1、“.....选取电机的型号为，其性能参数如下频率额定输出功率空载转速额定转矩控制电压外形尺寸最大外径轴方向的驱动电机计算轴方向传动结构伺服电机联轴器滚珠丝杆。其传动结构和轴方向样。伺服电机驱动轴方向的负载包括贴装头丝杆横梁架轴的驱动电机，贴装头和丝杆的尺寸轴方向的相同，故惯性力矩数值也相同，轴方向承受横梁和安装在其上面的滚动导轨总的质量半为。横梁换算到电机的转动惯量为轴方向负载的总的转动惯量为负载的惯性力矩为轴方向负载的功率为轴伺服电机的总功率为总总根据以上计算结果，选取电机的型号为，其性能参数如下频率额定输出功率空载转速额定转矩控制电压外形尺寸最大外径机械结构零部件设计丝杆的设计滑动螺旋的特点结构简单，加工方便易于实现逆行程自锁，工作安全可靠摩擦阻力大，传动效率低容易磨损，轴向刚度较差。滚珠螺旋的特点摩擦阻力小，传动效率高磨损小寿命长工作可靠性好具有运动的可逆性，应设防逆动装置轴向刚度较高，抗冲击性能较差结构复杂......”。

2、“.....查表把数据带入公式得工作寿命查下表各类机械预期工作时间机械类型备注普通机械普通机床数控机床精密机床测试机械航空机械天年开机率由于是精密丝杆传动，选又查表得载荷系数载荷性质无冲击平稳时般运行有冲击和振动可靠性系数可靠性精度系数精度系数由上表知载荷系数可靠性系数精度系数螺帽的选择根据以上计算数据，可得选用外循环式高导程滚珠丝杆形式循环圈数列或查表得外径导程和重复定位精度可达。根据贴片机的设计要求，拟选定滚动螺旋传动方式结构图如图所示工作设计规格工作重量最大行程最大速度要求寿命导轨滑动系数伺服电机定位精度最大行程丝杆轴径导程螺帽之选定导程由伺服电机最高转速，可得取整数得滚珠丝杆副的载荷及转速计算首先分析图速度呈直线变化，等加速度运动。周期行的往复运动......”。

3、“.....表动作轴向负荷行程时间平均转速去程加速度去程等速度去程减速度回程加速度回程等速度回程减速度当量载荷当量转速计算秒片的贴装速度，但就每个安装头而言，贴装速度在秒片左右，仍可以大幅度提高。但其缺点成本较高，仅适用于大型企业。确定方案按照毕业设计题目要求设计方案最终选择，丝印部分移动结构齿轮齿条结构贴片机移动结构,型龙门式结构贴装头单头结构，使用气缸驱动方案选择分析原因如下由于任务书中并没有规定该机构的贴片速度，并且由该机器的设计方案上可以看出该机器并不使用与大型快速生产的工厂中，该机器适用于小型的工厂或者个人生产，所以并不要求贴片速度很快，为了设置机构的简便，所以采用了气缸带动贴片头的方式实现方向的运动这种方案。运动框架结构形式的的确定框架结构即龙门架般分为种，联动，单动，联动，单动联动上面驱动平面在轴上方联动下面驱动平面在轴下方。详见表。表序号名称简图特点联动，单动横梁固定不动，刚度容易保证平台联动，是经典结构，但不易提速。联动，单动横梁平台都容易保证精度......”。

4、“.....但轴不能高于运动平面，运功平面中的个方向刚度不容易保证联动驱动下面横梁结构刚度是设计难点，各项性能优于其它结构当横梁跨距值较小时，可以才用单侧驱动方式，当横梁跨距值较大时，最好选用双侧驱动，单驱动横梁的扭矩摆值会较大。在精度值要求不搞的场合下，可以采用悬臂结构代替框架结构，这样做会使结构简单，成本降低。运动机构的功能是驱动贴装头在轴和轴量个方向做往复运动，使贴装头能够快速准确平稳地到达指定位置。选择第三种结构，作为本次设计的结构，可以较好地满足高速高精度的要求视觉系统视觉对中系统是以现代光学为基础，运用数字图像处理计算机通信和机器视觉系统为体的现代视觉系统的综合运用。视觉对中系统可以检查元器件引脚级测量引脚宽度间距和数量，从而检测被贴元器件。这对贴装之前检测引脚元器件，特别是小于的细间距元器件是很重要的。为达到高品质低缺陷的生产输出，视觉检查是必要的。般而言，视觉检查要求通过固定照相机来抓拍元器件图像，然后传送到图像处理系统，对所获得图像进行处理分析，计算出图像的特征信息和位置信息，再把这些信息和原先存放在贴片机数据库中信息进行比较......”。

5、“.....输出比较后的偏差为伺服系统的与相机和图像坐标系的关联转换到机器坐标系中，此时在同坐标系中比较元件中心坐标和吸嘴中心坐标。两个坐标的差异就是需要的位置偏差补偿值。然后根据同坐标系中确定的目标贴装位置，机器控制单元和伺服系统就可以控制机器进行精确贴装了。驱动方案的确定采用两组交流伺服电机分别驱动方向运动和方向运动，其传动机构是相同的。方案交流伺服电机同步齿形带直线轴承同步带由伺服电机驱动小齿轮，使同步带在定范围内做直线往复运动。这样带动轴基座在直线轴承上往复运动，两个方向的传动组合在起组成传动系统。方案二交流伺服电机滚珠丝杠滚动导轨贴装头固定在滚珠螺母基座和对应的滚动导轨上方的基座上，伺服电机工作是，带动螺母做方向往复运动，由滚动导轨导向，保证运动方向平行，轴在两平行滚珠丝杠的滚动导轨做方向运动，实现贴装头移动系统。分析两种方案的优缺点滚珠丝杆传动技术成熟，输出精度搞，但其噪声交大同步带传动机构噪声小，传动效率高，但其有弹性，驱动能力受到限制。经过分析比较，选择第二种方案，且使用的双电机驱动。电机的选择计算轴方向的驱动电机计算轴方向传动结构伺服电机联轴器滚珠丝杆贴装头......”。

6、“.....因此，在带路的公共政策的研究方面，需要有新的思路。随着社会组织的发展及公民参与意识的增强，政策行动主体呈现出多元化的趋势，表现在政策问题多以经济发展为主要目标，在取得了定的经济发展成效的同时也带来了诸多新的问题。所以，随着带路战略的提出，需要重新思考区域体化的课题，需要进步加强区域合作区域发展的研究，甚至需要对过往的些基本理念进行反思。传统的区域体化政策主要把着眼点放在了经济发展方面，对于区域内以及区域间的各个方面的协调与整合较少关注，更不用说确立全面发展的目标了。由于这个原因，导致了经济上的恶性竞争，以至于社会壁垒森严，引发了各地重复建设和资源浪费等问题，也使得府际关系碎片化复杂化，这些政策的效果距离实现真正的区域合作显然还很遥远。十二五期间的区域发展战略开始意识到了以往政策的缺陷，以京津冀体化为例，京津冀省份不均衡发展的问题之所以在战略层面引起关注，是因为三省市之间政治经济文化等资源分配不均衡，公共产品的供给和分配方面严重失衡，导致了社会发展的不平衡。而京津冀三地在生态环境教育医疗交通等公共服务方面的投入差异反过来又引发经济资源社会资源长期单向流动......”。

7、“.....对于这些问题，政府担负着去加以解决的责任，然而，政府如何去解决这些问题，则是公共管理研究的项迫切性很强的课题。当前我国的社会治理变革要求政府收缩经济职能，关注非经济领域的社会发展，因此，作为区域体化战略的宏观调控者区域内公共服务的重要提供者，政府可以在此框架下对其公共需求总量的评估公共服务提供方式的合作沈阳航空航天大学继续教育学院毕业设计机制公共服务的均衡化发展做出准确的判断和研究，对区域体化内部的经济社会资源进行科学合理的安排，以求促进不同层级不同角色的公共管理主体之间自主合作，引导资源的均衡配置与合作治理体系的建立。但是，由于社会的高度复杂性和高度不确定性，由于政府统揽切包办切的历史已经不再复返，这些问题的解决显然需要充分地调动社会力量。但是，政府又不能置身事外，而是需要发挥其应有的职能。这样来，关于政府的职能定位和发挥作用的方式又成了公共管理研究的新课题。在这问题上，其实早已有学者提出引导型政府职能模式的构想，它可以成为公共管理研究者借鉴的个基本思路。沈阳航空航天大学继续教育学院毕业设计参考文献朱仁显......”。

8、“.....公共管理与公共利益冲突关系研究中国管理信息化娄成武司晓悦郑文范，公共事业管理学第三版高等教育出版社张军涛曹煜玲，公共管理学清华大学出版社蓝志勇，现代公共管理的理性思考北京大学出版社苗丽静，公共事业管理新论清华大学出版社崔运武，公共事业管理复旦大学出版社潘福林张智利，管理学原理中国铁道出版社构方面，形成了公民参与和社会组织的参与到政策议程中来的政策网络的建构过程，致使精英政治条件下的封闭的政策问题建构模式受到挑战。政策问题建构过程中的多元行动主体的参与能够使参与者和决策者通过沟通对话的方式避免求算得电机的总功率为总根据以上计算结果，选取电机的型号为，其性能参数如下频率额定输出功率空载转速额定转矩控制电压外形尺寸最大外径轴方向的驱动电机计算轴方向传动结构伺服电机联轴器滚珠丝杆。其传动结构和轴方向样。伺服电机驱动轴方向的负载包括贴装头丝杆横梁架轴的驱动电机，贴装头和丝杆的尺寸轴方向的相同，故惯性力矩数值也相同，轴方向承受横梁和安装在其上面的滚动导轨总的质量半为......”。

9、“.....选取电机的型号为，其性能参数如下频率额定输出功率空载转速额定转矩控制电压外形尺寸最大外径机械结构零部件设计丝杆的设计滑动螺旋的特点结构简单，加工方便易于实现逆行程自锁，工作安全可靠摩擦阻力大，传动效率低容易磨损，轴向刚度较差。滚珠螺旋的特点摩擦阻力小，传动效率高磨损小寿命长工作可靠性好具有运动的可逆性，应设防逆动装置轴向刚度较高，抗冲击性能较差结构复杂，加工制造较难预紧后得到很高的定位精度约达额定动载荷计算式中精度系数可靠系数载荷性质系数预期工作寿命，查表把数据带入公式得工作寿命查下表各类机械预期工作时间机械类型备注普通机械普通机床数控机床精密机床测试机械航空机械天年开机率由于是精密丝杆传动，选又查表得载荷系数载荷性质无冲击平稳时般运行有冲击和振动可靠性系数可靠性精度系数精度系数由上表知载荷系数可靠性系数精度系数螺帽的选择根据以上计算数据，可得选用外循环式高导程滚珠丝杆形式循环圈数列或查表得外径导程和重复定位精度可达。根据贴片机的设计要求......”。