输出阶段......”。

7、“.....然而，同步控制再加上较高的开关损耗这种方法毫无吸引力。三相谐振直流环节逆变器模块提供高效率和功率密度随的扩频频谱噪声频带，它允许异步与极低。对于这项工作，这些模块转换为单相，并大幅修改进步提高功率密度和设备利用率。每的驱动系统的输出相包含三个系列连接，单相逆变器由个隔离转换器，如在图中示出。高功率和高频率系列堆叠配置和应用的要求导致逆变器和的挑战和权衡转换器模块设计独特。这种拓扑结构导致单相装上的转换器的输出，利导通活跃状态导通零状态。新的损耗限制的转换器通过控制变压器的漏感在从属装置，的损失是有限的。要限制关断开关损耗在主电路，安装谐振电容以限制的整个主站内的设备。新的控制器实现利用了在导通的主电路器件的延迟损耗少的反并联的二极管进行。谐振电容的另外引入的负载依赖于主设备的换向关断的负载电流是成比例的，因此由控制器之间的关闭和开启的引入的延迟的负载电流如在图中示出。对于固定频率工作在轻负载和高占空比的情况，这种延迟很可能会导致从器件在前被打开。这会导致主设备和半桥和始终关闭模式转换器进而换相失败。主电路切换完成后新的峰值控制器延迟从器件开关通过减少有效频率保持同步运行......”。

8、“.....在励磁电流中的任何偏移量创建相应的偏移量施加到变压器中都会的极性相反这助于调节在变压器的磁通中的伏秒。控制方案在现场可编程门阵列作为个高速的状态机。输出直流总线控制使用前面讨论过的内峰值电流控制器产生的器件栅极峰值信号。外部电压与内环产生电流回路的峰值电流指令，如图所示。该转换器将单相负载转换成标幺值的负载电流。由于功率密度的限制变流器设备来规定处理标幺值的负载。普标幺值为输出负载范围内，变流器工作在电压调节方式。超出此电源点落后，应该说继美国俄国和法国之后，我们国家这个方面，也是走向了国际的前列，这是中科院沈阳自动化所开发和研制成功，水下六千米无缆自治水下机器人，那么这个机器人到水下六千米，能够无缆进行作业，这是刚被获得年我们国家十大科技成果之，这个标志着我们国家在水下机器人这块，已经达到了国际先进水平，目前我们在计划，在开发水下七千米的有载人潜器来对海洋进步的开发和作业，这也是投了很大的财力和物力。我们在空间机器人研究这块也有很大的发展。包括像欧洲十六国在联合空间计划，面向未来太空的这种太空舱这样个整个计划......”。

9、“.....它的主要意义在于开发宇宙，造福人类，创造人类新的家园，它主要的功能是在于科学考察，像空间生产和科学实验，卫星和航天器的维修和修理，以及空间建筑的装配，这几个应用，确实是必要的，比方说科学考察，如果对像地面的模拟些物理和化学实验，不定非得人在太空舱里边，因为人在太空舱里生存天的费用，将近是百万美金，而且也很危险，那么其实有些动作是很简单的，人通过在地面上，通过卫星进行控制机器人，再定期的完成种预定的动作，实际是很简单的，还有包括像太空舱进行控制些实验，些开关按钮法兰简单的维修维护，都可以用机器人来完成，因为机器人有太阳能电池的话，那么机器人就能够生存，就能工作，通过上次我们刚才介绍机器人发展的应用，在不同领域的应用，也确实看到了机器人在工业医疗水下空间采掘建筑服务娱乐军事方面的应用，也的的确确看到，是由于应用带动了关键技术的发展，没有需求，机器人就不能发展，正是因为人们在认识自然改造自然过程中，需要各种各样的机器人，所以才促进了这项关键技术的发展，促进了机器人本身问题的发展，从另个方面，由于关键技术的解决，以及应用的需求，就促进了机器人学本身的个主题的发展，智能化......”。