1、“.....速度调节器输出轴电流给定，与实际检测的定子电流轴分量的差值作为轴电流控制器的输入，其输出电压解耦补偿后得轴电压给定值磁链调节器的输出即为轴电流的给定值，与实际检测的定子电流轴分量的差值作为轴电流控制器的输入，其输出电压解耦补偿后得到轴电压的给定值。轴电压经反坐标变换得到三相定子电压的给定值，经水平移相调制，产生三相共个功率单元的控制信号，从而控制感应电机按照期望的转速运转。前馈解耦感应电机转子磁通观测与速度辨识波形调制功率单元移相串联功率单元角度计算,图感应电机无速度传感器矢量控制系统控制原理串联高压变频器无速度传感器矢量仿真研究随着计算机科学的发展，控制系统的设计也变得越来越方便。通过计算机仿真设计者能够在较短的周期内获得设计方案的可行性信息获得设计系统的控制效果......”。

2、“.....代价也小得多。当然，实验作为设计系统的最终检验，是仿真不可以代替的。以往对控制系统进行仿真，仿真程序多有设计者自己编写。这样必然存在定的局限性，这和设计者的设计经验软件水平对控制模型理解都密切相关，般很难获得满意的仿真效果。如今，通用仿真软件得到了长足的进步，许多国际大公司都开级联高压变频器控制系统设计与仿真研究发了不同的仿真软件。其中就是款非常优秀的通用仿真软件，其版本也在不断更新，从广为流行的到现在的都在不断地完善。该软件提供了友好图形界面，方便了用户的设计。其包含有多个控制工具箱，并且还在不断增加。其中工具箱为电力电子等强电领域提供了众多的模块，使得该软件非常适合于这类控制系统的设计，设计者可以按照自己的要求在其环境下进行系统设计。特别是提供的辅助分析环境给设计者提供了极大地方便......”。

3、“.....图就是利用基本模块搭建的感应电机无速度传感器矢量控制系统的仿真模型。仿真模型均在中使用其基本模块搭建而成。仿真框架由于本系统较为庞大复杂，所以按照控制器中不同的功能分成不同的模块并将其封装成个子系统。本系统主要是由三个子模块构成矢量控制子模块，感应电机子模块和单元串联子模块。本系统内模型均是采用所提供的基本模块搭建而成。矢量控制子模块主要由转速调节磁通调节电流环调节电压解耦以及转速估测和磁链估测模块构成。同时还包括坐标变换完成三相静止坐标系两相静止坐标系两相旋转坐标系下电压电流之间的变换。下面写的有无速度传感矢量控制也都在这个模块改动而成的。感应电机子模块是直接利用工具箱提供的三相异步电机仿真模型。该仿真系统的设定型号为额定功率额定电压额定转速转分。该仿真系统的电机参数为，，，，，，。单元串联子模块主要给个单相变频功率单元提供调制......”。

4、“.....图感应电机无速度传感器矢量控制系统的仿真模型图感应电机矢量控制子模块级联高压变频器控制系统设计与仿真研究矢量控制子模块矢量控制子模块是高压变频器的核心部分，主要控制算法都在此模块中实现。如图。主要包括主要完成坐标变换速度估计磁通计算转速调节磁通调节电流环调节以及电压解耦等算法。本文矢量控制系统的转速辨识采用基于模型参考自适应的速度估测。由于参考模型转子磁通电压模型不含转速因素和可调模型转子磁通电流模型含转速因素，采用调节器的自适应律来设计反馈环节。参考模型是能代表受控系统性能的准确模型，其输出应该是自适应系统的期望值可调模型就是受控系统，可以调整其参数或输入以获得尽量接近参考模型的性能是参考模型和可调模型输出的广义误差自适应机理则是由广义误差按上述目的调整受控系统的规律。参考模型的输出与可调模型的输出之差通过自适应机构来修正......”。

5、“.....使得两模型的输出稳态误差为零，从而使可调模型的输出跟随参考模型的输出。如图所示。图模型参考自适应子模块本文中模型参考自适应中的积分采用补偿的模型参考自适应中定子磁通的有限补偿替换，既避开了基于转子磁通的模型参考自适应纯积分的积分漂移，又避免了基于反电动势的模型参考自适应纯微分计算量过大动态性能不好的缺点。模型如图。本文矢量控制系统的磁通辨识采用基于电压模型的转子磁通观测器。为了简化计算，采用图中已得和这个量，通过计算得直接得出转子磁通和转子磁通角度的正余弦值，这样既减少了运算，又有利于电机转子磁通角度的准确性。模型如图。单元串联子模块此模块由个单元构成，每路个，共路。电路拓扑和单元结构都是图模型参考自适应中定子磁通的有限补偿图转子磁通和角度的计算图串联模块模型和中介绍过了，在这里只给出搭建的模型，如图。为异步电机三相电压，在矢量控制模型将会用到......”。

6、“.....仿真结果仿真包括二个部分，分别是速度阶跃并加减载和电机正反转动态过程。下文依次介绍串联高压变频器直接磁场定向矢量控制系统加减载，加减速和磁通观测的仿真以及结论。速度阶跃给定和加减载过程的仿真仿真过程如下转速给定为转分的阶跃信号，空载启动，秒时突加负载，秒时卸除该负载，仿真共进行。图为线电压电流的仿真图，图为电机实际转速转矩的仿真图，当转速给定从阶跃到转分，系统具有很快的动态影响，左右已将空载电机带到给定转速。线电压在电机加载时有明显的波形变得稀疏的迹象，在减载后，恢复。电流在电机加载时，有变大的趋势，此时图转矩直接阶跃到了的负载。在图中，速度在突加负载后，有定的下降，但在以后跟随上给定值。转矩在未到给定转速时略有下降，主要是因为此时转速环输出转矩电流达到了设定限幅值......”。

7、“.....电机电流波形良好。图阶跃给定加减载时电压电流仿真图图阶跃给定加减载时电机速度转矩仿真图图为速度估计仿真结果，由图可见估计转速能较好的跟随实际转速，并且与给定转速无稳态误差。图阶跃给定加减载时速度估计与给定仿真图正反转的斜坡加减速仿真仿真条件时，斜坡加速到转分时，给定速度维持转分时，斜坡减速到反转转分时，给定速度维持反转转分时，电机斜坡加速到。级联高压变频器控制系统设计与仿真研究图为线电压电流的仿真图，图为电机实际转速转矩的仿真图。从图可以清楚看出，在升压的过程中，线电压是分台阶的，比单脉冲更接近正弦波，谐波更小，有更小的，会使电机寿命更长。当点击加速时，转矩为当电机稳定在转分时，转矩有很小的脉动当电机减速时，转矩为在过零点时，转矩脉动忽然变大，此对电机可能会有定冲击。从图中，可以看出在反转的时候，电机转矩有更大的脉动......”。

8、“.....斜坡加速给定时，实际转速由零速上升到转分并达到稳态，用时约时转速给定变为反向转分，经过左右电机转速即完成了从正转转分到反转转分的加减速过程，动态性能良好。图同时为转速估计图，由图可见，加减速过程中估测转速能够快速的跟踪实际转速变换，无稳态误差。与图相比发现，斜坡加减速比阶跃有更小的转速过冲，而且到达稳定时间也快。转速给定由转分降到转分时由于调节器的比例环节使得估计转速出现个非常小的尖刺，但很快可以重新回到实际转速附近。图斜坡加减速时速度估计仿真图转子磁通观测磁通轨迹以及启动时的磁通建立过程仿真过程给定磁通为，转速阶跃给定时，转子磁通实际值与观测值仿真图，如图。图直接磁场定向磁通观测的仿真级联高压变频器控制系统设计与仿真研究图中四条曲线分别为磁通实际值与观测值在静止坐标系轴和轴的分量。由图可见......”。

9、“.....在仿真过程中转子磁通观测值较好的跟踪了实际值的变化，在左右即进入磁通稳态。图为转子磁通轨迹图，可见仿真过程电机获得良好的圆形磁通，达到稳态值速度也较快。启动过程中磁通能快速的上升到给定值得益于磁通闭环的大比例环节。图磁通轨迹仿真图由图可见，使用大比例环节磁通闭环，在不到时磁通已经达到给定值，此后稳定在给定值。图磁通闭环时的励磁过程小结本章主要围绕感应电机的无速度传感器失量控制系统的设计而展开。首先建立了感应电机的矢量控制数学模型和坐标变换原理其次介绍了转子磁场定向矢量控制的基本策略接着详细的介绍了无速度传感器失量控制系统的设计原理最后，利用开发了串联式高压变频器无速度传感器感应电机矢量控制仿真系统。级联高压变频器实验系统研制串联高压变频器实验系统研制本章首先介绍了串联高压变频器实验系统研究组成......”。