1、“.....童诗白，华成英。模拟电子技术基础。北京高等教育出版社，高峰，单片微型计算机原理与接口技术。北京科学出版社，单片机典型模块设计实例导航人民邮电出版社王晶，文献要，梁业宗，自动循迹小车的传感器模块设计。武汉理工大学自动化学院湖北武汉刘迎春，传感器原理设计与应用，长沙国防科技大学出版社，王晓明电动机的单片机控制学术期刊郭惠，吴迅单片机语言程序设计完全自学手册电子工业出版社,,王东锋，王会良，董冠强单片机语言应用例电子工业出版社,刘少强，传感器设计与应用实例，中国电力出版社，李广弟，单片机基础,北京北京航空航天大学出版社,何希才，新型实用电子电路例,电子工业出版社,赵负图,传感器集成电路手册,第版,化学工业出版社,陈伯时，电力拖动自动控制系统,第二版,北京机械工业出版社无误后撕去泡沫胶上的纸，将电机粘于线路板上，粘时尽量让两电机前后致，且要保证两车轮的灵活转动。整车调试试测驱动电路，开关拨在位置上，将脚的第脚，第七脚，第四脚连接。这时的减速电机应当向着前方转动，否则调换相应电机的引线位置即可。如果电机不转，请检查三极管是否焊反，基极电阻阻值欧姆是否正确。断电将芯片插入脚座上......”。

2、“.....为了保证小车的正常运行，跑道的制作也很重要，跑道的宽度必须小于两侧探测器的间距，般以较为合适，跑道可以是个圆，也可以是任意形状，但要保证转弯角度不要太大，否则小车容易脱轨，制作时可取张白纸，先用铅笔在上面画好跑道的初稿，确定好后再用毛笔沿铅笔画好的跑道进行上色加粗，注意画时尽量让整条线粗细均匀些，等画完后让纸在阴凉处阴干，这样自己设计的跑道便制作完成了。上跑道实际通电试车时，适当调整两对传感器的间跑，以适应跑道，达到自动识别跑道并准确无误工作为止。第页实际试车时，若发现小车跑到个地方动不了了，只要看到轮子还在转，就说明跑道纸不平整，轮子转动时出现了打滑现象，这时可适当增加小车的重量来解决，具体可以在小车的电池上装载点重物，让车轮处重量增加，这样车轮就不会打滑了。图焊接好的循迹小车第页特色与创新硬件方面采用带减速齿轮的直流电机，利于车转向，利用光敏电阻与电压比较器之间的信号传输与转换，实现电动车的智能化。软件方面光敏电阻在检测到白色物体时，输出信号会发生变化，让电压比较器只对此规律的信号作出反应，减少了数据处理量......”。

3、“.....并简化了程序，提高了系统的控制精度。整个运行过程中通过实时信息采集，利用查询，实现对信号的实时检测和处理。第页课程设计体会通过这次对型循迹小车的设计的焊接与组装，使我们对电子工艺的理论有了更进步的了解。我们了解到了焊普通元件与电路元件的技巧印制电路板图的设计制作与工艺流程循迹小车的工作原理与组成元件的作用等。这些知识不仅在课堂上有效，对以后的电子工艺课的学习有很大的指导意义。在日常生活中更是有着现实意义，也对自己的动手能力是个很大的锻炼。实践出真知，没有足够的动手能力就奢谈在未来的科研电路装配按电路图和电路板上的标示符次将色环电阻，脚座，开关，电位器，三极管，电解电容，发光二极管焊接在电路板上，注意座的方向不要焊错，为了调试方便，芯片暂不安装。将电池盒按照电路板上的穿线孔和标示符的位置安装在电路板上，注意电源焊盘的极性不要焊反，通常红色导线为电源正极。将电路板正面向上，万向螺丝穿入孔中，并旋入万向螺母和万象轮，拧紧。将电路板底面向上，将板子上标示符为发光二极管和光敏电阻焊接在板子上，要求发光二极管和光敏电阻距离万向轮球面左右即可。在电池盒内装入节电池，开关拨在位置上......”。

4、“.....如果不发光，即可能将二极管接反，这时请将极性对调，开关拨在上断电待用。机械零部件装配将硅胶轮胎套在车轮上将车轮用螺丝固定在减速电机轴上将连接导线分成截后上锡，分别焊接在台减速电机上待用按电路板上的标示符将电机粘结在电路板上按标示符将电机上的引线焊接在电机板上第页焊接及调试焊接过程简介电路焊接部分比较简单，焊接顺序按照元件高度从低到高的原则，首先焊接个电阻，焊接时务必用万用表确认阻值是否正确，焊接有极性的元件如三极管绿色指示灯电解电容务必分清楚极性，焊接绿色时注意引脚长的是正极，并且焊接时间不能太长否则容易焊坏，可以暂时不焊，集成电路芯片可以不插，初步焊接完成后请务必细心核对，防止粗心大意。两对线路检测传感器的安装顺序在全部电子元件的最后，其他元件焊接完成后，将万向轮装上，传感器元件焊接时与其他元件相反，装于线路板的焊接面，其高度应根据万向轮螺栓高度来定，装时可以将线路板焊接面朝上，然后元件顶面与半个导向圆螺母齐平为宜，此时实际工作时传感器与地面距离约为左右。初步调试为了方便调试，先不装电机，取张白纸，画个黑圈，接通电源，可看到两侧指示灯点亮......”。

5、“.....让探测器照于黑圈上，调节本侧电位器，让这侧的灯照到黑圈时指示灯灭，照到白纸时亮，反复调节两侧探测器，直到两侧全部符合上述变化规律。两只电机转向与电流方向有关，焊好引线后先不要把电机粘于线路板上，装上电池，打开开关，查看电机转向，必须确保装上车轮后小车向前进的方向转动，若相反，应将电机两线互换动手技巧提高了自己解决问题的能力。比如做循迹小车的组装与调试时，好几个焊盘的间距特别小，稍不留神就焊在起，但是我还是完成了任务。虽然在实践中会遇到难题，但是我从中学到了很多，使自己的动手能力也有所提高，我想在以后的理论学习中我就能够明白自己的学习方向，从而增进专业知识的强化。型循迹小车的顺利完成不但增强了我对电子技术知识学习与运用的兴趣，也让我认识理论必须要有实践的结合我们才能更好地运用我们所学的知识，此外我们必须要端正科学的态度认真对待，做事要认真仔细要谨慎遵循规律循序渐进不能马虎，更不能急于求成。在以后的学习生活中我们更应该加强动手能力，让自己能更好地发展，而不是局限于理论的学习，对于我们电气专业而言，能够把理论运用到实践中去才是真正学到了知识。第页参考文献李正军，计算机控制系统......”。

6、“.....在这次毕业设计中，我不但巩固了以前所学的知识，并从中学到了很多新的东西了解了汽车制动系统的概念工作原理，掌握了行车制动系统驻车制动系统和防抱死制动系统的些故障诊断方法。了解了制动系统常见的故障如制动不灵制动失效制动拖滞制动跑偏的故障原因，以便对这些部位更好的分析，更加容易找出原因，以及达到快速修复汽车制动系故障的目的。当然，现在汽车制动系统在性能方面的技术还在日益的完善，我在这里不能全面地分析其所有的故障以及其他故障原因，不过在日后的时间里我会继续努力去了解学习。参考文献田沛然，陈丙辰汽车防抱死制动系统结构与使用维护北京金盾出版社，刘惟信汽车制动系统的结构分析与设计计算北京清华大学出版社曹国建汽车维修实用技术重庆重庆大学出版社肖永清现代家用车辆与维修实例北京人民邮电出版社姜立标，赵桂范，段新强现代汽车最新安全控制装置构造与检修实务北京人民出版社果车轮褒姒滑移，车轮与路面的侧向附着力将完全消失。如果只是前轮转向轮制动到抱死滑移而后轮还在滚动，汽车将失去转向能力。如果只是后轮制动到抱死滑移而前轮还在滚动，即使受不到大的侧向干扰力，汽车也将产生侧滑甩尾现象......”。

7、“.....汽车在制动时不希望车轮制动到抱死滑移，而是希望车轮制动到边滚边滑的状态。由试验得知，汽车车轮的滑动率在时，轮胎与路面间有最大附着系数。所以为了充分发挥轮胎与路面间的这种潜在的附着能力，目前在大多数车辆上都装备了防抱死制动系统，简称。通常，实在普通制动系统上加装车轮速度传感器电控单元制动压力调节装置及制动控制电路等组成的，如图所示图制动系统的组成部件前轮速度传感器制动压力调节装置电控单元警示灯后轮速度传感器停车灯开关制动主缸比例分配阀制动轮缸蓄电池点火开关制动过程中，电控单元不断地从传感器和获取车轮速度信号，并加以处理，分析是否有车轮即将抱死拖滑。如果没有车轮即将抱死拖滑，制动压力调节装置不参与工作，制动主缸和个制动轮缸相通，制动轮缸中的压力继续增大，此即制动过程中的增压状态。如果电控单元判断出个车轮假设为左前轮即将抱死拖滑，它即向制动压力调节装置发出命令，令关闭制动主缸与左前制动轮缸的通道，使左前制动轮缸的压力不再增大，此即制动过程中的保压状态。若电控单元判断出左前轮仍趋于抱死拖滑状态，它即向制动压力调节装置发出命令，打开左前制动轮缸与储液室或储能器的通道......”。

8、“.....此即制动过程中的减压状态。防抱死制动系统的常见故障与检测维修诊断与检查的基本内容特定的诊断与检查可及时发现系统中的故障，是维修中非常重要的部分。对于不同的车型，甚至同系列不同年代生产的车型，检查的方法和程序都会有所不同，这点要比较相应的维修手册便可知道。但是系统基本诊断与检查的方法内容是不变的，它们般包括以下个步骤初步检查。故障自诊断。快速检查。故障指示灯诊断。修理的基本内容如果可以准确的判断出系统中的故障部位，就可以进行调整修复或换件，直到故障被排除为止。修理的步骤通常如下泄去系统中业出版社，童诗白，华成英。模拟电子技术基础。北京高等教育出版社，高峰，单片微型计算机原理与接口技术。北京科学出版社，单片机典型模块设计实例导航人民邮电出版社王晶，文献要，梁业宗，自动循迹小车的传感器模块设计。武汉理工大学自动化学院湖北武汉刘迎春，传感器原理设计与应用，长沙国防科技大学出版社，王晓明电动机的单片机控制学术期刊郭惠，吴迅单片机语言程序设计完全自学手册电子工业出版社,,王东锋，王会良，董冠强单片机语言应用例电子工业出版社,刘少强，传感器设计与应用实例，中国电力出版社，李广弟......”。

9、“.....北京北京航空航天大学出版社,何希才，新型实用电子电路例,电子工业出版社,赵负图,传感器集成电路手册,第版,化学工业出版社,陈伯时，电力拖动自动控制系统,第二版,北京机械工业出版社无误后撕去泡沫胶上的纸，将电机粘于线路板上，粘时尽量让两电机前后致，且要保证两车轮的灵活转动。整车调试试测驱动电路，开关拨在位置上，将脚的第脚，第七脚，第四脚连接。这时的减速电机应当向着前方转动，否则调换相应电机的引线位置即可。如果电机不转，请检查三极管是否焊反，基极电阻阻值欧姆是否正确。断电将芯片插入脚座上，上电后调节相应的电位器使小车能够在黑线上正常运走且不会跑出黑线的范围。为了保证小车的正常运行，跑道的制作也很重要，跑道的宽度必须小于两侧探测器的间距，般以较为合适，跑道可以是个圆，也可以是任意形状，但要保证转弯角度不要太大，否则小车容易脱轨，制作时可取张白纸，先用铅笔在上面画好跑道的初稿，确定好后再用毛笔沿铅笔画好的跑道进行上色加粗，注意画时尽量让整条线粗细均匀些，等画完后让纸在阴凉处阴干，这样自己设计的跑道便制作完成了。上跑道实际通电试车时，适当调整两对传感器的间跑，以适应跑道......”。