1、“.....但是，滞环电流控制也存在着开关频率过高频率不稳定的问题，而且功率器件的开关频率处于变化中，有时会出现窄脉冲或大的电流尖峰，使主电路与保护电路的设计难度增加，难以选择较适合的器件。滤波困难，有比较大的电磁干扰。目前将滞环控制和恒频控制相结合，提出了采用固定开关频率的滞环控制方法，优化了控制系统性能。重复控制在各种实际控制系统中，重复控制是消除各种周期性扰动最有效的方法之。其控制思路是假定前周期出现的输出电压波形畸变将在下周期的同时刻再次出现，控制器根据参考信号和输出电压反馈信号的误差来确定所需的校正信号，然后，在下个基波周期将此校正信号叠加在原控制信号上，这样就可以消除输出电压的周期性畸变。提出重复控制的基础是内模原理。内模原理是把作用于系统的外部信号的动力学模型植入控制器以构成高精度反馈控制系统的种设计原理，该原理指出......”。

2、“.....并且这种对误差的调节过程是稳定的，即如果希望控制系统对参考指令实现无静差跟踪，那么产生该参考指令的模型必须包含在稳定的闭环控制系统内部。重复控制器的结构如下图所示。哈尔滨工业大学本科毕业设计论文调节逆变器滤波器电网电压前馈补偿图重复控制器控制框图其中，各环节介绍如下调节逆变器滤波器电网电压前馈补偿为周期延迟环节，该环节使本周期的误差与扰动从下周期开始影响控制量。调节逆变器滤波器电网电压前馈补偿使系统的控制作用具有了定的超前性。调节逆变器滤波器电网电压前馈补偿为低通滤波器或可以取为略小于的常数大多取与之间，以降低重复控制器的积分作用，提高其稳定性。调节逆变器滤波器电网电压前馈补偿为补偿器，是重复控制器中最重要的部分，用来抵消控制对象的谐振峰值提高前向通道的高频衰减特性,经常设计成为二阶系统......”。

3、“.....重复控制的突出特点是能使并网电流具有低谐波因数的稳态输出波形，鲁棒能好。但是，重复控制的动态性能较差，尤其是在干扰出现的第个采样周期内，系统近乎于开环控制状态，对干扰不产生任何调节作用。而干扰的消除至少要在下个采样周期才能够进行。因此，重复控制器经常和控制器进行并联控制，在保证稳态精度的同时提高其动态响应速度。双闭环控制采用单闭环反馈控制的并网逆变器系统往往动态性能较差，因此在单环反馈的基础上加入电流内环控制，提高系统的响应速度，构成双闭环控制。这种策略常常基于小信号线性化状态空间模型，采用数字控制技术和对整个系统进行闭环极点配置，兼顾系统的动态和稳态性能进行系统的优化控制。如采用电容电流反馈或电压反馈内环实现系统稳定控制和消除振荡，或电压电流双闭环控制。无差拍控制无差拍控制是种基于离散数学模型实现的方案，它根据正弦参考指令和测量的状态反馈变量，由微机来计算下个开关周期的脉冲宽度......”。

4、“.....无差拍控制的优点是动态响应快，控制精度很高，谐波小。当系统中产生扰动时，只需要个开关周期就可以使输出量在此跟踪给定值。但是，无差拍控制方式的设计过程过于依赖系统的精确数学模型，而对并网逆变器系统来说，由于电网电压的扰动系统非线性因素的影响使其成为个非线性时变系统，获得精确的数学模型非常困难。这样会造成无差拍控制的性能变低，鲁棒性降低，系统控制效果不好。单周期控制哈尔滨工业大学本科毕业设计论文单周期控制是通过控制每个开关周期内功率器件的占空比，使被控制变量的稳态平均值等于给定值或与给定值成比例。单周期控制的核心是带复位功能的积分器。控制原理如图所示。调节逆变器滤波器电网电压前馈补偿图单周期控制原理图单周期控制方式的特点是鲁棒性好，动态响应快，控制电路简单，并网电流谐波因数较小，开关频率定，稳态误差较低。单周期控制控制简单......”。

5、“.....成本低且通用性强，可以广泛的应用于各类电力电子变换装置。例如，适合变速恒频风力发电系统对并网逆变器性能的要求。滑模变结构控制滑模变结构理论上个世纪年代由前苏联学者提出的目前已经发展成为控制理论的个重要部分。滑模变结构控制方式是种非线性控制方式，其基本思想是利用主电路功率器件开关控制策略使系统的被控制量沿着设计好的滑模面进行运动。滑模控制对被控对象的模型误差对象参数的变化以及外部干扰的不变性以及良好的动态调节特性使得其在逆变器的控制器设计中非常具有吸引力,随着数字技术的发展以及离散滑模控制理论的日趋成熟，基于离散滑模控制设计控制器得到了人们的关注。滑模变结构控制的优点是具有较好的鲁棒性，系统对参数变化和外部扰动不敏感。但是，对于并网逆变器控制系统来说，个理想的滑模面是很难确定的，而且在使用数字式控制方式实现滑膜变结构控制时，主电路功率器件的开关频率必须足够高......”。

6、“.....由于并网逆变器系统是个非线性时变系统，其复杂性难以精确建模。模糊控制不依赖精确地数学模型，而是模仿人的信息处理能力，对复杂事物做出有效地判断和处理。近年来，人们开始重视这种控制方式在电力电子领域中的应用。模糊控制的核心部分是模糊控制器。控制规则由计哈尔滨工业大学本科毕业设计论文算机程序实现。模糊控制的特点是不需要精确的数学模型，系统鲁棒性高，易于设计和控制。目前，随着电力电子和微计算机技术的飞速发展，模糊控制在电力电子领域的应用越来越广泛。空间矢量法空间电压矢量控制,即依据逆变器空间电压矢量切换来控制逆变器的种新型思路的控制策略,它能在减少逆变器状态转换时开关器件工作频率的情况下输出较好质量的正弦波,且能提高直流电压利用率。这种控制方式采用实时优化算法。在每个开关周期内根据给定矢量和输出控制量，选取合适的矢量和运行时间去控制变换器中开关通断......”。

7、“.....这种控制方式在三相并网逆变器系统中有广泛的应用，尤其系统为三电平的情况。这种控制方式的缺点是需要编制较为复杂的矢量控制表，增加了系统设计实现难度。控制策略是并网逆变器的核心。依据所要求达到的效果和实际情况，选择合适的控制策略及实现是做好并网逆变器的关键。本文将根据电网波动情况下，选择为相适应的并网逆变器。逆变器调节原理分析对于并网逆变器，我们般用电流电压双闭环控制方法实现逆变器输出电流与电网电压同相位。电压环为外环，电流环为内环，动态调节速度非常快，完全可以满足系统的快速调节性要求。常见的并网逆变侧电路可见下图。根据此图又能得到控制框图。调节逆变器滤波器电网电压前馈补偿图并网逆变系统控制框图根据常用的并网系统模型建立方法，可以得到并网系统逆变器电流跟踪系统的数学模型，如图所示。哈尔滨工业大学本科毕业设计论文图并网逆变电流内环控制框图图如暂不考虑电网电压的影响......”。

8、“.....其截至频率约为，般选开环截至频率为开关频率的。这就需要补偿环节进行补偿调节。图未加补偿环节的系统开环增益波特图图未加补偿环节时的误差信号哈尔滨工业大学本科毕业设计论文图图分别为未加补偿环节时的误差信号和输出电流信号，这里仿真时的给定信号为通过仿真可以看出误差信号始终存在，其值比较大，并且周期性变化，频率为工频。给定信号和输出信号也始终存在着相位和幅值的误差，影响并网的质量。如果前面的电流控制环节只加个比例控制器，比例控制器的作用只能改变控制器的增益，而对相位没有任何影响，可以明显增加控制环节的开环增益，减小系统的稳态误差，可以良好的提高系统的控制精度。但是实际上加个比例控制器，同时也增强了并网电流的脉动，其误差信号也相应的增加。增加电流的调节力度的同时也会增加系统变压器电控器的电磁噪音。所以电流控制环节只加个比例环节是不行的......”。

9、“.....已知调节器的最基本的传递函数为下图为补偿时电流控制框图图补偿时电流控制框图图补偿后系统开环增益波特图哈尔滨工业大学本科毕业设计论文图调节时的误差信号图仿真软件介绍在研究过程中，需要对设计的方案进行建模仿真。本文即采用软件进行仿真。种新的控制方案的提出往往需要多次的参数调整和在不同条件下的多次试验。另外，有些实验需要在计算完备条件可行的情况下进行。如果设计不够完善，很可能造成浪费。计算机仿真技术使控制方案的设计过程有了很大的优化。通过仿真，系统可以进行多次修改，方案也可以得到具体的确定而不必定应用实物。这样减少了损耗，加大了实验的准确性。目前，对各种控制策略的研究主要基于计算机仿真。在各种计算机仿真软件中，是款功能强大应用广泛的仿真软件。由美国公司在年推出，是种使用简便的工程计算语言，把计算可视化程序设计融合到个交互的工作环境中......”。