1、“.....为比例系数，为积分系数，为采样周期，为积分时间系数，为微分系数，为微分时间系数。为调节器第次输出，为第次给定与反馈偏差。其中用求和的方式代替积分，用增量的方式求差代替微分，以此来将连续的计算公式离散。控制方式子程序流程图如下图所示。图控制方式子程序流程图开始给定值与采样值偏差计算控制增量计算控制量输出限幅输出本系统的温度控制采用控制，因为硅碳棒具有较大的热惯性，而运算中的积分项具有较明显的延迟效应所以不能保留，我们必须把积分项去掉。而微分项有较强的预见性，能加快反应速度，抑制超调量。所以采用控制。该方式根据温度给定值和采集值之间的偏差调节，给出调节量。本系统中采用对可控硅管的正弦波进行过零比较，控制其导通的周期个数，从而达到使温度升高的目的。随后整个系统再通过检测前阶段控制后的温度，进行近步的控制修正，最终实现预期的温度监控目的。结束语设计历程本系统的设计本着简单，使用性，易于扩展的指导思想，采用为中央处理器加上各种外围电路构成整个单片机控制系统。在设计中运用温度传感器热电偶采集温度，通过处理放大转换，与设定值进行比较，从而得到控制信号......”。

2、“.....以此实现硅碳棒电加热器温度的控制功能。本次设计的具体步骤包括系统的整体设计，人后根据其设计要求，选择最合理可行的设计总体方案，以此实现系统功能元件的选择，根据需要分析选择电子元器件，从而达到设计的要求硬件的设计，用软件画好电路的原理图焊接电路板，把电子元件焊接到电路板上，对电路进行检查软件的设计，画好软件的流程图，设计主程序和各部分的子程序在上对系统的软件进行调试，修改对整个系统进行联合调试，使系统达到本次十二级的设计要求。设计特点为了方便使用，本系统采用单片机，其自带转换器，使系统的设计方便不少。该硅碳棒电加热控制器的设计，虽小但功能齐全，有温度采集，键盘设置，液晶显示以及温度控制。该温度控制方面，采用了过零比较电路，运用，过零检测双向可控硅输出光电耦合器，种新型的光电耦合器件，对单片机以及硅碳棒电加热器进行隔离，因为该芯片自带过零检测功能，所以不用另外设计电路进行过零检测，为系统的设计带来了方便。存在的问题和改进由于时间和经验的限制，本硅碳棒电加热温度控制器的设计还存在不少需要改进的地方，来使系统达到更有的控制效果。此外......”。

3、“.....例如中的的输入道还没用完全被开发，以及其口也没有完全被利用。在设计上也还有很多潜力可以挖掘。硅碳棒电加热器的温度控制是本设计的关键，其如果采用控制方法与其他方法相结合对温度进行控制，对温度的控制效果会更好，但由于个人的能力有限问题并未实行。展望和体会随着国民经济的发展，在越来越注重产品质量的今天，温度控制也成为各个领域中的项极其关键的技术，研究高性能的温度控制器具有重要的意义。而硅碳棒的使用温度高，具有耐高温，抗氧化，耐腐蚀，升温快，寿命长，高温变形小等特点，且有良好的化学稳定性。与自时可以读出地址计数器的值写数据到数据将数据写入到内部的读出的值数据从内部读取数据指令指令码功能待命模式进入待命模式，执行其他指令都可终止待命模式卷动地址开关开启允许输入垂直卷动地址允许输入和地址反白选择选择行中的任行作反白显示，并可决定反白与否，初始值，第次设定为反白显示，再次设定变回正常睡眠模式进入睡眠模式脱离睡眠模式扩充功能设定位数据扩充指令操作基本指令操作绘图开关该液晶显示模块的子程序流程图如下图所示......”。

4、“.....此方法使用简单，但控制精度不经典控制算法控制模糊理论此算法以比例积分微分函数为基础，通过大量实验确定需要的参数，建立数学模型，编程来达到更好的精度控制。这种算法比较复杂，需大量的实验确定参数，其控制原理图如下图所示。图经典控制系统原理图改进型控制算法控制此方法在经典算法的基础上，在其软件方面进行改进，提高了控制精度，所以次方法目前最常用，其控制原理图如下图所示。图改进型控制系统原理图在本系统中采用改进型的控制算法来实现高精度的温度控制。控制是控制工程中技术成熟，且应用较广泛的种控制方式。经过长期的工程实践，已形成了套完整的控制方法和典型的结构。它不仅适用于数字模型已知的控制系统中，而且对于大多数数学模型难以确定的工业过程中也可应用，在众多工业过程控制中取得了满意的应用效果。其实的实质就是对偏差值进行比例积分微分运算，根据运算结果控制执行部件的过程。比例控制能迅速反应误差，从而减小稳态误差。但比例控制不能消除稳态误差。比例放大系数的加大，会引起系统的不稳定。积分控制的作用是只要系统有误差存在......”。

5、“.....使系统误差为零，从而消除稳态误差。但是积分作用太强会使系统超调加大，甚至引起系统的振荡。而微分控制可以减小超调量，克服振荡，使系统的稳定性提高，同时加快系统的动态响应速度减小调整时间，从而改善系统的动态性能。根据不同的被控对象的控制特性，又可以分为等等不同的控制模型。在计算机控制系统中，由于计算机基于采样控制理论，计算方法也不能再沿袭传统的模拟控制算法，所以必须将控制模型离散化，即数字控制。数字的实现在连续时间控制系统模拟控制系统中，控制器应用得十分广泛。其设计技术成熟，长期以来形成了典型的结构，参数整定方便，结构更改灵活，能满足般的控制要求。随着计算机的快速发展，人们将计算机引入到了控制领域，也就出现了数字式控制。数字控制法通常分为位置型控制法和增量型控制法。其中位置型控制法的缺点在于，其全量输出，所以每次输出都与过去的状态想关，计算机的工作量太大。而增量型控制法只在算法上做了些改进，就带来不少优点。由于计算机输出增量，所以误动作时影响较小，必要的时候可以进行逻辑判断的方法去掉。此外，手动自动切换时冲击较小，便于实现无忧切换。所以本系统中，我们采用增量型控制法......”。

6、“.....通过此次论文设计让我收获了不少，除了对以前的知识进行了比较全面的总结，还学习了很多新的知识。锻炼了我的思考毕业设计目录能力，提升了自己迅速解决问题的能力，还有对问题的归纳总结能力也得到了提高，让我对有了更深刻的了解。丰富了我对于电气方面的认识。参考文献方承远工厂电气控制技术北京机械工业出版社，史国生控制与可编程控制器技术北京化机的范围。控制系统只需要逻辑运算等简单功能。主要用来实现条件控制和顺序控制。为实现车床上述的电气控制要求，所以可以选择西门子公司的系列。它的价格低，体积小，非常适用于单机自动化控制系统。该机床的输入信号是开关量信号，输出是负载三相交流电动机接触器等。车床电气控制系统需要个外部输入信号，个输出信号。所具有的输入点和输出点般要比所需冗余，以便于系统的完善和今后的扩展预留。所以本系统所需的输入点为个,输出点为个。现选择西门子公司生产的系列的型，直流点输入。基于控制卧式车床硬件设计地址的分配根据该系统的控制要求，输入输出设备，确定了点数。根据需要控制的开关设备大约输入点为个,输出点为个需进行控制，现将地址分配如下图所示......”。

7、“.....画出了卧式车床控制系统接线图如下图所示代号名称型号及规格用途数量三相交流异步电动机主电动机三相交流异步电动机冷却泵电动机三相交流异步电动机快速移动电动机熔断器主电动机过载保护熔断器短路保护交流接触器线圈电压正转接触器交流接触器线圈电压反转接触器交流接触器线圈电压短接制动按钮交流接触器线圈电压控制交流接触器线圈电压控制交流接触器线圈电压点动接触器热继电器过载保护热继电器过载保护按钮黑色正转按钮黑色反转按钮黑色停止按钮黑色点动开关黑色起动停止按钮黑色快速移动电机毕业设计目录速度继电器红色反接制动速度继电器红色反接制动电流互感器中间继电器欠电流保护过流继电器过电流保护图卧式车床控制系统接线图毕业设计目录卧式车床改造为控制的软件设计电动机正反转控制梯形图的设......”。

8、“.....电路互锁使电动机无法在正转过程中直接切换为反转或直接在反转过程中直接切换为正转用中间继电器对启动按钮进行自锁。在进行正反版社,反转时在将串联的常闭触点想切换电机的转向必须先按下总停车按钮，再将反转启动按钮打开，此时无法直接切换电机的转向，若想切换电机的转向必须先按下总停车按钮，在按下正转启动按钮完成电机的转向切换。毕业设计目录电动机正转点动控制的设计主电动机的正转点动控制是由按钮对应的控制的，由于是点动运行所以不能对产生自锁现象，为了保护电机的运行所以将热继电器总停车按钮与主电是增量型控制算法的表达式其中设则有其中，为比例系数，为积分系数，为采样周期，为积分时间系数，为微分系数，为微分时间系数。为调节器第次输出，为第次给定与反馈偏差。其中用求和的方式代替积分，用增量的方式求差代替微分，以此来将连续的计算公式离散。控制方式子程序流程图如下图所示。图控制方式子程序流程图开始给定值与采样值偏差计算控制增量计算控制量输出限幅输出本系统的温度控制采用控制，因为硅碳棒具有较大的热惯性，而运算中的积分项具有较明显的延迟效应所以不能保留，我们必须把积分项去掉......”。

9、“.....抑制超调量。所以采用控制。该方式根据温度给定值和采集值之间的偏差调节，给出调节量。本系统中采用对可控硅管的正弦波进行过零比较，控制其导通的周期个数，从而达到使温度升高的目的。随后整个系统再通过检测前阶段控制后的温度，进行近步的控制修正，最终实现预期的温度监控目的。结束语设计历程本系统的设计本着简单，使用性，易于扩展的指导思想，采用为中央处理器加上各种外围电路构成整个单片机控制系统。在设计中运用温度传感器热电偶采集温度，通过处理放大转换，与设定值进行比较，从而得到控制信号，用以控制硅碳棒电加热器的温度，以此实现硅碳棒电加热器温度的控制功能。本次设计的具体步骤包括系统的整体设计，人后根据其设计要求，选择最合理可行的设计总体方案，以此实现系统功能元件的选择，根据需要分析选择电子元器件，从而达到设计的要求硬件的设计，用软件画好电路的原理图焊接电路板，把电子元件焊接到电路板上，对电路进行检查软件的设计，画好软件的流程图，设计主程序和各部分的子程序在上对系统的软件进行调试，修改对整个系统进行联合调试，使系统达到本次十二级的设计要求。设计特点为了方便使用，本系统采用单片机......”。