1、“.....初始状态般是系统等待起动命令的相对静止的状态。初始步用双线方框表示,每个顺序功能图至少应该有个初始步。有向连线在顺序功能图中,随着时间的推移和转换条件的实现,将会发生步的活动状态的进展,这种进展按有向连线规定的路线和方向进行。在画顺序功能图时,将代表各步的方框按它们成为活动步的先后次序顺序排列,并用有向连线将它们连接起来。步活动状态习惯的进展方向是从上到下或从左至右,在这两个方向有向连线上的箭头可以省略。转换条件步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的。使系统由当前步进入下步的信号称为转换条件,转换条件可能是外部输入信号,也可能是内部定时器计数器产生的,转换条件还可以是若干个信号的与或非逻辑组合。转换条件般用来表示，普通的梯形图设计方法实际上是试图用输入信号直接控制输出信号。驱动处理驱动处理指每步对应的工作内容，也用方框表示，它直接与相应步的矩形框相连。有的步根据需要可以不驱动任何负载，称之为等待步......”。

2、“.....再用它们控制输出量。步是根据输出量的状态划分的,与之间具有很简单的与逻辑关系,输出电路的设计极为简单。根据自动化组合机床的控制系统的要求，程序设计分为两部分，主回路采用经验设计法，工作循环采用状态编程法。梯形图见附录程序指令表如下表模拟调试及优化在实际应用中，要求在控制系统的调试时能模拟各种运行情况，检验程序设计的正确性及完备性。仿真应用软件可将编程软件编制好的程序读入，然后根据用户的各种输入，逐条地解释运行，模拟实际系列的运行情况。输入些原始的程序和参数，在编辑器与仿真器之间是译码器，其作用是将输入的梯形图程序按照语言的内涵，正确进行译码，并将结果输出给仿真器。另外程序在仿真运行过程中，还可随时通过多种描述方式来模拟和仿真运算的结果，即可实现了可编程控制器的离线仿真。准备工作首先打开离线仿真界面，选择的类型和设置相应的参数。接下来在程序输入窗口，编辑好梯形图......”。

3、“.....计数器等参数的设置，将梯形图转换，然后加载到仿真程序中执行。梯形图编辑窗口如下图图程序仿真启动仿真程序。根据系统所选的类型，选择合适的类型仿真软件不同类型的支持的指令略有不同。程序加载。打开加载梯形图程序窗口，从文件夹中，选择已写好的梯形图程序。点击启动仿真按钮，启动仿真。仿真启动后，启动状态观察窗口，便可以看到程序运行状态。仿真故障说明启动仿真按钮后，在输入端输入信号灯亮，输出端无信号输出灯灭，程序的输出地址发生，修改程序。程序运行中，输入端无信号输入灯灭。程序中的输入端位置输入，修改程序。程序执行完后，不能返回。返回信号发生，修改完好程序。联机调试及优化联机调试是将通过模拟调试的程序进步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进，从只连接输入设备再连接输出设备再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。全部调试完毕后，交付试运行。经过段时间运行，如果工作正常程序不需要修改......”。

4、“.....以防程序丢失。控制系统程序的调试般包括端子测试和系统调试两部分内容，良好的调试步骤有利于加速总装调试的过程。端子测试用手动开关暂时代替现场输入信号，以手动方式逐对输入端子进行检查验证，输入端子的指示灯点亮，表示正常反之，应检查接线或者是点坏。先编写个小程序，在输出电源良好的情况下，检查所有输出端子指示灯是否全亮。输入端子的指示灯点亮，表示正常。反之，应检查接线或者是点坏。系统调试系统调试应首先按控制要求将电源外部电路与输入输出端子连接好，然后装载程序于中，运行进行调试。将与现场设备连接。在正式调试前全面检查整个控制系统，包括电源接地线设备连接线连线等。在保证整个硬件连接正确无误的情况下即可送电。控制单元的工作方式设置为开始运行。反复调试消除可能出现的各种问题。在调试过程中也可以根据实际需求对硬件作适当修改以配合软件的调试。应保持足够长的运行时间使问题充分暴露并加以纠正。调试中多数是控制程序问题......”。

5、“.....面对这个设计，不知道如何入手，经过向老师请教和查阅资料，最后终于做完了有种成就感。此外，还得出个结论知识必须通过应用才能实现其价值,有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。而且边学边用更能发现自己的不足，需要各方面的知识的补充，才能提高自己的知识运用水平。总之这次设计不仅是作为自己的学识的检验，而且是这方面知识的提高。在此要感谢我的指导老师李燕老师对我悉心的指导，感谢李燕老师给我的帮助。设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力......”。

6、“.....虽然这个设计做的不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。致谢在本课题研发的过程中，我得到了我的指导老师李燕老师非常大的帮助，借此机会向他表示诚挚的感谢。在整个毕业设计的过程中，她为了帮助我顺利完成课题的研究与开发工作，在系统总体设计与技术方案上，给予我宝贵的建议，并帮助我建立了正确的设计思想，保证了课题的研究和开发工作的顺利完成。在此过程中，不仅她对我的热心指导使我感动，而且在她身上我还看到了她严谨的工作态度，和对学生丝不苟的指导和教诲以及位老师所具有的高尚品质。本课题虽然比较简单，但是也有定的价值，它涉及到了的各种知识，有理论的，也有操作的，边学边做对于的初学者来说，可能起到引导入门的良好作用。经过这几周的学习和研究还只是管中窥豹，今后仍然要不断地深入。希望这篇论文能给其他学者带来定的参考价值。参考文献自动生产线安装与调试......”。

7、“.....输入到中。把切换到状态，按下，电动机启动，按下，停止运转，按下启动，按下启动，按下停止运转，启动后，才能运行，当需要调整时，按下启动运行，按下停止运行液压回转台部分当按下后，线圈得电液压回转台开始启动转台微抬，抬起到位置位转台回转，得电快转限位置位转台低速回转，失电快转限位复位转台回转，置位转台反靠，到达下工位压紧转台，反靠到位复位转台低速回转，复位转台反靠，置位转台停转定位离合，离合到位转台复位，复位到位复位转台停转定位离合，定时。液压动力头部分定时秒钟，得电快进，工进限位得电工进，快退限位得电快退，动力刀头停止限位转台微抬，完成个工位的加工......”。

8、“.....直到按下或停止按钮，液动回转台和液压动力刀头停止运行。附录外围硬件电路图附录外部接线图附录梯形图对每个现场信号和控制量做单独测试检查硬件修改程序对现场信号和控制量做综合测试带设备调试调试结束。程序优化程序设计的原则是逻辑关系简单明了，易于编程输入，少占内存，减少扫描时间，编程必须遵循的原则如下。重要输出量，不仅在内部互锁，建议在外部也进行硬件上的互锁，以加强系统运行的安全性可靠性。各种触点可以多次重复使用，无需用复杂的程序来减少触点使用次数。同个继电器线圈在同个程序中使用两次称为双线圈输出，双线圈输出容易引起误动作，在程序中尽量要避免线圈重复使用。对于非重要设备，可以通过硬件上多个触点串联后再接入输入端，或者通过编程来减少点数，节约资源。例如我们使用个按钮来控制设备的启动停止，就可以采用二分频来实现。第章控制系统的故障诊断与排除是运行在工业环境中的控制器，般而言可靠性比较高，出现故障的概率较低，但是......”。

9、“.....般引发故障的原因有很多，故障的后果也有很多种。故障发生后，对于维护人员来说最重要的是找到故障的原因，迅速排除故障，尽快恢复系统的运行。对于系统设计人员在设计时要考虑到系统出现故障后的系统的自我保护措施力争使故障的停机时间最短，故障的产生的损失最小。故障查找有很强的自诊断能力，当自身故障或外围设备故障，都可用上具有的诊断指示功能的发光二极管的亮灭来诊断。总体检查根据总体检查流程图找出故障点的大方向，逐渐细化，以找出具体故障。电源故障检查电源灯不亮需对供电系统进行检查。运行故障检查电源正常，运行指示灯不亮，说明系统已因种异常而终止了正常运行。输入输出故障检查输入输出是与外部设备进行信息交流的通道，其是否正常工作，除了和输入输出单元有关外，还与联接配线，接线端子，保险管等元件状态有关。外部环境的检查影响工作的环境因素主要有温度湿度噪音与粉尘，以及腐蚀性酸碱等......”。