1、“.....从而控制接到步进电机两相绕组的直流电源的依次通断，形成旋转磁场，使步进电机转动。当步进电机各相绕组的通电顺序按导通断开时，步进电机正转。当按依次导通断开时，步进电机反转，即步进电机可以按两相四拍工作。每当步进电机走步，环形脉冲分配程序的步数减，当步数减为零时，停止环形脉冲分配，等待下次的脉冲输入。控制部分的由外部开关决定，分别接的口，接线图如图所示无锡科技职业学院毕业设计论文基于的步进电机的控制图控制接线图接线实物图如图所示图接线实物图无锡科技职业学院毕业设计论文基于的步进电机的控制图接线实物图本设计希望通过控制的个开关实现以下功能起动电机，使其实现正转圈后自动停止按反转启动按钮，使其实现反转圈后自动停止启动主程序，则可在此时选择电机转动方向，若电机转动，则无法改变电机停止时选择电机转动方向，当电机转动到设定的圈后，电机自动停止。本设计中的输入输出点地址分配地址如表所示表端口分配表输入点符号输出点符号启动信号脉冲输出信号方向选择信号方向控制信号控制电机方向转动用接在的开关来选择方向。如果，将输出置高位，则电机逆时针转动。如果，将输出置低位，电机顺时针转动......”。

2、“.....逆时针转动若电机处于停止状态且转向开关置于,顺时针转动程序调试按照上述所编写的程序绘制梯形图，而后编译程序，如图至图无锡科技职业学院毕业设计论文基于的步进电机的控制图无锡科技职业学院毕业设计论文基于的步进电机的控制图无锡科技职业学院毕业设计论文基于的步进电机的控制第五章论文总结本文论述了基于的步进电机控制系统的设计方法和研制过程，包括硬件设计软件设计以及系统组态等方面。硬件电路用西门子驱动器和步进电机设计而成。软件程序用梯形图和语句表语言写成。在本次设计中，利用软硬件结合，实现对步进电机工作状态的控制。利用输出的脉冲和方向信号，改变对步进电机绕组的通电方式和通电顺序，来准确控制步进电机的正转反转等工作状态。通过设定不同计时器的数值，来改变步进电机的工作频率。目前利用可编程序控制器即技术可以方便地实现对电机速度和位置的控制，方便地进行各种步进电机的操作，完成各种复杂的工作，它代表了先进的工业自动化技术水平，加速了机电体化的实现。无锡科技职业学院毕业设计论文基于的步进电机的控制参考文献刘顺禧......”。

3、“.....北京北京理工大学出版社，束长保，应用实践，东南大学出版社，张如萍，电气控制与，无锡科技职业学院，罗宇航主编，流行实用程序及设计，西安西安电子科技大学出版社，邓星钟等编著机电传动与控制第四版华中科技大学出版社的思想脉络或论文的框架。结构要解决的问题就是文章的脉络层次和发展顺序问题,结构预先设计得好,就可使文章言之有序。如果没有结构或结构混乱,那么再精辟深刻的思想,再丰富典型的材料,也行不成好文章。笔者近年来从阅读学员的初稿时发现,即使同个班的学员,论题大致相同,写进论文的材料也相差无几,但能启动转速高高速力矩大步进电机驱动技术驱动器内部结构如图所示无锡科技职业学院毕业设计论文基于的步进电机的控制接口电路环形分配器功率放大器脉冲方向脉冲方向图驱动器内部结构接口电路用光电隔离方式将运动控制器和驱动器连接起来，避免驱动器中的大电流干扰信号经地线窜入运动控制器电路。环形分配器将脉冲及方向信号按设定的节拍方式，转换为功放管的导通和截止信号，从而控制各相绕组的通电和断电。功率放大器将电源功率转换为电机输出功率驱动负载运动......”。

4、“.....每拍只有相绕组通电，四拍构成个循环。当控制绕组有电流通过时，便产生磁动势，它与永久磁钢产生的磁动势相互作用，产生电磁转矩，使转子产生步进运动。当相绕组通电时，在转子极端磁极上的绕组产生的磁极吸引转子极，使得磁极下是齿对齿，磁力线由转子极指向磁极齿面，磁极下也无锡科技职业学院毕业设计论文基于的步进电机的控制是齿对齿，磁极和是齿对槽，所示相通电转子极端定转子平衡。由于两段转子铁芯上的小齿相互错开半个齿距，在转子极端，磁极和产生的极磁场，排斥转子极，与转子正好是齿对槽，磁极和齿面产生极磁场，吸引转子极，使得齿对齿。相绕组通电时转子极端极端转子平衡。如图所示。因转子上共有个齿，其齿距角为，定子每个极距所占的齿数为不是整数，因此当定子的相通电，在转子极，磁极的个齿与转子齿对齿，旁边的相绕组的磁极的个齿和转子齿有齿距的错位，即，相通电时定转子齿展开图画圆圈的地方，相磁极的齿和转子就会错位，实现齿对槽了。磁力线是沿转子端磁极导磁环磁极转子端转子端，成闭合曲线。当相断电相通电时，磁极产生极性，吸合离它最近的极转子齿，使得转子沿顺时针方向转过，实现磁极和转子齿对齿......”。

5、“.....依次类推若继续按四拍的顺序通电，转子就按顺时针方向步步地转动，每通电次即每来个脉冲转子转过，即称步距角为，转子转过圈需要个脉冲。如图所示。在转子极端也是同样道理,当绕组齿对齿时,其旁边相磁极错位。图相通电时定转子齿展开图图相绕组通电定转子齿展开图无锡科技职业学院毕业设计论文基于的步进电机的控制驱动器参数设置由于上述步进电机的相电流为，驱动器的分别设置为，即输出峰值电流为，分别设置为，即细设定为步圈。具体参数参照附录。控制步进电机控制步进电机最重要的就是要产生出符合要求的控制脉冲。西门子本身带有高速脉冲计数器和高速脉冲发生器，其发出的频率最大为，能够满足步进电动机的要求。对提出两个特性要求是在此应用的最好是具有实时刷新技术的，使输出信号的频率可以达到数千赫或更高。其目的是使脉冲能有较高的分配速度，充分利用步进电机的速度响应能力，提高整个系统的快速性。二是本身的输出端口应该采用大功率晶体管，以满足步进电机各相绕组数十伏脉冲电压数安培脉冲电流的驱动要求。利用输出脉冲信号，通过驱动器驱动步进电机......”。

6、“.....天沐集团自建的温泉包括江西明月天沐温泉度假村，江西资溪法水天沐温泉度假区。委托天沐集团运营的包括天津天房集团投资建造的天津光合谷天沐温泉度假区，福建天福集团和新乡中房地产公司共同投资的河南元润天沐温泉大酒店，北海阳光大连有限公司投资建设的辽宁旅顺温泉度假酒店，浙江交泰实业有限公司投资建造的山东定陶牡丹源天沐温泉度假区，黑龙江太平湖房地产开发有限公司投资开发的哈尔滨太平湖天沐温泉酒店等等共计计余家。天沐的项目，开发的面积或者期开发面积多在亩左右，投资额控制在亿上下。在温泉度假经营成熟两年后，才开始投入旅游地产。天沐集团副总裁张奕曾直言国内些旅游地产借旅游开发为名，实圈地之实是卖完房子，拿钱走人。而天沐是个通过管理和物业服务挣钱的公司。天沐温泉酒店管理有限公司是天沐旗下的全资子公司。主要为温泉项目的投资商提供全方位的项目规划策划工程筹建技术顾问开业筹备管理顾问品牌输出及委托管理服务。天沐在十余年的温泉度假综合体开发建设与经营过程中积累了丰富的实战经验和教训。这个问题很容易想明白艺术家那是要靠天赋的，但是手艺人在通过自己的长时间努力后就可以变成很好的工匠......”。

7、“.....直在加强温泉的运营，所以，运营定是天沐的强项。创意导向模式主要特点随着当代旅游经济的的日益发展，旅游策划旅游策划公司旅游策划方案这些词汇频频出现于社会各版头条，众多旅游策划公司也如雨后春笋蓄势待发，好的旅游策划方案总是酒香不怕巷子深。山外有山，如何让当地旅游策划独树帜，勇立潮头，如何成就部惊世骇俗旅游策划方案，永远是政府与旅游策划公司探讨的无尽话题。创意导向型企业的最大特点就是打破常规，做了市场不能做的事情并且取得巨大成功。创意导向企业数量很少。比如，般房地产企业在做任何项目时，都会强调位置的重要性，但是九寨天堂就在个差的位置做了个很好的项目。案例分析四川省阿坝藏族羌族自治州境内，从若尔盖县到九寨沟县，绵延数百公里，个位居大九寨国际旅游区核心区域，拥有旅游观光森林探险峡谷漂流会议度假民俗文化科学考察观赏等多种功能的大型综合性旅游度假区。这就是九寨天堂。它到成都的车程是公里，到九龙机场的车程是公里。许多游客都是先坐飞机到九龙机场，然后驱车到九寨天堂。九寨天堂洲际大饭店是九寨天堂的核心项目，饭店就在自然之中，风景很好，旁边是九寨沟。九寨天堂洲际大饭店总建筑面积万平方米......”。

8、“.....集合了餐饮购物住宿娱乐休闲养生会议度假多种功能。整个饭店背靠雪，与原始森林融为体，内部配置流。特别是高米，长米，跨度米的钢拱架全透明玻璃结构平方米大堂被誉为消失的建筑。多平方米的温泉中心各类酒吧和餐厅同古羌寨很自然的融合在原始森林中。酒店的大堂也很有特色。有小桥流水，还有鸳鸯天鹅鹭鸶等多种动物自由自在的嬉戏。艺术展厅里还有不只有观赏价值还有科研价值的第四纪古冰川的特殊漂砾扁平旋转椭球体状漂砾。九寨天堂的设计者，董事长邓鸿先生，本身就进行环形脉冲分配，从而控制接到步进电机两相绕组的直流电源的依次通断，形成旋转磁场，使步进电机转动。当步进电机各相绕组的通电顺序按导通断开时，步进电机正转。当按依次导通断开时，步进电机反转，即步进电机可以按两相四拍工作。每当步进电机走步，环形脉冲分配程序的步数减，当步数减为零时，停止环形脉冲分配，等待下次的脉冲输入。控制部分的由外部开关决定，分别接的口......”。

9、“.....使其实现正转圈后自动停止按反转启动按钮，使其实现反转圈后自动停止启动主程序，则可在此时选择电机转动方向，若电机转动，则无法改变电机停止时选择电机转动方向，当电机转动到设定的圈后，电机自动停止。本设计中的输入输出点地址分配地址如表所示表端口分配表输入点符号输出点符号启动信号脉冲输出信号方向选择信号方向控制信号控制电机方向转动用接在的开关来选择方向。如果，将输出置高位，则电机逆时针转动。如果，将输出置低位，电机顺时针转动。程序如下设置转动方向无锡科技职业学院毕业设计论文基于的步进电机的控制若电机处于停止状态且转向开关置于,逆时针转动若电机处于停止状态且转向开关置于,顺时针转动程序调试按照上述所编写的程序绘制梯形图，而后编译程序，如图至图无锡科技职业学院毕业设计论文基于的步进电机的控制图无锡科技职业学院毕业设计论文基于的步进电机的控制图无锡科技职业学院毕业设计论文基于的步进电机的控制第五章论文总结本文论述了基于的步进电机控制系统的设计方法和研制过程，包括硬件设计软件设计以及系统组态等方面......”。