1、“.....此时继电器控制信号与触发信号依然为图触发模块顶层模块图霍尔传感器触发后，与继电器，触发信号由低电平变为高电平触发后启动采集，如图所示。在采集触发后，系统进行下步采集过程。采集模块设计图时序图根据的芯片手册，如图所示，而只需要外部供电和时钟支持就可以进行工作。上下锤头加速度经过信号调理，传唤为的电压数据，和同时进行采集，由于仅仅需要采样时钟和电源就可以进行工作，没有启动和停止信号，因此在采集模块中必须加以控制，这里输入的时钟是由后面的系统控制模块提供的，这里直接接通入即可，再把转换好的数据从输入到控制器中......”。

2、“.....控制模块图如下图，并对模块的功能进行了仿真。逻辑数字电路设计图顶层模块图图时序图在采集模块中，采样时钟选用，在每个采样时钟上升沿，将数据转化为位数字信号，仿真的时序图所示，在模块中，信号采样原始时钟和其他模块时钟信号相同，这样可以减少系统的竞争和冒险，在编写仿真激励时，用到函数去处理采样来的数据，以便模拟真实的采集情况。串口控制模块设计在中，可以任意设置端口作为串口使用，在本系统中串口模块如图所示，本模块功能是将并行输入的位数据在数据已好信号有效时，通过串口串行发送。以下为串口接收模块的引脚说明......”。

3、“.....低电平有效参数说明波特率时钟分频系数，波特率数据宽度本系统选用波特率为，因此分频系数为，数据宽度为位。西安工业大学硕士学位论文图串口其中图，串口，负责下发指令，读取中的数据，分别收指令，控制三路中数据的读出，同时，收到，则对系统进行复位表为指令表串口下发指令表串口收指令串口收指令串口收指令串口收指令加速度数据读取加速度数据读取位移量数据复位串口发送模块主要完成前期测试阶段的工作和握手命令，本课题设计的串口发送模块为位数据位，串口波特率为，为每帧的使能信号，在高电平将数据打包发送。图串口图串口的作用......”。

4、“.....时序控制相对复杂，数据需要发送上位机进行调试，因此，设计个串口模块，负责将中的数据进行上传。调试成功后，将控制模块进行联调。存储模块设计打击力能关系分析的基础是数据存储，因此数据总线和地址总线将其复用，因此不能同时写入，因此需要做个触发时序设计，在不同时间使能，将其写入，存储器它的存储容量双字数据，将写满的时间为，鉴于片内逻辑可以并行执行的特点，多路信号并行数据采集，逻辑数字电路设计可将各组数据分别写入对应的，将其写满，由于在硬件设计的过程中，存储系统的地址与数据线是复用的，不能同时写入或者读出，因此需要设计个状态机......”。

5、“.....三片通过片选将其分开，用原始晶振在在不同时刻产生三路使能高电平，形成时序差，在每路高电平使能写入采集的参数物理量，其顶层模块图如图所示，两路用来检测写满或读空，使整个系统更加直观。图顶层模块图由于本模块所需状态机状态较多，因此采用格雷码进行编码，完整状态机如图所示所示，其主要状态主要分为以下九个过程，在触发完毕后，系统进入到模块的状态机中，首先，第路使能，进入其状态，将片选置低，同时为了防止误写，将其与两路存储芯片片选置高，地址从首位地址开始，依次写入，直到第三路写满，于此同时，灯亮起，证明数据已经存满，此时......”。

6、“.....状态机跳转到，于此同时等待串口下发命令，执行读取的过程，和写的过程有所不同，由于是整片读取，需要对单片进行数据流控制，如果下发命令，则状态机跳转到，读取第片中的数据，如果下发命令，则状态机跳转到，读取第片中的数据，如果下发命令，则状态机跳转到，读取位移变化量参数，这样整个完整状态机就循环完毕，此时读取完毕后，亮起，证明数据已经读取完毕。西安工业大学硕士学位论文,图状态机详解图采集得到的物理量分别是上下锤头的加速度和位移的变化量，本状态机在触发后进行存储，其状态机流程为数据写入过程，写时序波形仿真如图所示......”。

7、“.....读取的过程是进行整片读取的，由于写入时间为因此这个时间可以忽略不计，读取的数据为触发后这短时间内加速度和位移的变化量。图写时序仿真如图所示，可以观察到在每个片选低电平时刻，将三路数据分别存入对应地址中。三路使能信号在触发后，按照状态机循环使能，执行状态机，使数据分时写入中，低电平持续个端的低电平，目的是为了增加数据的可靠性。可有效防止同地址的采集参数误存。利用这种时序，有效解决了数据线与地址线复用所带来的困扰。逻辑数字电路设计图同地址分时写仿真读时序波形仿真如图所示图读时序仿真在三片写满后，上位机下发命令......”。

8、“.....读取相应数据到芯片缓存，例如串口下发命令，即码为，读取第片中数据，片选置低，写信号置高，直至地址位最高位，同理，读取其他两路数据，对应码为。这样就完成了的完整状态机，实现数据的读写。结合仿真结果，验证了该逻辑可以完成相应的数据存储功能。位移编码器模块设计该模块实际上是个光电编码器的计数设计过程，增量式光电编码器实际上是种相位检测装置，其脉冲有和两相信号相位差相差度，其信号为正交输出脉冲，由向辨别正转还是反转，根据机械位移转换为电脉冲进行信号输入，如果相超前相，则为正转，如果相反，则反转，相信号可以表示零相位......”。

9、“.....设计选用欧姆龙编码器,分辨率为脉冲旋转，最高相应频率为，电源电压为供电，将编码器与机械滑轮相连形成个位移传感器，机械滑轮的半径为，即编码器圈计数个脉冲，如图所示，锤头将移动的距离，即，因为上下锤头行程相等，均为，的数据位是位宽可计数，足够存下个脉冲。位移编码器模块如图所示。西安工业大学硕士学位论文图位移编码器模块在本设计中，设计四倍频逻辑进行相位鉴别，四倍频电路中和相异或后，结果相与，在，如果反转，输出高电平，如果正转输出低电平，其代码如下四倍频相位鉴定,本模块仿真选用自带仿真软件进行功能仿真，如图所示为反转仿真图......”。