1、“.....加深和巩固了单片机技术方面的知识，也丰富了自己在此领域的视野。由于时间的关系，对于无线传输模块的功能，只是做了电路设计，没有做出实物。对于语音播报模块的功能，只是搭建了独立电路，实现了语音录入和播放的功能，并未将其连接至主电路。本次设计的最终结果是超声波测距系统实现了超声波的发送与接收，并利用超声波测量系统与障碍物之间的距离。测量过程中还通过使用温度补偿的方法对环境中相应的超声声速进行修正，提高了测量精度。最后实现了以显示的形式显示测量距离结果和环境温度。经实验证明，这套系统软硬件设计合理抗干扰能力强实时性良好，经过系统扩展和升级，可以有效应用在汽车倒车建筑施工工地以及些工业现场的位置监控等各种生产和生活领域。毕业设计论文报告纸参考文献,,,潘仲明大作用距离超声测距技术研究长沙国防科技大学,葛万成,吴萍两步相关法高抗干扰超声波距离测量技术研究仪器仪表学报翟国富......”。

2、“.....李茂山超声测距原理及实践技术实用测试技术李忠杰数字式超声波位移测量仪的研究仪器仪表与装置周元培超声波及应用北京人民邮电出版社,林书玉超声换能器的原理及设计北京科学出版社,查济旋,范国良,超声波及其在工业上的应用北京科学出版社,,童峰,许水源,许天增温度补偿在高精度超声波测距中的实践厦门大学学报江泽涛,俞子荣温度对气,液体中超声波速度的影响南昌工业学院学报,,,常太华,苏杰,田亮检测技术与应用北京中国电力出版社,林以民基于超声波测距系统的温度补偿电路设计微计算机信息,,毕业设计论文报告纸致谢本次毕业设计课题能够顺利完成，首先要感谢许凌云老师的悉心指导。由于我基础薄弱，很多东西要边做边学第三行第四行此处的已转换为的显示寄存器实际地址显示汉字时注意码值......”。

3、“.....为了使汽车汽车能在接近于由上式确定的坡度倾角为的坡路上停驻，则应使后轴上的驻车制动力矩接近于由所确定的极限值此处不应是因为的缘故，式中的为车轮的有效半径，并保证在下坡路上能停驻的坡度不小于法规规定值。中央驻车制动器的制动力矩上限值为，为后驱动桥的主减速比。设计中，此轻型货车在上坡时可能停驻的极限上坡路倾角为轻型货车在上坡时可能停驻的极限下坡路倾角为中央制动器的计算析当地声速对超声波测距测量精度的影响远远要比收发时间的影响严重。超声波在大气中传播的速度受介质气体的温度密度及气体分子成分的影响，即由上式知，在空气中，当地声速只决定于气体的温度，因此获得准确的当地气温可以有效的提高超声波测距时的测量精度。工程上常用的由气温估算当地声速的公式如下式中为绝对温度，单位。此公式般能为声速的换算提供较为准确的结果。实际情况下，温度每上升或者下降,声速将增加或者减少......”。

4、“.....因此提高超声波测量精度的重中之重就是获得准确的当地声速。提高精度的方案及系统设计温度校正的方法提高测距精度由上述的误差分析知，如果能够知道当地温度，则可根据公式求出当地声速，从而能够获得较高的测量精度。而问题的关键在于获得温度数据的方法。采用热敏电阻热电耦集成温度传感器都可以获得较为准确的温度值。为了便于对温度信号的数据采集及处理，我们采用公司生产的集成毕业设计论文报告纸温度传感器。能够仅在占用控制器个口的情况下工作，极大的方便了使用者的调试使用，而且其在的工作环境下可以保持的使用精度，在这个空间内足以保证为超声波测距设备提供足够的精度范围。通过芯片获得的数据信号传至单片机，由软件进行声速换算。为了更好的实现换算过程同时兼顾设备的使用成本，我们采用宏晶公司的最新推出的单片机实现超声波测距的各项功能。采用了低成本低功耗强抗干扰设计，并且在最高支持的前提下能够实现个时钟机械周期的运行速度。由于能够使用高频率的晶振......”。

5、“.....标杆校正的方法提高测距精度在复杂环境下，如果难于获得环境温度，或者不便获得环境温度时，如果仍旧要求较高的测量精度，可以采用所谓标杆校正的方法实现超声波测距精度的校正。如下图所示图标杆校正示意图超声波测距装置首先测量距离已知为的基平面标杆声波往返所用的时间，而后由测得的时间和距离求出当地声速。通过这样的方法，我们也能够顺利的求出声速，省去了使用传感器测量温度所带来的麻烦。因此，只用为测距设备设定标定和测量两种状态，即能够实现温度校正所能实现的高精度测距功能。毕业设计论文报告纸第六章结束语超声波测距系统在上个世纪年代已经实用化，从年代末期开始广泛应用于生产领域。于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速方便计算简单易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求。在本次设计方案的选择上，力求实用性强，性价比高，使用简单......”。

6、“.....带式中央制动器曾作为中，重型汽车及拖拉机的应急制动装置和驻车制动装置，装在汽车变速器的第二轴上，其主要缺点是发生油污染固装在发动机及变速器之后，极低的热容量以及需要大的支撑力等，故在现代汽车上很少采用。图带式中央制动器的般结构对于图所示的带式制动器，其平衡条件为西南交通大学本科毕业设计第页式中输入力，制动带力制动器尺寸制动带包角，摩擦系数鼓阻力，摩擦力，。设计中取，，，代入式得对于简单的带式制动器直接作用在制动带上的制动力或输入力可由下式得出如图所示的带式制动器，制动鼓顺时针旋转时产生的制动器因数为制动器的灵敏度为压力沿衬片长度方向的分布规律除摩擦衬片因有弹性容易变形外，制动鼓蹄片和支承也有变形，所以计算法向压力在摩擦衬片上的分布规律比较困难。通常只考虑衬片径向变形的影响，其他零件的影响较小而忽略不计。制动器摩擦材料的摩擦系数及所产生的摩擦力对制动器因数有很大的影响......”。

7、“.....有助于正确分析制动器因数。但用解析方法方法精确计算沿蹄片长度方向的压力分布规律比较困难，因为除了摩擦衬片有弹性容易变形外，制动鼓，制动蹄以及支承也会有弹性变形，但与摩擦衬片的变形量相比，则相对很小，故在通常的近似计算中只考虑衬片径向变形的影响，其他零件变形的影响较小，可忽略不计，即通常作如下些假设制动鼓，制动蹄为绝对刚性体西南交通大学本科毕业设计第页在外力作用下，变形仅发生在摩擦衬片上压力与变形符合虎克定律制动蹄有个自由度和两个自由度之分，本设计中前轮所采用的单向双领蹄和后轮所用的领从蹄的蹄片均为绕支承销转动的蹄片，为个自由度。下面分析具有个自由度的紧蹄摩擦衬片的径向变形规律。如图所示，制动蹄在张开力作用下绕支承销点转动张开，设其转角为，则蹄片上任意点的位移图制动蹄摩擦衬片径向变形分析简图具有个自由度的增势蹄具有两个自由度的增势蹄由于制动鼓刚性对制动蹄运动的限制，则其径向位移分量将受压缩......”。

8、“.....而单位压力与变形成正比，故制动蹄摩擦衬片上任意点的压力可写成式表明绕支承销转动的制动蹄摩擦衬片的压力分布规律呈正弦分布，其最大压力作用在连线呈的径向线上。也可以根据图来分析并简化计算具有个自由度的增势蹄摩擦衬片的径西南交通大学本科毕业设计第页向变性规律和压力分布规律。此时摩擦衬片在张开力和摩擦力的作用下，绕支承销中心转动角。摩擦衬片表面任意点沿制动提转动的切线方向的变形即为线段在半径延长线在设计过程中，加深和巩固了单片机技术方面的知识，也丰富了自己在此领域的视野。由于时间的关系，对于无线传输模块的功能，只是做了电路设计，没有做出实物。对于语音播报模块的功能，只是搭建了独立电路，实现了语音录入和播放的功能，并未将其连接至主电路。本次设计的最终结果是超声波测距系统实现了超声波的发送与接收，并利用超声波测量系统与障碍物之间的距离。测量过程中还通过使用温度补偿的方法对环境中相应的超声声速进行修正，提高了测量精度......”。

9、“.....经实验证明，这套系统软硬件设计合理抗干扰能力强实时性良好，经过系统扩展和升级，可以有效应用在汽车倒车建筑施工工地以及些工业现场的位置监控等各种生产和生活领域。毕业设计论文报告纸参考文献,,,潘仲明大作用距离超声测距技术研究长沙国防科技大学,葛万成,吴萍两步相关法高抗干扰超声波距离测量技术研究仪器仪表学报翟国富,刘茂恺种实时高精度的机器人用超声波处理方法应用声学王润田双频超声波测距声学技术阎蕊基于扩频原理的井下液位连续测量方法研究西北硕士学位论文,李茂山超声测距原理及实践技术实用测试技术李忠杰数字式超声波位移测量仪的研究仪器仪表与装置周元培超声波及应用北京人民邮电出版社,林书玉超声换能器的原理及设计北京科学出版社,查济旋,范国良,超声波及其在工业上的应用北京科学出版社,,童峰,许水源,许天增温度补偿在高精度超声波测距中的实践厦门大学学报江泽涛,俞子荣温度对气,液体中超声波速度的影响南昌工业学院学报,,,常太华,苏杰......”。