1、“.....转向系的选择汽车转向系可按转向能源的不同分为机械转向系和动力转向系两大类。本设计采用的是机械式转向系。机械转向系机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的。西南交通大学本科毕业设计第页机械转向系由转向操纵机构转向器和转向传动机构三大部分组成。图所示为红旗型轿车的机械转向系统。当汽车转向时，驾驶员对转向盘施加个转向力矩。该力矩通过转向轴和柔性联轴节输入转向器，再经左，右横拉杆,传给固定于两侧转向节上的左右转向节臂，使转向节和它所支撑的转向轮绕主销轴线偏移定角度，实现转向。目前，许多国内外生产的新车型在转向操纵机构中采用了万向传动装置转向万向节和转向传动轴。如图，这有助于转向盘和转向器等部件和组件的通用化和系列化。只要适当改变转向万向传动装置的几何参数，便可以满足各种变型车的总布置要求。即使在转向盘与转向器同轴线的情况下，其间也可以采用万向传动装置......”。

2、“.....图红旗型轿车的机械转向系统西南交通大学本科毕业设计第页图汽车转向系示意图转向盘在驾驶室内的安置位置与各国交通法规规定车辆靠道路左侧还是右侧通行有关。包括我国在内的大多数国家规定车辆右侧通行，相应地应将转向盘安置在驾驶室左侧。这样，驾驶员左方的视野较广阔，有利于两车安全交会。相反，在些规定车辆靠左侧通行的国家和地区使用的汽车上，转向盘则应安置在驾驶室右侧。动力转向系为了减轻转向时驾驶员作用到转向盘上的手力和提高行驶安全，在有些汽车上装设了动力转向机构。发动机排量在以上的乘用车，由与对其操纵轻便性的要求越来越高，采用或者可供选装动力转向器的逐渐增多。转向轴轴载质量超过的货车，可以采用动力转向当超过时，应该采用动力转向。动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机或电动机的动力作为转向能源的转向系统......”。

3、“.....在正常情况下，汽车转向所需能量，只有小部分由驾驶员提供，而大部分是由发动机通过动力转向装置提供的。但在动力转向装置失效时，般还应当能由驾驶员独立承担汽车转向任务。因此，动力转向系是在机械转向系的基础上加设套动力转向装置而形成的。对最大总质量在吨以上的重型汽车而言，旦动力转向装置失效，驾西南交通大学本科毕业设计第页驶员通过机械传动系加于万向节的力远不足以使转向轮偏转而实现转向。故这种汽车的动力转向装置应当特别稳定可靠。液压式动力转向机构液压式动力转向由于油压工作压力高，动力缸尺寸，质量小，结构紧凑,油液具有不可压缩性，灵敏度高以及油液的阻尼作用可以吸收路面冲击等优点二被广泛应用。图为汽轿车公司生产的型轿车的液压助力转向系统。其中属于动力转向装置的部件是转向油罐转向油泵转向控制阀和转向动力缸。当驾驶员逆时针转动转向盘时......”。

4、“.....直拉杆的力作用于转向节臂，并依次传到梯形臂和转向横拉杆，使之右移。与此同时，转向直拉杆还带动转向控制阀中的滑阀，使转向动力缸的右腔接通液面压力为零的转向油罐。油泵的高压油进入转向动力缸的左腔，于是转向动力缸的活塞上受到向右的液压作用力便经推杆施加在横拉杆上，也使之右移。这样驾驶员施于转向盘上很小的转向力矩，便能克服地面作用于转向轮上的转向阻力矩。图型轿车动力转向系统示意图西南交通大学本科毕业设计第页车速感应型动力转向机构随着转向轴负荷的增加，为转动转向轮驾驶员作用在转向盘上的力增加得也越多。这不仅容易造成驾驶员疲劳，而且疲劳驾驶也极易引发交通事故。为了满足在任何行驶工况下转向行驶都能保证良好的操纵轻便性和操纵稳定性，就必须采用车速传感型动力转向机构。目前已有的车速感应型动力转向机构，有电控液压动力转向机构和电动助力转向机构两种......”。

5、“.....转向器的结构形式有多种。常见的有齿轮齿条式循环球式球面蜗杆滚轮式蜗杆指销式等。对转向器结构型式的选择，主要是根据汽车的类型，前轴负荷，使用条件等来决定，并要考虑其效率特性，角传动比变化特性等对使用条件的适应性以及转向器的其他性能，寿命，制造工艺等。本设计选用的是循环球齿条齿扇式转向器。齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器图由与转向轴做成体的转向齿轮和常与转向横拉杆做成体的齿条组成。与其他形式的转向器比较，齿轮齿条式式转向器最主要的优点是结构简单，紧凑壳体采用铝合金或镁合金压铸而成，转向器的质量比较少传动效率高达转向器占用的体积小，没有转向摇臂和直拉杆，所以转向轮转角可以增大制造成本低。齿轮齿条式式转向器最主要的缺点是因逆效率高，汽车在不平路面上行驶时，发生在转向轮与路面之间冲击力的大部分能转至转向盘，称之为反冲。反冲现象会使驾驶员精神紧张......”。

6、“.....转向盘突然转动又会造成打手，同时对驾驶员造成伤害。西南交通大学本科毕业设计第页图齿轮齿条式转向器示意图循环球式转向器循环球式转向器由螺杆和螺母共同形成的螺旋槽内装钢球构成的传动副，以及螺母上齿条与摇臂轴上齿扇构成的传动副组成，如图。图循环球式转向器示意图循环球式转向器的优点是在螺杆和螺母之间因为有可以循环流动的钢球，将滑动摩擦转变为滚动摩擦，因而传动效率可达到在结构和工艺上采取措施后，包括提高制造精度，改善工作表面的表面粗糙度和螺杆。螺母上的螺旋槽经淬火和磨削加工，使之有足够的硬度和耐磨损性能，可保证有足够的使用寿命转向器的传动比可以变化工作平稳可靠齿条和齿扇之间的间隙调整工作容易进行适合用来做整体式动力转向器。循环球式转向器的缺点是逆效率高，结构复杂，制造困难，制造精度要西南交通大学本科毕业设计第页求高。循环球式转向器主要用于商用车上......”。

7、“.....其主要优点是结构简单制造容易因为滚轮的齿面和蜗杆上的螺纹呈面接触，所以有较高的强度，工作可靠，磨损小，寿命长逆效率低。蜗杆滚轮式转向器主要缺点是正效率低工作齿面磨损以后，调整啮合间隙比较困难转向器的传动比不能改变。这种转向器曾在汽车上广泛使用过。蜗杆指销式转向器蜗杆指销式转向器的销子若不能自转，称为固定销式蜗杆指销式转向器销子除随同摇臂轴转动外，还能绕自身轴线转动的，称为旋转销式转向器。根据销子数量不同，又有单销和双销之分。蜗杆指销式转向器的优点是转向器的传动比可以做成不变的或者变化的指销和蜗杆之间的工作面磨损后，调整间隙工作容易。固定销蜗杆指销式转向器的结构简单，制造容易但是因销子不能自转，销子的工作部位基本保持不变，所以磨损快，工作效率低。旋转销式转向器的效率高，磨损慢，但结构复杂。蜗杆指销式转向器应有较少......”。

8、“.....转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使转向轮偏转，并使两转向轮偏转角按定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。西南交通大学本科毕业设计第页与非独立悬架配用的转向传动机构转向传动机构的组成转向传动机构由转向摇臂转向直拉杆转向节臂和转向梯形等零部件共同组成，其中转向梯形由梯形臂转向横拉杆和前梁共同构成。图与非独立悬架配用的转向传动机构示意图转向摇臂循环球式转向器和蜗杆曲柄指销式转向器通过转向摇臂与转向直拉杆相连。转向摇臂的大端用锥形三角细花键与转向器中摇臂轴的外端连接，小端通过球头销与转向直拉杆作空间铰链连接。图转向摇臂示意图转向直拉杆转向直拉杆是转向摇臂与转向节臂之间的传动杆件，具有传力和缓冲作用。在转向轮偏转且因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动......”。

9、“.....三者之间的连接件都是球形铰链。西南交通大学本科毕业设计第页图转向直拉杆示意图转向横拉杆转向横拉杆是转向梯形机构的底边，由横拉杆体和旋装在两端的横拉杆接头组成。其特点是长度可调，通过调整横拉杆的长度，可以调整前轮前束。图解放型汽车转向横拉杆与独立悬架配用的转向传动机构当转向轮采用独立悬架时，为了满足转向轮独立运动的需要，转向桥是断开式的，转向传动机构中的转向梯形也必须断开。与独立悬架配用的多数是齿轮齿条式转向器，转向器布置在车身上，转向横拉杆通过球头销与齿条及转向节臂相连。西南交通大学本科毕业设计第页转向摇臂转向直拉杆左转向横拉杆右转向横拉杆左梯形臂右梯形臂摇杆悬架左摆臂悬架右摆臂齿轮齿条式转向器图断开式转向传动机构示意图转向梯形的选择转向梯形有整体式和断开式两种，选择整体式或断开式转向梯形方案与悬架采用何种方案有关。无论采用哪种方案，都必须正确选择转向梯形参数......”。