1、“.....撑杆分为左撑杆和右撑杆两种。它们的区别就在于头部的齿块，根装有凸齿块如图，根装有凹齿块如图。凹凸齿块相互配合，减少自由度，起到稳定的作用。设计的撑杆是由面板，侧板，筋板组成的空心的长方体钢管，筋板增加了钢管的强度。使得设计的钢管占较小的自重比例。采用多实体的方法建立的撑杆，因为撑杆的面板，侧板是由钣金折弯而成的，不采用多实体画法的话，会导致撑杆装配不上。如图图凸齿块图凹齿块长撑杆双瓣四索抓斗的结构设计与优化图左撑杆斗体斗体是抓斗最重要的部件......”。

2、“.....般抓斗的斗容和自重各半，但是之前抓斗设计的很合理，巧妙的减轻了点自重。所以设计的这个抓斗的自重是。设计的斗体是由侧板，筋板，刃口板，斗底板，斗底刃口板，大弯板，加强板，钢管，轭板等组成。设计的刃口板采用的是的材质，加强了耐磨性。如图所示图斗体抓斗的总装抓斗的总体装配中，主要还需要画出主销轴，上撑杆销轴，下撑杆销轴，平衡架销轴，承重销轴这五种轴，所用的材料是，比普通材质更耐磨。根据之前实习公司的经验......”。

3、“.....这样可以使每次抓取货物时，能够满载。如图抓斗闭合，抓斗张开。长撑杆双瓣四索抓斗的结构设计与优化抓斗闭合抓斗张开长撑杆双瓣四索抓斗的结构设计与优化抓斗优化设计变量不同目标函数的单位可能得不到统，所以在建立总的目标函数前，要首先将优化需要的参数进行无量纲化，然后再组合。为撑杆长度，为撑杆下绞点到斗体的主销轴的距离，为长撑杆绞点间的距离，为颚板的角度，为颚板底背角，为抓斗的最大开度。其中设计了五个变量，......”。

4、“.....可以构成两个四连杆机构，如图所示。抓取散货必须有动能，长撑杆双瓣四索抓斗的这个动能主要是通过抓斗上下承梁的垂直运动及闭合绳拉力引起的重力势能的改变而得到。抓斗闭合绳所产生的拉力则通过起重机的卷扬系统生成。如果能够优化设计出准确的抓斗机构的各个尺寸，使在同张开角度下，单位闭合绳拉力产生的抓获力能够缓缓上升，这会对之后减少抓斗自身的重量，增加抓取比带来很大优势。因此，我准备取抓斗单位闭合绳拉力产生的抓取力达到极大值作为抓斗的目标函数......”。

5、“.....角度单位用弧度来表示。长撑杆双瓣四索抓斗的结构设计与优化图抓斗机构简图抓斗的运动有四个状态，在每种状态下，颚板张开的角度都是不同的，就算是同个抓斗，也未必样。在抓斗抓取完货物开始闭合的时候，如果增加颚板的角度，就能够减缓闭合绳的拉力，从而获取更大的抓取力。约束条件为了使设计能够达到最优结果......”。

6、“.....我们把这些为了保证目标函数有意义的非线性的限制条件称为约束条件。根据前面主要参数的确定，抓斗的最大开度，散料动态堆积角为，底倍角为，抓斗上下承梁最小距离为。防止滑轮组中的滑轮发生碰撞，或者避免绕入上下承梁间的钢丝绳产生较大的偏角，所以需要给上下承梁间的距离个限制范围。防止抓斗在闭合状态下，撑杆的距离不够，导致它产生的力矩太小。长撑杆双瓣四索抓斗的结构设计与优化防止抓斗在最大开度的情况下，由于撑杆的距离不够，不会产生抓获力......”。

7、“.....为了保证目标函数都有意义，所以要确保设计变量都要是非负数。在这些约束条件中，和指的是闭合滑轮组上，下滑轮轴闭合状态和张开状态下最小及最大距离，表示斗体的最大宽度，的选取与闭合滑轮组滑轮倍率大小有关，为散料动态堆积角。优化结果我选择了语言作为我优化的编程工具，因为在大三的时候我学过，我可以通过调用各种的数学函数来完成我优化的程序......”。

8、“.....其中我采用了数学函数中的复合循环求最大值进行优化。首先建立个文件，然后进行宏定义，对所有之后要用到的变量进行定义。程序如下长撑杆双瓣四索抓斗的结构设计与优化原始数据接着用语言编写了目标函数，为了使最后的结果尽量准备，我把颚板张开的角度十等分，然后循环求平均值。程序如下长撑杆双瓣四索抓斗的结构设计与优化将放到复合形顶点的数组中输出最优点和目标函数值......”。

9、“.....优化后的参数是，闭合绳拉力产生的抓取力。所以优化结果为。本文开始制定的目标是提升，所以达成目标。接下来就用优化出来的数据出图纸，如图所示长撑杆双瓣四索抓斗的结构设计与优化图总装图纸长撑杆双瓣四索抓斗的结构设计与优化结论历时个多月的设计，让我对抓斗有了比较完整和系统的认识，了解了抓斗各个部件的设计原理以及抓取货物的原理。本次设计主要是根据采石场中最常见到的长撑杆抓斗作为设计基础，对其关键参数进行确定......”。