1、“.....要注意报文在被成功接收之前仍要争取仲裁。在该模块的电路中，该模块使用了两个光电耦合器，在该电路中，使用这两个光耦的主要作用是为了使输入输出的信号的杂质更少，即去除杂质的作用。在电路中，信号由处输入，经过芯片，经过处理去噪传递给主芯片，同时，主芯片的数据经由去噪后，通过，经口输出给上位机进行显示。其中模块电路图如图所示北京理工大学本科生毕业设计论文图总线通讯模块电路其中和上位机相接的部分使用了双向稳压二极管其中，为了提高信号电流，在的管脚和的管脚处接入了上拉电阻，以确保单片机输出信号的驱动能力。急停模块为了防止人员在使用扫描床的时候发生意外情况，急停模块也是必不可少的模块之。所谓急停模块，就是指在紧急时刻，可以做到让扫描床立即停止运动，以防止对伤者造成更严重损伤的模块。急停模块的设计思路是，当按下急停按钮时......”。

2、“.....此时，通过手动操作，将扫描床复位，确保患者安全。安全模块的电路设计并不复杂，使用光电耦合器，当按下急停按键时，光耦内部二极管发光，光敏原件导通，管脚接通，管脚无电压输入，从而实现紧急断电的功能。急停模块电路图如图所示图急停模块电路北京理工大学本科生毕业设计论文与之相对应的是复位模块，其功能与急停模块类似，是为了紧急时刻可以将扫描床移动至最左端的操作模块。复位模块电路如图所示图扫描床复位电路线性电路致动模块线性电路致动模块使用了六施密特触发反相器。六施密特触发反相器不存在放大的功能，而是施密特触发电路功能。当输入电压由低向高变化时，若电压超过正向阈值电压，输出为低电平。当输入电压由高向低变化时，输入电压要低于另个阈值电压时，输出为高电平......”。

3、“.....其中导轨安装在滑台的凹槽中，导轨沿大致垂直于滑台运动方向的宽度方向上的尺寸小于滑台的宽度。其主要作用是为了实现扫描床的垂直运动。该模块的电路图如图所示北京理工大学本科生毕业设计论文图线性致动器模块其中端口输入的波决定了线性致动器的速度，即决定了扫描床的垂直移动的速度。端口输入的值则决定了线性致动器的正转反转，即决定的是扫描床的上升和下降。当输入为高电平的时候，线性致动器开始工作，其中经过反相器是为了对输入信号进行去噪，以减少对电路的影响。输入的高电平经反相成为低电平，光耦导通，此时导通。在导通的情况下，当输入为高电平时，的输入信号经过两个反相器，信号不变，仅仅是对其进行了去噪。输入信号经过个反相器，输入信号相反，这就决定了当的输入电平改变时，与中仅有个会导通......”。

4、“.....通过每次对角导通，使和的输出电平相反，从而达到使线性致动器完成正向旋转和反向旋转的目的。编码器模块编码器模块中，主要是连接拉线编码器与的过渡电路，其主要功能是为了去除拉线编码器所传输给主芯片的信号中的噪声，使信号更干净，便于主芯片对其进行处理，其中使用了光耦迎来去除信号中的噪声，同时使用通过双反相器的方法，对信号中的噪声进行处理。其中，对的输出管脚第管脚和第管脚使用了上拉电阻，目的是为了提高光耦输出信号对的驱动能力。编码器模块的去噪电路图如图所示北京理工大学本科生毕业设计论文图编码器模块去噪电路电路图位置电路模块位置电路模块使用系列角度传感器，这种传感器具有多种电阻和线性度可选，拥有导电塑料基体，机械寿命长，噪声小，分辨率高等特点。是用于确定扫描床位置的重要传感器。位置电路模块的电路图如图所示图位置电路模块电路图其中......”。

5、“.....其中，接线柱和接线柱北京理工大学本科生毕业设计论文是滑动变阻的两端，分别接入电路中的和，接线柱接入。这样，随着扫描床的移动，角度传感器中的滑动变阻器产生不同的分压，从而使的输入值产生变化。值的变化导致的值产生变化，这个值传给主芯片，经处理得到扫描床的当前位置。图角度传感器接线柱分布图电源模块电源模块提供了电路板中使用的几种电压值的供电源压值转换，利用电源模块以及和可以实现电压值的转换，其中，使用实现了电压值从到的转换使用实现路是为了应用于实践的控制电路板，经过调试修改，将应用于扫描床产品中。本设计中的扫描床控制电路可以实现扫描床的水平垂直方向上的快速慢速移动，同时具有复位，紧急停止，监测扫描床位置和速度等功能。并且在实现这些功能的同时保证了扫描床控制电路的稳定性，确保运行中不会受到主机的影响......”。

6、“.....在大学的四年里，我收到了很多老师和同学的帮助。在此特别感谢大学生活中给过我关心和帮助的每个人。特别是刘伟峰老师，在这次毕业设计中，及时的告知了我很多事，并为我解决了不少难题。在这次毕业设计中使用的电路设计软件是和，而刘老师正是为我们上这门课的老师，正是由于刘老师的细致讲解才确保了此次毕设的顺利完成。非常感谢刘老师的悉心教导。同时，也要感谢在此次企业实习中为我细心分析硬件电路的田力壮和李月龙，感谢他们在面对完全没有什么实际设计经验的我时，表现出了十二分的耐心，也正是由于他们细心的指导，让我知道了很多实际生产中硬件设计的注意事项。我相信这会是我未来职业生涯的笔宝贵的经验。田工和李工的工作经验丰富，也教会了我很多硬件焊接调试的技巧，再次表示诚挚的感谢和由衷的敬意。我也要感谢李勤院长......”。

7、“.....还要感谢所有大学期间传授我知识的老师，每位老师的悉心教导是我完成这次毕设的基础。还要感谢我的同学王璐璐对我设计中的问题的细心解答，她的讲解帮助我更顺利的完成自己的毕业设计。最后，我要想百忙中抽时间对本文进行审阅，评议和参与本人毕设答辩的各位老师表示感谢。北京理工大学本科生毕业设计论文参考文献刘艳强马秋霞王健总线通讯的电磁兼容性能分析与设计电子技术应用王忠明王时庆张昆峰常钧螺旋机扫描床故障处理医疗设备信息颜忠胜蒋雨明超声成像系统步进电机驱动电路的设计期刊论文泰州职业技术学院学报张存礼磁共振成像系统扫描床运动控制与检测系统设计研究硕士......”。

8、“.....李露杨鹏宣伯凯单片机仿真控制在护理床驱动模块中的应用期刊论文微型机与应用张芸豫宋晓英田俊君岛津型机扫描床检修期刊论文中国医疗设备王学兵东芝扫描床水平运行系统工作原理及应用期刊论文中国医学装备多核处理器带来医学成像创新期刊论文电子技术应用甘晓混合医学成像将实现大病早治期刊论文放射学实践柳吉龄张宇河张洁基于总线的运动控制系统的设计期刊论文计算机测量与控制霍延茂张晓贺苏文洲邹明哲医疗扫描床用垂直升降机构期刊北京理工大学本科生毕业设计论文论文消费电子谢自美电子线路设计实验测试郭赤米永巍李怡勇电动手术床的现状及发展期刊论文医疗卫生装备胥胜江鲁本艳邓厚友型诊断床控制和驱动系统改造研发期刊论文中国医学装备北京理工大学本科生毕业设计论文附录成品图图北京理工大学本科生毕业设计论文图图从到的电压转换利用实现了到的转换。其中......”。

9、“.....防止电压瞬间过大烧坏电路，并确保了输出电压的稳定性，减少了电源电压的噪声对电路信号的影响。其中，电源模块电路图如图所示北京理工大学本科生毕业设计论文图电源模块电路图伺服电机模块这个模块用于操作伺服电机驱动器，首先是控制伺服电机开关和复位的电路图，这部分电路使用了光耦，使用光耦的目的是为了降噪，使主芯片传给伺服电机驱动器的信号更加干净。其中，光耦的引脚接入伺服电机驱动器警报清除输入。光耦的引脚接入驱动器的指令脉冲禁止输入口，此口导通后，伺服电机停止接收脉冲，运动停止。光耦的引脚接入驱动器的伺服输入口，此接口导通，伺服电机进入工作状态。北京理工大学本科生毕业设计论文图伺服电机模块电路之后使用的是伺服警报输出口，其功能是当伺服电机运作出现问题是，做出警报提示，电路中使用上拉电阻提高对主芯片的驱动能力......”。