1、“.....方法论还包括个逐步的设计过程，并且要设置个设计规则，这样才能为个成功的设计提供导向和方法。这项研究的真正目的是找到个减少控制软件发展过程的不稳定性的方法，也就是说，减少程序和调试时间以及他们的变化，以增强自动控制系统的适应性，并且通过调整软件使得软件可以再度使用。这样的目的是为了克服目前程序策略的不足之处，而目前的程序策略是以个人软件开发者的经验为基础的。三现今的从结构上分，分为固定式和模块式两种。固定式包括板板显示面板内存块电源等，这些元素组合成个不可拆卸的整体。模块式包括模块模块内存电源模块底板或机架，这些模块可以按照定规则组合配置。在使用者看来，不必要详细分析的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。的控制器控制工作，由它读取指令解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。速度和内存容量是的重要参数，它们决定着的工作速度，数量及软件容量等，因此限制着控制规模。中央处理器是控制器的大脑。通常本身就是个微控制器。起先是位微控制器例如......”。

2、“.....你会发现大部分由日本制造商制造的中是日立和的微控制器,西门子的微控制器多应用在欧洲的中,摩托罗拉生产的微控制器则独占美国市场。同样关注通信,控制器,操作程序的执行,监督记忆设置的输入和输出等部分的关联性。使用系统存储器现在大部分采用闪存技术了用于过程控制系统。除了这个操作系统之外，它还包括个由梯形图翻译成而进制形式的用户程序。快擦型存储器的内容只有在改变用户程序的时候可以被改变。控制器比快擦型存储器使用得更早，存储器比快擦型存储器也更早，快擦型存储器必须用紫外线，灯擦除，并在编程器上进行编程。由于快擦型存储器技术的应用，使得这个过程大大缩短了。在应用程序开发中，通过个串行电缆可以对程序存储器进行重新编程。用户存储器被分成具有特殊功能的块。部分存储器用来存储输入和输出状态。个输入的实际状态存储状态存储在专用存储器位上，为或者。每个输入和输出在存储器中都有个相应的位。另外部分存储器用来存储用户程序中的变量的内容。例如，定时器值，或者记数器值存放在存储器的这个部分。控制器可以通过计算机通常方式重新编程，但是也可以通过人工编程器控制台编程。实际上，这意味着......”。

3、“.....早期控制器可以通过计算机进行编程。今天的传输计算机是工厂自己对控制器进行重新编程的理想设备。这对于工业企业来说是非常重要的。旦系统修改结束，将正确的程序重新读入控制器也是非常重要的。定期检查中的程序是否改变是非常好的事情。这有助于避免车间发生危险情况些汽车制造商已经建立了通信网络，可以定期检查中的程序，以保证运行的程序都是正确的。几乎所有用于为控制器编程的程序都拥有各种不同的选项，例如系统输入输出线的强制开关，程序实时跟踪以及图表验证。图表验证对于理解定义失败和故障非常必要。程序员等优点和继电器控制系统的简单易懂操作方便价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的通用的。根据实际应用对象，将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内,使控制器和被控对象连接方便。年代中期以后，已广泛地使用微处理器作为中央处理器，输入输出模块和外围电路也都采用了中大规模甚至超大规模的集成电路，这时的已不再是仅有逻辑判断功能，还同时具有数据处理调节和数据通信功能。国际电工委员会颁布的可编程控制器标准草案中对可编程控制器作了如下的定义可编程控制器是种数字运算操作的电子系统......”。

4、“.....它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制定时计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，易于与工业控制系统联成个整体，易于扩充其功能的设计。可编程控制器对用户来说，是种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的普及推广应用。可编程控制器是面向用户的专用工业控制计算机，具有许多明显的特点。可靠性高，抗干扰能力强编程直观简单适应性好④功能完善，接口功能强二的历史年，创造出了新代工业控制装置可编程逻辑控制器,现在，已经被广泛应用于工业领域，包括机械制造也运输系统化学过程设备等许多其他领域。初期可编程控制器只是用种类似于语言的软件逻辑于代替继电器硬件逻辑，并且使开发时间由个月缩短到天。虽然计算机控制技术已经产生，但是控制因为它的高性能成本低并且对恶劣的环境有很强的适应能力而在工业控制的广泛应用中保持优势。而且，尽管硬件的价格在逐渐下跌，据估计，根据和对市场的调查研究表明......”。

5、“.....的创造者十分肯定的认为目前市场是个价值五十亿的工业虽然广泛应用于工业控制中，控制系统的程序依然和语法有关。和软件过程样，的软件设计也以同样的方式会遇到软件或危机。在演讲中着重强调了这个方面。如果房子建造的像软件过程样，那么仅仅只啄木鸟就可以摧毁文明。特别的，程序要解决的实际问题是消除软件和减少老式梯形逻辑语言的花费。尽管的硬件成本在继续下降，但是在工业控制上减少梯形逻辑的扫描时间仍然是个问题，以至于可以用到低耗时的。般来说，和其他领域相比生产的周期要短很多。例如，在实践中，设计是种有效的计算机辅助设计。不需要使用目前的以软件设计为基础软件工程方法论，因为程序要求对软件和硬件搜都要考虑到。因此，软件设计越来越成为花费动力。在许多的工业设计工程中，多数人力分配给了控制系统设计和安装，并且他们被要求对进行程序测试和排除。再者，控制系统不适合设计对适应性和重构有越来越多要求的生产系统。个更深入的问题是在大规模的工程中软件越来越复杂，促使要有个系统化的设计方法论。主题的客观性是为自动控制系统建立个系统化的软件设计方法论。这个设计方法论包括以状态转换模型为基础的精确的描述......”。

6、“.....没有任何不受欢迎的人相互作用的行为。这意味着个组成部分的输出行为将提供输入到后来的组成部分。表示行为因为液压的系统广泛地已被调查。这些表示包括转移功能，状态空间和合同图表。转移功能对于单输入的单输出系统和状态空间方程对于多重输入的多重输出系统基于关于个名义的操作条件的动力学的逼近。力量合同图表模型基于在液压的系统中描述能量转换的有原因的结果。这接近对液压的系统分析有感染力。主要的不利是种复杂的流体力量系统的张合同图表中的动力学方程的起源能变得十分乏味。因此，最近工作已集中于代表在输入和输出数据之间绘制地图的非线性使用人工智能，这能通过实验的工作被获得。这些非线性能使用人工的网络被完成。液压的系统设计者般会使用输入输出来数据描述个液压的组成元件的特性个液压的系统的结构设计经常通过功能分解的步骤取得。为了设计个液压系统，设计者常常把它的功能和要求分成个个最简单的基本单元。和制造工程的。明确地根据作用和表现。设计师必须确定产品的性能和属性，其中包括压力，强度，速度和流体速度，以及些所必需的东西如尺寸大小，成本,安全要求和操作顺序。其次，设计师必须叙述出各个特征的精确性能要求......”。

7、“.....设计以摘要的形式写出产品的相关性能要求。结构设计阶段的目标是完成个液压系统回路。这个回路能完成系统设计参数规定的各个功能。种典型的液压机构由许多子系统组成。组成子系统的最小模块是标准液压系统元件譬如阀门，气缸，液压泵等。每种液压标准元件都有各自的特殊作用。结构设计阶段的任务就是从根本上找到个基本液压元件例如液压回路的布置图。这个基本的液压回路能达到系统的各个功能要求。根据这个结构，设计师通常把整个系统功能模块分成个个最基本的子函数。这样就能隔开搜索空间，通过搜索较小级的液压系统基本回路去实现各个子函数的功能要求。在外观设计过程中计算机往往会发挥很大的作用。例如，和想出了个基于图表的液压系统回路结构的自动设计方法。在液压回路被发展以后，人们经常被使用数字模拟实验工具来学习和评估这些结构。通过这些工具，设计师能比较不同的电路块的功能，并且能够分析出这些功能块结合后的效果。在结构设计阶段，传统上设计往往用张回路图来代表标准元件。这里是被，包含结构的回路以结的形式联系组分之间由边表示的地方图表的形式。样机设计阶段是结构设计过程中提出的液压回路的证明阶段......”。

8、“.....实际样机的目的是建立液压机构的个物理原型。使用工业可利用的零件。涉及真实样机的过程以下从不同的制造商手中寻找适当的标准零件。零件的选择和评估是建立在零件之间的成本，尺寸大小，规格和互换性等因素之上的。选择的零件取得和装配。根据整个系统要求测试和评估物理原型。使用其它零件或重新设计电路或支电路如果需要。除动力学以外，物理原型的发展必须考虑到其它因素包括结构，成本与重量。动力学数据用来确认液压动力系统的性能，但是几何学信息用来系统的安装性能。物理样机的研制将提供设计产品的真实动控制系统的抽象系统。方法论还包括个逐步的设计过程，并且要设置个设计规则，这样才能为个成功的设计提供导向和方法。这项研究的真正目的是找到个减少控制软件发展过程的不稳定性的方法，也就是说，减少程序和调试时间以及他们的变化，以增强自动控制系统的适应性，并且通过调整软件使得软件可以再度使用。这样的目的是为了克服目前程序策略的不足之处，而目前的程序策略是以个人软件开发者的经验为基础的。三现今的从结构上分，分为固定式和模块式两种。固定式包括板板显示面板内存块电源等，这些元素组合成个不可拆卸的整体......”。

9、“.....这些模块可以按照定规则组合配置。在使用者看来，不必要详细分析的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。的控制器控制工作，由它读取指令解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。速度和内存容量是的重要参数，它们决定着的工作速度，数量及软件容量等，因此限制着控制规模。中央处理器是控制器的大脑。通常本身就是个微控制器。起先是位微控制器例如,现在发展为位和位微控制器。你会发现大部分由日本制造商制造的中是日立和的微控制器,西门子的微控制器多应用在欧洲的中,摩托罗拉生产的微控制器则独占美国市场。同样关注通信,控制器,操作程序的执行,监督记忆设置的输入和输出等部分的关联性。使用系统存储器现在大部分采用闪存技术了用于过程控制系统。除了这个操作系统之外，它还包括个由梯形图翻译成而进制形式的用户程序。快擦型存储器的内容只有在改变用户程序的时候可以被改变。控制器比快擦型存储器使用得更早，存储器比快擦型存储器也更早，快擦型存储器必须用紫外线，灯擦除......”。