1、“.....般可译成被动句，但是如果是由于本身的原因引起的不如意或受伤害，大多可译成主动句，如例。例之转化为另种语码输出。本文结合具体的翻译实践,探讨在翻译过程中应如何培养基本翻译技能和翻译意识。翻译的实质是语言间意义的对应转换,而意义是由语境决定的,即语境是翻译的基础。翻译实际上就是译者把握原文语句赖以产生的语境,领会原文的意义,选择恰当得体的表达语境意义的过程。学习翻译的最终目的就是为了学会如何更好地把原文的想法忠实地表达出来，更好地实现交流和沟通。在学习中不能只注重翻译能力的培养而忽视翻译修养的提高，应当注意培养各方面修养，培养全局意识，努力拉近理论与实际应用之间的距离。只要认真学习，勇于实践，在翻译的田园里辛勤耕耘，翻译修养就会不断提高，就会结出丰硕之果。致谢本研究及学位论文是在我的导师谭爽老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。她严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，谭老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。长时间来，谭老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想生活上给我以无微不至的关怀......”。

2、“.....感谢我的室友们，从遥远的家来到这个陌生的城市里，是你们和我共同维系着彼此之间兄弟般的感情，维系着寝室那份家的融洽。四年了，仿佛就在昨天。四年里，我们没有红过脸，没有吵过嘴，没有发生上大学前所担心的任何不开心的事情。只是今后大家就难得再聚在起吃每年元旦那顿饭了吧，没关系，各奔前程，大家珍重同时也感谢我的同学们，正是和他们四年的朝夕相处，起上课起讨论问题，让我逐渐有了对问题的思考意识，从而更好地规划自己的学业。四年的求学时光给我留下了美好的回忆，它将成为我今后人生旅途中新的起点。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们,论文的完成标志着我的大学四年即将结束，也意味着，新的生活又将开始了。最近的半年则伴着找工作和写论文。其间的起伏悲喜得失，今天想来仍旧唏嘘不已。所幸我没有被失败击垮。自信坚强乐观的态度让我坚持到了最后，并且争取了最好的结局。长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。这是我少年时最喜欢的诗句。就用这话作为这篇论文的个结尾......”。

3、“.....希望自己能够记取少年时的梦想，永不放弃。参考文献杜勤新编汉日翻译教程上海外语教育出版社,日语口译技巧日语学习与研究山本哲也日本語翻訳の理論と実際清华大学出版社,王宗杰科技日语翻译北京语言大学出版社,曾宪凭日语口译基础上海外语教育出版社,谭晶华日语笔译实务外文出版社,铁军通向翻译的自由王国中国传媒大学出版社,庞春兰新编日汉翻译教程北京大学出版社,常波涛日汉互译基础与技巧大连理工出版社,陈岩汉译日精编教程大连理工出版社,塚本庆门给风吹开了译文ドアが風で開いた。例杯子让我给摔坏了。译文私はコップを壊してし日本語同声音訳教程大修馆书店,陆留弟,王颀,陈忠同传捷径华东师范大学出版社,周殿清同声传译第四版大连理工出版社,刘肖云等日汉翻译南开大学出版社,村上哲见漢字与日本人讲谈社,は年創立された。例此处园林已经被列入世界遗产名录。译文この庭園はすでに世界遺産リスト登録されている。例的中文说法是受到西方文字的影响形成的，这个被字完全可以去掉。这类说法目前般都认为是不规范说法，但已经较为常见。翻译者可以自己选择，更重视规范的，则不用这被字，而要使这文章显得洋气些的，也可以在些情况下使用......”。

4、“.....从汉译日的角度说，这类句子可以翻译成日语的别动态。般来说，存在句中带有明显的标志，例如有在等字眼。但是有类存在句的主语表示处所，动词是及物的，而且它后面的名词代表受事者，般是不确定的。翻译这类句子时，如果译语动词是他动词，般要处理为被动式。例如例我家的书房里靠着书架放着架钢琴，那是去年从爸爸那里得到的生日礼物。译文わが家の書斎にはピアノが本棚に立てかけられている。それは去年パパからもらった誕生日のプレゼントである。在些句子里作为名词定语的动词，有些也应该做被动式转换。般来说，这些动词定是他动词，定语后面的名词是受事，且般都有较明确的限定范围。例目前政府采取的措施会有助于缓和房价高的问题。译文今とられている措置は住宅難の缓和に役立つものと見られる上句中采取的是措施的定语，目前限定了动作发生的时间，动作的施事则没有必要指出。意义被动句有些被动句不带任何被动意义的介词助词或动词，但是仍然表示受事者受到种动作的影响，仍具有被动意义。从表现形式来看，就是原文中本来处于动作对象的宾语被提至主格位置。它具有如下特点主语是受事者，而不是施事者，施事者不定出现主语多为无生命体或抽象事物......”。

5、“.....不能发出谓语动词所表示的动作谓语动词是及物的，般不能是个简单的动词，往往带有附加成分。这种句子在汉语里被认为是意义上的被动句。对于这类现象，译文中可直接采用被动式。例由于资金不充足，所以生产计划延期了。译文資金が不十分なので生産の計画が延期された。译文二資金が不十分なので生産の計画が延びた。意义上的被动句，由于主语大多为无生命物，故而不具有行为功能，所以译成日语时需要用被动句来表示，如译文。但如果动词若有自动词形式，可以直接用自动词ている的表现形式，译文二就是其中例，因为延期已经发生，故而用过分时态更为妥当。若表示完成行为的结果且现存时，ている和てある的作用相同。如下例例孩子们已经送回老家去了。译文子供たちは故郷に送り返した。例中的主语孩子们虽是有生命，但是确定的，也不能发出谓语的动作，所以依然要用被动形式来表示。当被字句中的施事者是第人称，且句尾属于简单动词时，须改变主语，转换成主动句。如下例例那个提案被我们否决了。译文その提案はわれわれに否決された。译文二その提案はわれわれが否決された。施事者为无生物时且译语是自动词时，般要转换成主动句，但主语不变......”。

6、“.....通过控制算法，将计算结果分解到原有的运动轴上，与轨迹规划的结果叠加，形成新的焊接轨迹。偏差分解式补偿原理的有点是不需要额外的补偿轴，将测量的偏差结果通过分解的方式纠正原有轨迹，简化了机械结构，整个系统相对简单，缺点是需要单独的偏差分解模块，偏差分解的算法控制要求高，实时性高，且与原焊接轨迹的叠加需要额外的接口，对控制系统要求高。独立式偏差补偿原理是建立独立的偏差补偿机构，通过偏差测量技术，设立独立偏差分解式补偿原理焊缝测量反馈伺服驱动运动机构伺服驱动运动机构偏差分解初始焊接轨迹规划运动控制器偏差轨迹输出焊缝变形扰动偏差独立式补偿原理初始焊接轨迹规划运动控制器伺服驱动伺服驱动伺服驱动伺服驱动调节机构调节机构补偿控制器接口电路焊接轨迹输出测量反馈环节焊缝变形扰动图两种偏差补偿方式的控制原理框图华中科技大学硕士学位论文的补偿控制器，由补偿控制器完成对偏差的跟踪补偿，而三维焊接轨迹的执行依然在原有的控制器和机械结构上。分解式偏差补偿原理的优点是针对焊接偏差，独立设置的跟踪补偿系统能够在高实时性高控制精度下完成补偿，能满足高精度，大型系统的控制要求。鉴于以上原理说明......”。

7、“.....针对测量出的偏差独立设置补偿控制系统。在三向旋转头上安装两套十字滑台，两套十字滑台分别对型接头的两侧进行跟踪，十字滑台的两个轴即为轴轴，分别补偿焊缝偏差的偏差。补偿结构的机械结构如图所示。轴轴轴轴弧板十字滑台十字滑台三向旋转头图两侧跟踪补偿结构的机械结构图对补偿结构的控制系统，本平台采用跟踪补偿独立控制器，方面在对轴的控制上，与运动控制器分离，运动控制器负责三维路径的拟合，补偿控制器负责跟踪补偿控制，各自对相关电机进行控制另方面采用运动控制器的接口进行通信，使三维路径拟合和焊缝跟踪补偿结合起来，拟合路径的基础上增加补偿，提高精度，整个平台的跟踪补偿控制系统如图所示。华中科技大学硕士学位论文工控机运动控制器数字量模块进给轴伺服驱动单元双光束焊接机床本体位置检测装置进给电机十字滑台电机组跟踪补偿控制器输入输出装置焊缝位置检测传感器工控机多轴控制模块模拟量模块通信模块十字滑台电机组二焊缝位置检测传感器跟踪补偿轴驱动单元图跟踪补偿控制系统图两套焊缝位置检测传感器分别装在两路十字滑台上，两个激光焊头分别分布在两侧，激光束与筋板成定的角度。传感器的摄像机拍到条纹图像后......”。

8、“.....经系统内部的图像处理算法，可输出两组每组十字滑台电机由两个电机控制，每个电机由路信号控制，共四路速度偏差模拟量信号，此信号送予运动控制器的模拟量模块，经用户设定参数后，修正多轴控制模块输出的电机速度信号，实现高精度焊缝跟踪。焊缝跟踪系统同焊缝位置检测传感器配合使用，最大的跟踪速度可以达到米分钟，路径的跟随精度可达。跟踪补偿系统的控制流程图如图所示。华中科技大学硕士学位论文焊接开始判断焊缝位置是否偏离是焊缝跟踪控制接口接受监测信号否输出十字滑台运动纠正信号双光束焊，般可译成被动句，但是如果是由于本身的原因引起的不如意或受伤害，大多可译成主动句，如例。例之转化为另种语码输出。本文结合具体的翻译实践,探讨在翻译过程中应如何培养基本翻译技能和翻译意识。翻译的实质是语言间意义的对应转换,而意义是由语境决定的,即语境是翻译的基础。翻译实际上就是译者把握原文语句赖以产生的语境,领会原文的意义,选择恰当得体的表达语境意义的过程。学习翻译的最终目的就是为了学会如何更好地把原文的想法忠实地表达出来，更好地实现交流和沟通......”。

9、“.....应当注意培养各方面修养，培养全局意识，努力拉近理论与实际应用之间的距离。只要认真学习，勇于实践，在翻译的田园里辛勤耕耘，翻译修养就会不断提高，就会结出丰硕之果。致谢本研究及学位论文是在我的导师谭爽老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。她严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，谭老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。长时间来，谭老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想生活上给我以无微不至的关怀，在此谨向谭老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。感谢我的室友们，从遥远的家来到这个陌生的城市里，是你们和我共同维系着彼此之间兄弟般的感情，维系着寝室那份家的融洽。四年了，仿佛就在昨天。四年里，我们没有红过脸，没有吵过嘴，没有发生上大学前所担心的任何不开心的事情。只是今后大家就难得再聚在起吃每年元旦那顿饭了吧，没关系，各奔前程，大家珍重同时也感谢我的同学们，正是和他们四年的朝夕相处，起上课起讨论问题，让我逐渐有了对问题的思考意识，从而更好地规划自己的学业。四年的求学时光给我留下了美好的回忆，它将成为我今后人生旅途中新的起点......”。