1、“.....在图上做辅助用虚线，利用余弦定理可推得转向梯形所给出的实际因变角为图理想的内外车轮转角关系简图式中，为梯形臂长为梯形低角。所设计的转向梯形给出的实际因变角，应尽可能接近理论上的期望值。其偏差在最常使用的中间位置附近小角范围内应尽量小，以减小高速行驶时轮胎的磨损而在不经常使用且车速较低的最大转角时，可适当放宽要求。因此，要引入加权因子，构成评价优劣的目标函数为将代入得式中，为设计变量，为外转向车轮最大转角，由图得式中，为汽车最小转外直径为主销偏移距。考虑多数使用工况下转角小于，且以内的小转角使用更加频繁，因此取建立约束条件时应考虑到设计变量及过小时，会使横拉杆上的转向力过大当过大时，将使梯形分布困难，故对的上下限及对的下限应设置约束条件。因越大，梯形越接近矩形，值越大，而优化过程是求的极小值，故可不必对的上限加以限制。综上所述......”。

2、“.....，梯形底角。此外，由机械原理得知，四连杆机构的传动角不宜过小，通常取。如图所示，转向梯形机构在汽车右转弯到极限位置时达到最小值，故之考虑右转弯时即可。利用该图所作的辅助用虚线及余弦定理，可推出最小传动角约束条件为式中，为最小传动角。已知,故由可知，为设计变量及的函数。由式四项约束条件所形成的可行域，如图所示的几种情况。图适用于要求较大，而可用于小些的车型图适用于要求较大，而小些的车型图适用介于图之间要求的车型。图转向梯形结构优化设计的可行域由上述数学模型可知，转向梯形机构的优化设计问题，是个小型的约束非线性规划问题，可用复合形法来求解。优化设计的方法与结果基本解析关系式转向轮纯滚动无侧滑地转向要求则式中分别为内外侧转向车轮的理论转角，即内外转向梯形臂的理论转角转向特性参数两转向主销的轴线延长线与地面交点间的距离汽车的轴距当内转向轮的实际转角为时，通过转向梯形所能获得的外侧转向车轮的实际转角为......”。

3、“.....即实际计算点数。最大相对误差转向梯形优化设计的数学模型为求目标函数受约束于优化设计要求合理地选择设计变量和初始计算点。转向梯形的设计变量主要是，其次是，实践表明，对的影响较大，在常用的范围内，每变化平均可影响到向梯形的优缺点转向梯形的横拉杆是断开的主要优点是它与前轮采用独立悬架相配合，能够保证侧车轮上下跳动时，不会影响另侧车轮缺点是与整体式转向梯形比较，由于杆系球头增多，所以结构复杂，制造成本高，并且调整前束比较困难。如图所示。图断开式转向梯形整体式转向梯形的优缺点整体式转向梯形有前置与后置之分。后置梯形的优点结构简单，调整前束容易，制造成本低。其缺点为侧转向轮上下跳动时，会影响另侧转向轮。如图。图整体式转向梯形转向横拉杆转向梯形臂前轴前置梯形适用于发动机位置低或前轮驱动汽车......”。

4、“.....因而会与车轮和制动底板发生干涉，布置上有困难，为了保护横拉杆免遭路面不平物的伤害，横拉杆的位置应尽可能布置的高些，至少不低于前轴高度。综上，依据同类样车的实际运行工况，结合设计要求，本设计采用整体式转向梯形后置结构。由转向横拉杆，转向梯形臂和汽车前轴组成。汽车行驶中，应具有转向轻便和自动保持直线行驶的能力，即汽车需要转弯时，驾驶员不必施加很大的力就能实现转向，汽车直行时，转向车轮偶然受到外力作用发生偏转后，能够迅速自动回正。为此，在转向桥中间，转向车轮与转向节主销在汽车纵平面与横平面内各设有定的倾角。在纵平面内，主销上部向后倾斜个角，称主销后倾角。左右两个转向车轮是不平行的，而是两轮前边缘距离略小于后边缘的距离，称为车轮前束。在横平面内，主销上端向内倾斜个角，称主销内倾。车轮上部向外倾斜个角，称车轮外倾角。该四个参数即为汽车的前轮定位参数。而主销后倾和主销内倾均有使车轮自动回正使汽车操纵轻便的作用。如图。因此，设计中应更好的协调前轮定位参数与转向梯形的位置关系，由于前轮定位与整车设计有关，应在整体设计中确定，所以本设计没做具体设计......”。

5、“.....转向梯形臂和汽车前轴组成。其中梯形臂呈收缩状向后延伸，这种方案的优点是结构简单，调整前束容易，制造成本低主要缺点是侧转向轮上下跳动时，会影响另侧转向轮。当汽车前悬架采用非独立式悬架时，应当采用整体式转向梯形。整体式转向梯形的横拉杆可位于前轴后和前轴前。对于发动机位置低或前轮驱动的汽车，常采用前置梯形。前置梯形的梯形臂必须向前外侧方向延伸，因而会与车轮或制动底板发生干涉，所以在布置上有困难。为了保证横拉杆免遭路面不平物的损伤，横拉杆的布置得高些，至少不低于前轴高度。转向梯形的优化设计原理汽车转向行驶时，受弹性轮胎侧偏角的影响，所有车轮不是绕位于后轴延长线上的点滚动，而是绕位于前轴和后轴之间汽车内侧点滚动。此点位置与前轮和后轮的侧偏角大小有关。因影响轮胎侧偏角的因素很多，且难以精确确定，故下面是在忽略侧偏角影响的条件下，分析有关两轴汽车的转向问题。此时，两转向前轮轴线的延长线应交在后轴延长线到地面交点之间的距离，若要保证全部车轮绕个瞬时转向中心线行驶，则梯形机构应保证内外转向车轮的转角有如下关系若自变角为，则因变角的期望值为现有转向梯形机构仅能近似满足上式关系......”。

6、“.....选用普通液压油。工作介质污染的来源系统内部残留系统外界侵入系统内部生成。控制措施制造液压元辅件及油路块要加强工序之间的清洗去毛刺，防止零件落地磕碰装配前要认真清洗零件存放油液的器具要放置在凉爽干燥处系统漏油未经沉淀不得返回油箱在系统的适当部位设置具有定过滤精度和定容量的过滤器。油管的选择管路管接头的选择管件包括管道和管接头。液压系统中元件与元件之间的连接，液压能量的输送是借助于硬管软管油路块及连接板中的流道来实现的。本设计系统中采用精密无缝钢管，因其能承受高压，价格低廉，耐油，抗腐蚀，刚性好卡套式管接头适用于油气及般腐蚀性介质的管路系统。这种管接头结构简单性能良好重量轻体积小使用方便不用焊接，是液压系统中较为理想的管路连接件。因此钢管的接头采用卡套式锥螺纹直通管接头按选取，这些钢管均要求在退火状态下使用，管道连接采用非密封管螺纹，液压元件及其连接板油口主要使用米制螺纹中的普通细牙螺纹和米制锥螺纹。细牙螺纹的密封性好，常用于高压系统，但需采用组合垫圈或型密封圈进行端面密封。确定油管的内径油管的管径不宜选得过大，以免使液压装置的结构庞大但也不能选得过小......”。

7、“.....系统压力损失加大或产生振动和噪音，影响正常工作。在强度保证的情况下，管壁可尽量选的薄些。薄璧易于弯曲，规格较多，装接较易，采用它可减少管系接头数目，有利于解决系统的泄漏问题。液压系统中的泄漏问题大部分出现在管系中的接头上，为此对接头形式的确定，管系的设计及管道的安装应具体考虑。各元件间连接管道的规格可根据元件接口处尺寸来决定，液压缸进出油管的规格可按照输入排出油液的最大流量进行计算。由于液压泵具体选定之后液压缸在各个阶段的进出流量已与原定数值不同，所以应对液压缸进油和出油连接管路重新进行计算，兰州交通大学毕业设计论文如表所示。表液压缸的进出油流量和运动速度流量速度快进工进快退输入流量排出流量运动速度进进根据表中数值，当油液在压力管中流速取时，可算得与液压缸无杆腔和有杆腔相连的油管内径分别为，取，取表允许流速的推荐值液体流经的管道推荐速度液压泵吸油管道，般常取液压系统压油管道，压力高，管道短，粘性小，取最大值液压系统回油管道上述油管的最大内径为......”。

8、“.....油箱上吸油管尺寸可根据液压泵流量和管中允许的最大流速进行计算。泵入取吸油管中油液的流速为。可得泵入油箱的设计油箱的用途主要是存储油液，此外还起到散热逸出混在油中空气沉淀油液中污物等作用，有时还兼作液压元件安装台，所以油箱的容量和结构应满足以下要求具有足够的容量，以满足在液压系统对油量的要求。同时当系统工作时，油面应保持定的高度，当系统停止工作或检修时，应容纳下返回的油液。能分离出油液中的空气和杂质，并能散发出液压系统工作过程中产生的热量，使油液温度不超过容许值。图所示的后置梯形机构为例，在图上做辅助用虚线，利用余弦定理可推得转向梯形所给出的实际因变角为图理想的内外车轮转角关系简图式中，为梯形臂长为梯形低角。所设计的转向梯形给出的实际因变角，应尽可能接近理论上的期望值。其偏差在最常使用的中间位置附近小角范围内应尽量小，以减小高速行驶时轮胎的磨损而在不经常使用且车速较低的最大转角时，可适当放宽要求。因此，要引入加权因子......”。

9、“.....为设计变量，为外转向车轮最大转角，由图得式中，为汽车最小转外直径为主销偏移距。考虑多数使用工况下转角小于，且以内的小转角使用更加频繁，因此取建立约束条件时应考虑到设计变量及过小时，会使横拉杆上的转向力过大当过大时，将使梯形分布困难，故对的上下限及对的下限应设置约束条件。因越大，梯形越接近矩形，值越大，而优化过程是求的极小值，故可不必对的上限加以限制。综上所述，各设计变量的取值范围构成的约束条件为梯形臂长度设计时常取在，，梯形底角。此外，由机械原理得知，四连杆机构的传动角不宜过小，通常取。如图所示，转向梯形机构在汽车右转弯到极限位置时达到最小值，故之考虑右转弯时即可。利用该图所作的辅助用虚线及余弦定理，可推出最小传动角约束条件为式中，为最小传动角。已知,故由可知，为设计变量及的函数。由式四项约束条件所形成的可行域，如图所示的几种情况。图适用于要求较大，而可用于小些的车型图适用于要求较大，而小些的车型图适用介于图之间要求的车型......”。