1、“.....标准模式正转秒后暂停，暂停秒后开始反转洗涤，反转洗涤秒后暂停，暂停秒如此循环次后，开始排水，排空后水位下降到低位开始脱水并继续排水。脱水秒后即完成次从进水到脱水的工作循环过程系统自动判断是否漂洗，若漂洗，则返回从进水开始的全部动作，进行下次大循环若完成了大循环，则进行洗完报警报警秒结束全部过程，自动停机。以下是全自动洗衣机洗衣过程的流程图图.和图.。注本课程设计所设计的全自动洗衣机具有标准洗涤模式和轻柔洗涤模式，轻柔洗涤模式的流程图与标准模式流程图相似，故不在此画出。甩干模式可以在不需要洗涤时可以单独手动操作，只进行衣物的甩干操作。开始进水阀打开进水是否到位洗涤状态排水自动脱水是否漂洗报警结束进入轻柔状态电动机状态正转,暂停反转,暂停完成次循环洗涤排水自动脱水是否漂洗报警结束图.总流程图图.标准洗涤状态系统调试.硬件调试硬件线路连的好不好，直接关系到整个系统的成败。仔细看电源极性有没有接反，是否接地，看有没有逻辑性错误，主要包括错线开路短路。检查接线是否牢固......”。

2、“......软件调试在环境里实现系统软件调试，首先在端口选择上选择，然后画好梯形图。仔细检查梯形图后方可进行软件调试。在线工作该软件与连接在起，称为在线工作，否则称为离线工作。传送将程序扩展指令等下载到。操作模式工作模式为编程调试监视和运行四种。程序传送成功后选择运行，这样就能按程序工作了，调节输入，观察对应的输出是不是想要的结果。总结实习的两周很快就结束了，此次实习很好的应用与变频器通信功能实现电动机的运行控制。可实现起停控制控制系统功能的要求出发，合理的选择外围设备，制定设计方案，编写控制程序。学习使用技术手册，掌握查阅专业资料的相关方法。控制程序要求调试通过，书写报告。.的基本概念可编程控制器是计算机家族中的员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器，简称，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称。但是为了避免与个人计算机的简称混淆......”。

3、“......的基本结构中央处理单元编程器输出电路输入电路系统程序存储器系统程序存储器电源图.的基本结构如图.，的基本结构有电源中央处理单元存储器输入输出接口电路，此外还有功能模块通信模块。电源的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有个良好的可靠的电源系统是无法正常工作的，因此的制造商对电源的设计和制造也十分重视。般交流电压波动在范围内，可以不采取其它措施而将直接连接到交流电网上去。中央处理单元如图.，中央处理单元是的控制中枢。它按照系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据检查电源存储器以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行......”。

4、“.....近年来对大型还采用双构成冗余系统，或采用三的表决式系统。这样，即使个出现故障，整个系统仍能正常运行。输入回路外围端口端口通信开关程序存储器输出回路设置外部输出设备外部输入设备设定设定通信处理设定图.的基本结构存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。输入输出接口电路现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是与现场控制的接口界面的输入通道。现场输出接口电路由输出数据寄存器远程模块等专用化模块。编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化有各种简单或复杂的编程器及编程软件，采用梯形图功能图语句表等编程语言，亦有高档的指令系统。发展容错技术采用热备用或并行工作多数表决的工作方式。追求软硬件的标准化。.公司的介绍公司的产品，大中小微型俱全，深受用户欢迎。其网络配置简单实用造价低，具有明显的价格优势及良好的售后服务系统。是种紧凑的高速可编程控制器，是为需要每台有点的系统控制操作而设计的。在个小巧的单元内综合有各种性能......”。

5、“.....单元又是个独立单元，能处理广泛的机械控制作用，所以它是在设备内用作内装控制单元的理想产品，完整的通信功能保证了与个人计算机其他和可编程终端的通信。.欧姆龙系列通用变频器变频器介绍变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另频率的电能控制装置。它主要由两部分电路构成，是主电路整流模块电解电容和逆变模块，二是控制电路开关电源板控制电路板。就安。这种洗衣机适用于生活水平较高，穿着大体以真丝纯毛棉毛之类较高档的面料为主，而且更换衣服较勤的家庭。发明最晚的洗衣机是亚洲人发明的波轮上开门洗衣机。市场上有多种品牌，如“小天鹅”“海棠”“荣事达”等，这种洗衣机的特点是洗涤时间短，用水量小，洗净度高，是滚筒式的很多倍，由于内筒是塑料材料制成，噪音小，而且上开盖，能使洗涤液反复利用，价格也比较经济。这种洗衣机适用于居住在绿化较差，空气尘埃量较大，平均每至天换次衣服的家庭，主要以洗净度为主，服装面料以化纤腈纶为主。本次实习设计的洗衣机结构如图.......”。

6、“.....功能要求应用与变频器通信功能实现电动机的运行控制。可实现起停控制。电动机的运转速度可实现在线设置。洗衣机的工作流程由进水，洗衣，排水，和脱水四个过程组成。在全自动洗衣机中，这四个过程可做到全自动依次运行，直至洗衣结束。.系统方案说明本次设计基于的全自动洗衣机控制，本文的课题源于市场上洗衣机产品。控制具有实时性信号处理时间短速度快更能满足各个领域大中小型工业控制项目，可靠性高，丰富的卡件，质优价廉，性价比高，安装简单，维修方便，控制能在高粉尘高噪声强电磁干扰和温度变化剧烈的环境下正常工作。因为它是整体模块，集中了驱动电路检测电路和保护电路以及通讯联网功能，所以在使用中，硬件相对简单，编程语言也相对简单，并且测试容易，维修方便，更可以提高控制系统设计的灵活性及控制系统的可靠性。本设计以操作简单使用可靠维护修理方便作为主要设计方向。图.为设计方案框图。启动轻柔手动脱水标准水位选择停止报警变频器出水阀进水阀电动机图......”。

7、“.....输出包括电磁阀报警器变频器。由于此次实习是设计控制系统，可以没有实物，结合实验室现有硬件，传感器换成按钮，电磁阀和报警器换成指示灯。再合理分配输入输出端子，连接按钮和变频器，见附录硬件连接图。.模拟量输入输出单元外部输入端子分布图图.图.输入端子分布图外部输出端子分布图图.图.输出端子分布图。电动机的运转速度可实现在线设置。洗衣机的工作流程由进水，洗衣，排水，和脱水四个过程组成。让我了解了梯形图指令表外部接线图有了更好的了解，也让我更加了解了关于设计原理。最重要的是掌握了变频器的基本设置，实现了阶梯调速。在全自动洗衣机中，这四个过程可做到全自动依次运行，直至洗衣结束。但此次实习也有不完美的地方，比如说由于实验限制无法与洗衣机实物进行硬软件的衔接，这样就不能发现实际运行所带来的问题。我们控制的对象主要是电机，而且是在空载条件下，而在实际运行中，衣物会给电机带负载，这样电机的转速就不能保证。当衣服过多时甚至会发生堵转的危险情况！如果要解决这些问题，就必须想办法实现闭环控制......”。

8、“.....参考文献韩顺杰,蔡长青.电气控制技术.北京北京大学出版社,杨亚萍,陈北莉.电气控制与.北京化学工业出版社,史国生.电气控制与可编程控制器技术.第二版.北京化学工业出版社,方承远.工厂电气控制设计.第二版.北京机械工业出版社,郁汉琪.电气控制与可编程序控制器技术.南京东南大学出版社,钟肇新,范建东.可编程控制器原理及应用广州华南理工大学出版社,王亚欣.全自动洗衣机的控制.科技广场,致谢为期两周的课程设计让我收获了不少。最难的是设计程序方面，有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。本次实训脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做实训项目的过程中要不停的讨论问题，这样，我们组员可以尽可能的统思想，这样就不会使在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在起。讨论不仅是些思想的问题，还可以深入的讨论些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快些，少走弯路。多改变自己设计的方法......”。

9、“.....这样可以方便自己解决问题。感谢学校老师给我们这次机会，他们为了我们能学好知识付出了很多，无论是时间还是精力，都让我们深深感动。我们定不服他们的希望，努力成才。也感谢我们小组的组员，没有他们我更不可能圆满完成任务，只有团结才能真正攻克难题。附录附录梯形图附录二时序图模式模式二系统软件设计主要方法是先编写工艺流程图，将整个流程分解，确定每步的转换条件，配合分支循环跳转及些特殊功能便可很容易的转化为梯形图了。.端子表表.端子表输入输出轻柔模式启动.进水阀.标准模式启动.电机正转.强制停止.电机反转.强调节.出水阀门.弱调节.报警灯.手动脱水.变频器强档.为变频器弱档.为.系统流程图投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。按下启动按扭，选择水位后开始进水，水满即水位到达高低时停止进水根据衣料质地及多少选择洗涤模式，开始洗涤洗涤时，轻柔模式正转秒后暂停，暂停秒后开始反转洗涤，反转洗涤秒后暂停，五大产业链建设，明确 将棉花列为重点支持发展的产业之。项目所在地位于区，土质 肥沃......”。