1、“.....带动始终平行于前后移动，当处于和位置时，即位于最远位置时，将大舌插进纸盒内，并且完成封装药盒的动作。换向齿轮锥齿轮的设计取锥齿轮的齿数比故小轮转矩电由，查设计手册图和图得，小轮大端分度圆直径初值。由图查得，小轮齿数,大齿轮齿数锥。圆整取故锥齿轮的分度圆直径模数圆整取故锥齿轮的分度圆直径锥距齿宽故取带轮的设计确定计算功率取，轴功率，由表查得工作情况系数，故选择带类型根据由图选用型。⒊确定带轮的基准直径选小带轮基准直径。由表和表，取小带轮的基准直径。由于选取的传动比为，故大带轮的基准直径。带轮的各参数确定根据设计手册，有。四杆机构四杆机构主要是说将轴的运动传递到刮舌机构轴上，实现刮舌板的摆动，实现小舌的折起。因轴是连续运转......”。

2、“.....有曲柄的条件是各杆的长度应满足杆长条件最短杆为连架杆，则该机构为曲柄摇杆机构。所谓的杆长条件是最短杆长度最长杆长度其余两杆长度之和，这个条件称为杆长条件。四杆机构最短杆长，最长杆长，其余两杆长，。满足。在曲柄摇杆机构中,极位夹角,摇杆摆角,铰链中心，两极限点位等之间的几何关系表示如图。选用曲柄摇杆机构时,首先要根据工作需要确定极位夹角，两极限点距离，行程,摇杆摆角等,即刮舌摆杆摆动的角度范围。机构存在极位夹角时，机构便具有急回运动特性，急回运动是指慢速前进，快速返回。由于，可以看出，越大，值越大，机构的急回运动特性便越显著。因此在实际工程中,常用增大极位夹角来增大机构的急回程度值,从而提高机械的劳动生产率,另方面,设计曲柄摇杆机构时,为保证机构具有良好传力性能,通常限制机构最小传动角......”。

3、“.....所以轴承同时受有径向力和轴向力的作用，故选用圆锥滚子轴承。查得，圆锥滚子轴承的尺寸为曹巨江,徐光中,祁宇明药品纸盒包装机开盒机构运动方案设计与分析机械传动李龙,田晓鸿，曹巨江高速取盒机构运动轨迹的设计与研究包装与食品机械高泽远,姚玉泉,李林贵机械设计东北大学出版社苗国军,陈军装盒机说明书抓取装置的运动学分析包装与食品机械田耀华药品装盒机的基本要求和发展前景机电信息边娟鸽基于的全自动药板装盒机控制系统设计包装与食品机械田耀华药品后道包装成套设备的研发思路及可行性探讨制药机械杂志致谢时光如梭，毕业设计已经将要接近尾声，从拿到课题，直到现在，每个阶段的工作，每个阶段的进展，都离不开张建辉老师的细心指导，不管多忙......”。

4、“.....帮我们检查方案是否合理，督促我们要加快进度，最后取个好成绩，但是我知道老师最希望我们做的就是认真对待毕业设计，把它当做进入社会之前的锻炼。在毕业设计过程中，从制定方案，选取零件，过程设计，计算参数，我确实遇到了不少问题，比如说，零件尺寸不知道选多大，零件之间不知道怎样连接等等，因为这些只是在课本上学到过，并且都是些有步骤已经总结好了的计算，旦到了实际操作中，我的不足便立刻显现了出来，幸好在老师和同学们的帮助下，这些问题都得到了解决。最后，再次深深感谢老师的指导，您的教诲已经印在我脑海里，它将指导我以后的学习和工作。谢谢您故上端的四杆机构采用轴肩进行轴向定位。由设计手册查得定位轴肩高度为，因此取。轴承该轴承只承受径向力，故选用深沟球轴承，型号为，。右侧由轴肩定位......”。

5、“.....由，得出轴肩高度为，左侧则由轴承端盖固定。轴承端盖的总宽度为，根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求，取端盖的外端面与半联轴器右端面间的距离。轴上零件的周向定位锥齿轮半联轴器与轴的周向定位均采用平键连接。按由表查得平键截面，键槽用键槽铣刀加工，长为，同时为保证齿轮与轴配合有良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的配合为。同样，半联轴器与轴的连接，选用平键为，半联轴器与轴的配合为。滚动轴承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为。确定轴上圆角和倒角尺寸参考表，取轴端倒角为，各轴肩处圆角半径为。结论药板装盒机是体现自动化生产先进水平的重要标志，本次设计的是药板装盒机，通过正确运用各种传动机构，使得药板装盒机的各项功能都能协调有序进行。药板装盒机所要实现的动作有下盒，打开......”。

6、“.....插舌和封装等操作，其中，动力源由三相异步电动机提供，经过减速器将运动传动到槽轮机构的主动轮及通过皮带传动将动力传递到锥齿轮轴上，从而实现带动槽轮从动轮的转动即纸盒的间歇运动和刮舌板的摆动即折舌动作。链轮和槽轮从动轮安装在同根轴上，在间歇时间内，完成吸下纸盒，折舌，插舌和封装动作。本课题主要成果如下纸盒尺寸可在定范围内调节。当纸盒尺寸发生变化时，可通过调节螺母，使纸盒堆放筒的间隙变大，从而调节纸盒堆放筒的尺寸，使设备通用性增大。折舌机构不受纸盒尺寸与速度的限制，使用方便，结构简单。纸盒撑开机构结构简单，效率高。输送装置采用链式输送机构，输送刚性好，寿命长。且与护盒杆配合，使整个传送机构平稳可靠。整个药板装盒机结构简单，维护便利。机身底部安装了脚座，方便对机身的高度进行调整，以使机身保持平衡......”。

7、“.....对自动装盒机械行业也提出越来越高的要求。本机构还存在些问题，纸盒可调范围不大，对气缸的同步运动控制要求较高等都需要进步改进。参考文献田耀华药用装盒机发展研究机电信息黄丽文国产药品装盒机的现状及发展研究包装与食品机械杨日升药品机包盒工艺初探印刷杂志浦绍俊药品装盒机在制药工业中的应用中国制药装备潘建海二类药品装盒包装生产线应用的方案及技术要点中国制药装备轴在吸盒凸轮的作用下在垂直方向做往复运动完成吸盒工作，吸盘的吸头朝向垂直于纸板。方案二图方案二结构简图该纸盒撑开机构的过程是吸盘逆时针旋转约到供盒架处，吸住纸盒的侧，将其从供盒架吸出之后吸盘带着纸盒继续旋转，纸盒的侧面碰到挡块，在挡块的挤压作用下，纸盒顺势滑下，从而处于半撑开状态。最后当吸头转到传送带的正上方......”。

8、“.....释放纸盒到传送带的卡槽中，运动中卡槽的侧将纸盒向前挤压，使纸盒处于完全撑开状,供后面装入药板使用，这样就完成了整个取盒动作。两个方案的优缺点比较如下方案优点通过采用纸盒堆放筒和纸盒撑开滑板配合，实现纸盒的撑开成形，具有维护方便，结构精巧的特点。而且，吸盘在竖直方向上运动，减少了空间的需求。缺点吸盘行程长，生产效率不高。方案二优点该种方法整个过程易于控制操作简单干净卫生。缺点吸盘的轨迹是圆，行程较长，运动较方案复杂，控制精度不高，生产成本随之增高，效率降低。因此，通过对两个方案的综合分析对比，本次设计最终选用方案。药板装盒机结构详细设计总体结构组成及其工作原理药板装盒机机械系统结构功能可以分成四大部分实现纸盒撑开推药板入纸盒折舌④插舌封装。为实现这四大功能，现分别设计相应地机构实现各自的功能......”。

9、“.....先将纸板放入纸板堆放筒里面，由吸盘吸下来，在纸盒撑开滑板的作用下稍微打开，然后由链轮上的卡槽的侧向前打开，将纸盒完全撑开。撑开后的纸盒随着传送板间歇运动，药板和纸盒同步，确保运动精确，保证药板能准确无语的装入到纸盒中，当运动到推料机构工位时，由推料机构将药板推入到纸盒中，完成装填动作。未装填侧则有刮舌机构完成小舌的折起。装填侧在药板推入纸盒之后完成小舌折起动作。然后两侧均由推舌机构进行纸盒大舌折起，完成插舌，封装等动作。图药板装盒机三维视图传动机构设计传动机构通过槽轮和皮带轮传动，经过对斜齿轮换向，再经堆齿轮将运动传递给其它轴，从而带动各个机构运转，执行自己的运动。当电机转动时，带动轴转动，因为槽轮会将连续的转动转化为间歇运动，所以轴间歇转动。轴和轴之间用皮带轮传动......”。