1、“.....其中单元的各位为步进电机正转标志位单元各位为反转标志位。在正转时，不仅给正转标志位赋值，也同时给反转标志位赋值在反转时也如此。这样，当步进电机换向时，就可以上次的位置作为起点反向运动，避免了电机换向时产生错步。设计结论通过本次毕业设计我学习了单片机步进电机等相关知识。本次设计要求是通过单片机控制步进电机，其原理是改变输入步进电机的脉冲的频率来实现步进电机的调速，因为步进电机每给个脉冲就转动个固定的角度，这样就可以通过控制步进电机的个脉冲到下个脉冲的时间间隔来改变脉冲的频率，延时的长短来具体控制步进角来改变电机的转速......”。

2、“.....具体的延时时间可以通过软件来实现。本次毕业设计能够实现步进电机的启停正反转以及速度的调节，通过本次毕业设计加强了我对软件编程和硬件设计的掌握，并且熟悉了等芯片。步进电机在控制系统中具有广泛的应用。它可以把脉冲信号转换成角位移，并且可用作电磁制动轮电磁差分器或角位移发生器等，所以说步进电机有着广阔的市场和远大的发展前景。附录开始正反转位置标志置初值正反转指针置初值中断入口检测正反转指针检测位置标志图程序流程框图附录源程序如下单元置初值，电机正转位置指针单元置初值，电机反转位置指针口置初值，防止电机上电短路计数器置初值......”。

3、“.....,致谢本论文是在我的导师李老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。在整个毕业设计任务和论文的完成过程中，老师付出了很多的心血，从论文的选题开题到方案设计及最后的论文撰写修改都离不开老师的精心指导。老师在百忙之中仍抽出宝贵的时间和我研究讨论论文和设计中所遇到的难点，直到我寻找解决问题的途径，在此，我要真诚地感谢我的老师。首先，理论设计部分付出了很大的努力。从翻阅大量书籍和其他资料到频繁上网搜索相关内容，以从中汲取与本课题相关的信息，然后进行方案构思......”。

4、“.....其次，实践环节可以从很多方面锻炼学生素质，它是对理论设计的验证，是判定毕业设计成功与否的重要依据。总之，毕业设计的整个过程，我个人受益非浅。因为该题目涉及专业外的知识，如步进电机，所以知识面有所拓展。我对它的控制及驱动原理有所了解，并掌握了些专业知识，对有些细节的相关知识点有了更深的理解。到目前为止，为期三个多月的毕业设计已圆满结束。通过这次亲自动手参与毕业设计的全过程，理论到实践，我在各方面都有所提高。收获成果的同时，眼界也开阔了很多。在这个学期的学习和生活中，得到了许多同学的帮助，在此我要感谢全体同学们......”。

5、“.....在和他们的讨论和交流过程中，使我增长了不少知识，积累了不少经验。而除了以上提到的之外，当然还要很多的人曾经帮助过我，所以在这里，我要向所有关心和帮助过我的人表示我最诚挚的祝福和感谢。,参考文献张友德单片微型机原理应用与实验上海复旦大学出版社，袁任光,张伟武电动机控制电路选用与实例北京机械工业出版社,王秀和永磁电机北京中国电力出版社,房玉明,杭柏林基于单片机的步进电机开环控制系统电机与控制应用江，朱凌,申仲涛异步电动机直接转矩控制仿真研究华北电力大学学报张巍浅谈单片机控制步进电机安防科技乔璐,景林......”。

6、“.....白恩远王俊元孙爱国现代数控机床伺服及检测技术北京国防工业出版社,刘宝廷步进电动机及其驱动控制系统哈尔滨哈尔滨工业大学出版社,李海波何雪涛步进电机升降速的离散控制北京化工大学学报自然科学版,张晓宏张怀宁基于光栅信号的步进电机速度控制光电工程,陈爱国杨红红等步进电机升降速曲线的研究机电产品开发与创新,王福瑞等单片机微机测控系统设计大全北京北京航空航天大学出版社，杨宁胡学军单片机与控制技术北京北京航空航天大学出版社，陈隆昌......”。

7、“.....李广弟，朱月秀，冷祖祁单片机基础北京北京航空航天大学出版社，曾令全电机学北京中国电力出版社，常喜,姜文龙,丁桂英基于单片机的步进电机控制系统甘肃联合大学学报自然科学版刘兴辉，毕国玲步进电机的单片机控制系统研制辽宁大学学报徐益民步进电机的单片机控制系统的设计,煤矿机械，何忠悦步进电机控制系统中的可调细分电路中国科技信息李国厚步进电机驱动与控制系统的设计煤矿机械，王诣,尤丽华基于单片机的步进电机控制系统的研究机电体化王玉琳，王强步进电机速度调节方法电机与控制应用盛超，钟运平......”。

8、“.....同时，转子的号齿就和相绕组磁极产生错齿，号齿就和相绕组磁极产生错齿。当开关接通电源，断开时，由于相绕组的磁力线和号齿之间磁力线的作用，使转子转动，号齿和相绕组的磁极对齐。而号齿和相绕组产生错齿，号齿就和相绕组磁极产生错齿。依次类推，四相绕组轮流供电，则转子会沿着方向转动......”。

9、“.....反应式步进电动机采用高导磁材料构成齿状转子和定子，其结构简单，生产成本低，步距角可以做的相当小，般为三相，可实现大转矩输出，步进角般为度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩，但动态性能相对较差。永磁式步进电机转子采用多磁极的圆筒形的永磁铁，在其外侧配置齿状定子。用转子和定子之间的吸引和排斥力产生转动，它的出力大，动态性能好，但步距角般比较大。般为两相，转矩和体积较小，步进角般为度或度。混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点......”。