1、“.....而摩擦这个词，本身就意味着，两个或两个以上部件的阻止相对运动趋势。在个机器中，运动部件的摩擦是有害的，因为它降低了机械对能量的充分利用。由它引起的热能是种浪费的能量。因为不能用它做任何事情。还有，它还需要更大的动力来克服这种不断增大的摩擦。热能是有破坏性的。因为它产生了膨胀。而膨胀可以使得轴承或滑动表面之间的配合更紧密。如果因为膨胀导致了个足够大的积压力，那么，这个轴承就可能会卡死或密封死。另外，随着温度的升高，如果不是耐高温材料制造的轴承，就可能会损坏甚至融化。在运动部件之间会发生很多摩擦，如启动摩擦滑动摩擦转动摩擦。启动摩擦是两个固体之间产生的倾向于组织其相对运动趋势的摩擦。当两个固体处于静止状态时，这两个零件表面的不平度倾向于相互嵌入，形成楔入作用，为了使这些部件动起来。这些静止部件的凹谷和尖峰必须整理光滑，而且能相互抵消。这两个表面之间越不光滑，由运动造成的启动摩擦最大静摩擦力就会越大。因为，通常来说，在两个相互配合的部件之间，其表面不平度没有固定的图形。旦运动部件运动起来，便有了规律可循，滑动就可以实现这点......”。

2、“.....启动摩擦通常都稍大于滑动摩擦。转动摩擦般发生在转动部件和设备上，这些设备抵触极大的外作用力，当然这种外力会导致部件的变形和性能的改变。在这种情况下，转动件的材料趋向于堆积并且强迫运动部件缓慢运动，这种改变就是通常所说的形变。可以使分子运动。当然，最终的结果是，这种额外的能量产生了热能，这是必需的。因为它可以保证运动部件的运动和克服摩擦力。由运动部件的表面不平度的楔入作用引起的摩擦可以被部分的克服，那就需要靠两表面之间的润滑。但是，即使是非常光滑的两个表面之间也可能需要种物质，这种物质就是通常所说的润滑剂，它可以提供个比较好的比较薄的油膜。这个油膜使两个表面分离，并且组织运动部件的两个表面的相互潜入，以免产生热量使两表面膨胀，又引起更近的接触。减小摩擦的另种方式是用不同的材料制造轴承和转动零件。可以拿黄铜轴承铝合金和含油轴承合金做例子进行解释。也就是说用软的或硬的金属组成表面。含油轴承合金是软的。这样当轴承在油中浸泡过以后，因为毛细管的作用，将由带到轴承的各个表面。这种类型的轴承把它的润滑剂带到应力最大的部位。对运动部件润滑以减小摩擦，应力和热量......”。

3、“.....每种润滑剂都有其各自不同的功能和用途。两个运动部件之间的运动情况决定了润滑剂的类型的选择。润滑剂的分布也决定了系统的选择。在低速度运动的部件，个油沟足以将所需要的数量的润滑剂送到相互运动的表面。第二种通用的润滑方法是飞溅润滑系统，在每个周期内这个系统内些零件经过润滑剂存储的位置，带起足够的润滑油，然后将其散布到所有的运动零件上。这种系统用于草坪修剪机中发动机的曲轴箱，对曲轴连杆和活塞等零件进行润滑。在工业装置中，常用的有种润滑系统是压力系统。这种系统中，个机器上的个泵，可以将润滑剂带到所有的轴承表面。和流体润滑相对的另种润滑。关于润滑的五种不同的润滑形式主要有无润滑润滑剂。流体膜润滑。干润滑。边界润滑。固体润滑。无润滑润滑剂是指轴承的工作表面被种相对比较厚的液体润滑剂分隔开，于是阻止了金属表面的直接接触，这样得到的这种稳定性就可以用种理论来解释润滑液在外压力下工作的理论，尽管这只是种可能。但确实需要在任何时候都得提供的足够充分。这种挤压力是运动表面本身施加给润滑剂而产生的，当然这仍然是种可能。这种由运动表面产生的挤压力产生了必要的压力来分隔工作表面来抵抗加在轴承上的载荷。所以......”。

4、“.....还有种润滑方式，那是种特别的润滑剂，它有时是空气或水，当加在轴承上的外载荷足够高时，它就会以种比较厚的状态分隔开相互相对运动的工作表面。所以，不象上面的那种润滑方式，并不需要两种工作表面定发生相对运动。第三种润滑方式是种现象，这种现象是，种润滑剂是用在发生相对转动的工作表面之间。比如说齿轮或者是滚动轴承。从数学上的解释就需要接触压力和流体机械的理论。当轴承不得不在较高的温度下工作的时候，固体润滑剂例如合成物等，必须被使用，因为通常使用的润滑油在这种情况下都不能工作。目前，在这方面的研究正在实施，为了寻找到合成轴承的材料，并且有低损耗和小的热量产生的性能。在有的轴承上，摇杆旋转或在轴承上转动，相对运动就是滑动。在个自锁的轴承装置中，这种相对运动就是转动。其他的装置也可能是旋转或滑动。齿轮的齿啮合是转动与相对滑动的合成。活塞是相对于刚体的滑动，所有的这些应用都需要润滑剂来减小摩擦，降低能耗，减少热量的产生。在有些轴承的应用领域是不太成熟的。有些有连接杆的轴承，比如说汽车发动机上的，必须在几千度高的高温下和各种不同性质的载荷下工作......”。

5、“.....还有另种极端的情况，在有些轴承有几千种应用，应对各种不同的载荷。其他的辅助设施就相对不重要了。需要的是个简单的容易安装的轴承。需要很少的甚至是不需要润滑剂。在这种情况下，有的轴承并不是最好的选择，因为成本和相近的公差。最近在轴承材料上的研究已有了定的突破。随着对润滑的研究的知识的积累，设计出有良好工作状况和较高的稳定性的轴承已不是很遥远了。参考文献钱伯斯帕金森知识代表及专家系统的混合转换。美国机械工程师学会凯尔其詹姆斯软件升压模具设计效率的成型系统李荣显，陈育民，邹昶,开发个并行模具设计系统以知识为基础的办法，计算机集成制造系统斯特德曼萨利佩尔,在工程设计专家系统种注塑成型的塑料件的应用智能制造，发动机，费尔南德斯，卡斯塔尼,赛尔,信息的模具和热塑性塑料注射原型设计的信息技术道格拉斯布莱斯,塑料注射成型，材料选择和产品设计道格拉斯布莱斯，塑料注射成型模具设计基础并且以种连续的固定的速度和数量。关于润滑，还有许多其他的系统，针对各种类型的润滑剂，对不同类型的运动零件是有效的。由于设备或装置的速度压力和工作要求的提高，现代工业比以前任何时候都更注重选用适当的润滑剂......”。

6、“.....分辨率编码器以每旋转度提供多少的指令，首先初始化高速计数指令，在步进电机旋转后，光电码盘运转发出脉冲传输给，通过高速计数指令计数，计下步进电机所转过的步数，以此实现定位功能。根据程序可以看到所设定预置值为，在计数到后，系统开始调用中断程序。第章控制系统中的软件设计第章控制系统中的软件设计这是个中断程序，当物料传送到传感器下方的时候，高速计数指令的计数值与预置值相同，这时候得到电，那么编码器停止向外输出高速脉冲信号，电机暂时停止转动。在汽缸开始动作秒后，汽缸完成动作，这时候步进电机继续转动。如果物料被所设置的传感器检测到后，汽缸动作后，把物料推下到卸料槽。，，，，是汽缸的起着回位限位的开关，它们保持着闭合的状态，，，，，是汽缸的起着动作限位的开关，它们保持着断开的初始状态。第章控制系统的调试第章控制系统的调试当软件或者是硬件设计好之后，我们需要对这些软件或者是硬件调试。在将与其它设备连接之前，要对程序进行调试仿真，确保没有其它软件方面的。还有在使用硬件之前也需要对其进行调试，查看能否正常工作。这样能够减少不必要的时间浪费，为后期工作做好准备......”。

7、“.....上下调整物料，如指示灯亮，则说明电感传感器可以正常使用调整电感传感器的上下位置，使传感器恰好能检测到位于它正下方传送带上的铁质物料。电容传感器的调试放块铝质的物料在传送带上，上下调整物料，如指示灯亮，则说明电容传感器可以正常使用调整电容传感器的上下位置，使传感器恰好能检测到位于它正下方传送带上的铝质物料。颜色传感器的调试放置带有种颜色的物料在传送带上，上下调整，检测颜色传感器是否正常工作。调节电位器，观察传感器的指示灯，如果两灯同时发光，那么这个位置就是检测点。软件调试编译编写出来的梯形图，通过电缆将程序下载后传送到中。通过自行测试，简单的调试，通过观察输出指示灯是否满足所设计的要求来判断。如果输出指示灯不符合要求，那么进行判断，排除不可能的线索，解决好问题后继续调试，直到能够正常显示。整体调试将与各个现场设备连接起来，联机调试，观察是否满足设计的要求，如果不满足，可通过调整软件程序硬件设备和各自的连接状态，直到能够满足设计要求。按下启动按钮，系统开始运行。步进电机带动传送带前行，下料传感器检测是否有料，若没有，则电机运转周后停止。在有物料被传送后......”。

8、“.....在被传感器检测中后，电机停止，控制对应的汽缸动作，把物料推入卸料槽。最终没有物料后，电机自动停机。结论结论通过控制物料分拣的系统。方面，它能够批量去分拣物料，分拣中可能出现的误差情况大大减少，劳动强度也较以前的方式有不少的降低，提高了劳动生产率。另方面，物料分拣系统能够做到与物流设备完美连接，这样就可以自由分配实物流，统管理物料的信息流。物料分拣系统灵活地设置各个部分，平时的维护也比较方便，另外，该系统能够适应绝大部分场地。在实际应用中，根据不同对象的要求，在本次设计的基础上加以修改就能够完主要目的之是为触并有相对运动趋势的部件之间。而摩擦这个词，本身就意味着，两个或两个以上部件的阻止相对运动趋势。在个机器中，运动部件的摩擦是有害的，因为它降低了机械对能量的充分利用。由它引起的热能是种浪费的能量。因为不能用它做任何事情。还有，它还需要更大的动力来克服这种不断增大的摩擦。热能是有破坏性的。因为它产生了膨胀。而膨胀可以使得轴承或滑动表面之间的配合更紧密。如果因为膨胀导致了个足够大的积压力，那么，这个轴承就可能会卡死或密封死。另外，随着温度的升高，如果不是耐高温材料制造的轴承......”。

9、“.....在运动部件之间会发生很多摩擦，如启动摩擦滑动摩擦转动摩擦。启动摩擦是两个固体之间产生的倾向于组织其相对运动趋势的摩擦。当两个固体处于静止状态时，这两个零件表面的不平度倾向于相互嵌入，形成楔入作用，为了使这些部件动起来。这些静止部件的凹谷和尖峰必须整理光滑，而且能相互抵消。这两个表面之间越不光滑，由运动造成的启动摩擦最大静摩擦力就会越大。因为，通常来说，在两个相互配合的部件之间，其表面不平度没有固定的图形。旦运动部件运动起来，便有了规律可循，滑动就可以实现这点。两个运动部件之间的摩擦就叫做滑动摩擦。启动摩擦通常都稍大于滑动摩擦。转动摩擦般发生在转动部件和设备上，这些设备抵触极大的外作用力，当然这种外力会导致部件的变形和性能的改变。在这种情况下，转动件的材料趋向于堆积并且强迫运动部件缓慢运动，这种改变就是通常所说的形变。可以使分子运动。当然，最终的结果是，这种额外的能量产生了热能，这是必需的。因为它可以保证运动部件的运动和克服摩擦力。由运动部件的表面不平度的楔入作用引起的摩擦可以被部分的克服，那就需要靠两表面之间的润滑。但是，即使是非常光滑的两个表面之间也可能需要种物质......”。