1、“.....为，它的动合触点闭合，在初始步时按下启动按钮，得电并保持，就按照图自动功能图进行工作。按下停止按钮后，变为，系统不会立即停止，而是完成当前的工作周期后，机械手最终停止在原位。根据自动功能流程图的顺序编写的自动程序梯形图为图。图自动程序段梯形图手动单步操作程序如下图所示。图中上升下降，左移右移都有连锁和限位保护。手动程序说明用对应机械手的上下前后移动和夹紧松开按钮。按下不同的按钮，机械手执行相应的动作。在前后移动的程序中串联上线位置开关的动合触点是为了避免机械手在较低位置移动时碰撞其他工件。为保证系统安全运行，程序之间还进行必要的连锁。图手动程序梯形图回原位程序回原位程序在系统处于回原位工作状态时，按下回原位按钮，变为，机械手松开和上升，当升到上限位变为，机械手后退，直到后限位为才停止，并且复位。图回原位程序梯形图梯形图程序经过检验语法以及逻辑上的可靠性后,编译成指令表，以便后传入中......”。

2、“.....同时可以用手持编程器根据现场要求修改程序中的各参数，达到任意位置停止的目的。程序的上载和下载程序的上载所谓程序的上载,就是把中的程序读入到计算机中,其操作步骤如下通信电缆的连接。应使用编程转换接口电缆连接好计算机的接口和的编程器接口。端口设置。选择菜单下的端口设置菜单命令，可选择计算机与通信的串行口和传送速率或。程序上载。选择菜单下的传送子菜单中的读入，就会弹出如图所示的类型选择对话框，选择实际型号的类型后，点确定按钮后，将中的程序读入到计算机中。图程序读入类型选择对话框程序的下载所谓程序的下载，就是把计算机中的程序写入到中，其操作步骤是通信电缆的连接和端口设置，同的程序的上载中的步骤和。而程序的下载的操作步骤是在执行下载功能时，首先应将上的主机开关拨在位置，如果使用了或存储器卡，其写保护在处于关断状态。选择菜单下传送子菜单中写出，将计算机中的程序发送到中，在弹出的窗口中选择范围设置，如图所示，可减少写入所需的时间......”。

3、“.....执行菜单命令传送校验是用来比较计算机和中的顺序程序是否相同。如果二者不符合，将显示与不相符的指令的步序号。选中步序号，可显示计算机和中该步的序号指令。第章设计小结通过本设计可以让大家清楚的了解三菱公司系列的特点,机械手模型控制系统利用了三菱系列的特点，对按钮电磁阀编码盘以及其他些输入输出点进行控制，实现了工业机械手模型的手动和自动控制。采用进行工业机械手模型运行控制，控制系统的硬件结构大为简化，同时由于采用的是软接线方法的程序控制，系统的可靠性和灵活性都大大提高。当然，机械手模型系统的信号输入点数较多，工作方式多样，所以程序较复杂。通过本次设计对所涉及的知识有了更透彻的掌握，对实用化的技术理论有了更清晰了解。知道设计的方法，如何去查阅资料，怎样去解决问题，为以后做设计铺平道路。致谢在这四年中我学到了许多专业知识，提高了理论与实践相结合的能力，提高了自学能力，这都得感谢老师的细心教导和培养，在此，我向给予我教育和帮助的老师说声谢谢......”。

4、“.....经过近半年的努力我终于完成了这篇论文，课程是我们的主要课程，自从接触了这门课程我便对她产生了浓厚的兴趣，所以在做毕业设计时我毅然的选择了设计。本篇论文虽然凝聚着自己的汗水，但却不是个人智慧的产品，没有老师的指引和赠予，没有同学和朋友的帮助和支持，我得毕业设计也不会完成。当我打完毕业论文的最后个字符，涌上心头的不是长途跋涉后抵达终点的欣喜，而是源自心底的诚挚谢意。回首这几个月来的设计过程，可以说是收获良多，也付出了不少心力。它检验了我对这门课程的掌握程度，通过老师们和同学们的帮助今天我的设计终于做完了。虽然在毕业设计中遇到很多困难，但在做的过程中我真正掌握和领会了各项知识。面对问题仔细揣摩，查阅各方文件资料，也得到老师和同学的帮助。我首先要感谢我的导师魏老师，魏老师每周安排见面会，身体力行兢兢业业地为我们排忧解难，对我们的构思以及论文的内容不厌其烦的进行多次指导和悉心指点，使我在完成论文的同时也深受启发和教育。魏老师不仅治学严谨而且为人师表......”。

5、“.....教给我们的不仅是知识还有待人处世的积极态度，在此表示衷心的感谢。我还要感谢其他带毕业设计的老师在本次设计中给予我们帮助和指导,也感谢对本次设计提供帮助的人。最后感谢培育我四年的河北工业大学,参考文献吴明亮，蔡夕忠可编程控制实训教材北京化学工业出版社，张桂香机电类专业毕业设计指南北京机械工业出版社，瞿大中可编程控制与实验华中科技大学出版社,殷建国工厂电气控制技术北京经济管理出版社,齐占庆机床电气控制技术北京机械工业出版社,余雷声电器控制与应用北京机械工业出版社，程周可编程控制器技术与应用北京电子工业出版社，有的观点鲜明,中心突出,条理十分清晰而有的看不到中心,内容前后衔接不上,显得杂乱无章。原因之就是作者安排结构的本领有高下。有经验的作者写作时不贸然动笔,不临文觅意想点写点,而是先把结构考虑成熟才动手,然后气呵成。这就像我们建房之前,必须先搞好整体设计画出蓝图再按图施工样,如果预先没有精密的设计图纸,具体施工就无从下手,自然就盖不出结构合理的房子来。忌观点加例子......”。

6、“.....就是用论据去证明论点的过程。论,就是讲道理,述,就是摆事实。只提出论点,摆出堆论据,不等于讲出了令人信服的道理。只有找出论点和论据的关系,并根据定的逻辑联系组织出恰当的语言,才算是论起来了。论证实际上就是对事例进行分析说理。有的毕业论文,虽然篇幅较长,但没有针对论点的分析,只是论点加例子,堆砌些材料,没有分析推理就下结论,文章再长,也达不到说服人的目的,起不到证明观点的作用。这其中最关键的原因是缺乏分析说理这个中间环节。学术论文要有理论性,就要会分析,会论理,就要紧扣中心论点,精心选择材料,再从各个不同的角度展开论述,道理说得越充分越透彻,论文质量就越高。忌空谈理论,言之无物歌德曾经说过,理论是灰色的,生活之树常青。这里的生活,即是社会实践。理论如果离开了实践,就成了无源之水,无本之木。理论文章就要联系实际,这是理论形成的根据,也是理论发展的需要。因此毕业论文必须回答实践中提出的问题,充分体现论文的社会价值。作为高等院校毕业生来说,应通过撰写毕业论文......”。

7、“.....如果不去认真进行调查研究,不深入实践中去考察,写出来的论文就会只有空话套话,就会空乏无物枯燥无味。毛泽东同志曾在反对党八股文中,把这种空谈理论缺乏生命力的文章比作旧上海滩的瘪三,这种瘪三式的文章是任何写作技巧也无法使它健全存活的。忌外行逞能,不伦不类前面说过,选题要适中,量力而行。这就包含着个选择自己所熟悉所内行与所学专业相关的问题。我们所处的时代知识更新换代特别快,任何人都不可能全知天下事。每个学生都有自己的专业爱好和特长,在自己熟悉的领域或所学的专业内讨论问题,说的就是内行话,研讨专业外的问题,就可能出现外行现象,自然写不出高水平的论文来。而近年来有的学员的论文偏离了专业和所学的主要课程。例如学行政管理专业的写国际金融市场内容的不少学政法专业的又研究小城镇建设在农村经济建设中的地位和作用,如此等等。正因为离开了自己的专业学习基地,理论根基不深,情况不熟,结果写出来的论文,不合客观事理和逻辑,有的甚至误入歧途,得出荒谬的结论。因此......”。

8、“.....前言不答后语。忌观点偏激,提法不妥论文的论点,是作者思想观点态度和主张的集中体现。论点是论文的灵魂统帅和纲领,评价毕业论文的首要条件就是观点正确鲜明。因此不能随心所欲,不能违背党和国家现行的方针政策和法律法规,更不能自行其是钻牛角尖或走极端。在毕业论文写作中,由于个别学员学习不努力,未能及时掌握当前的理论动态,因而在论文中出现观点偏激,提法不妥的现象。要克服这毛病,首先是要加强学习,努力吸取新知识,接受新事物,使文章所反映出的思想观点见解,跟上时代的步伐其次,在动笔之前和成文之后,都要反复推敲斟酌,看确定论点的总的立场观点是否正确,有无问题要看文中的主要提法是否妥当,是否符合客观事物的发展规律,有没有片面的武断的不实事求是的地方。如果发现了问题,要及时予以纠正。忌抄袭代劳,坐享其成撰写毕业论文,是种创造性自主性劳动,论文篇幅有定的要求,写作时间又有严格的限制,对于平时动笔较少的学员来说,确实有定的难度。因此有的学员就产生了畏难情绪和依赖心理......”。

9、“.....而是通过东拼西凑,抄袭组织成文。更有甚者,全文抄袭报刊杂志网上现成的论文,或干脆请人代写。正由于作者未经过自己的辛勤劳动,对所抄内容不理解,虽论文写得好,但答辩时不堪问,无言以对。对于个真正想充实自己本领的人,应该珍惜毕业论文写作的机会,对棘手问题可以请老师或他人指导解决。借鉴别人的文章是可以的,但要在自己理解体会的基础上,先吸取其中的营养,再用自己的智慧去创造。千万不要抄袭别人的文章或请他人代笔。这不仅是种自欺欺人的做法,也是种很不道德的行为。忌弄错文体,不象论文论文是议事论理,以议论为主要表达方式的理论性文体,它要求通过材料和逻辑推理来证明作者的观点,辩明是非曲直,它必须具备论点论据论证三个要素。而有的学员对文体把握不准,未弄清论文和其它文体的区别,因而写出来的论文,有的像调查报告,有的像经验总结,有的甚至像报告文学。如有篇关于企业改革要以人为本的文章,作者从报刊杂志和网上搜集了中外企业举贤授能重视人才终于走向成功的几十个典型事例......”。