1、“.....即期合同运用的基础是现货交易,般需在签约后的第二个营业日内办理完实际交割,所以能在定程度上消除时间风险和货币风险。金融掉期交易。金融掉期业务对债务国来说主要包括三种形式货币掉期利率掉期和期权调换。货币掉期是对债务本金而言利率掉期则只涉及到债务本金的利息期权调换包括缩短或延长债务期限两种情况。金融掉期业务的操作主要应根据债务国对各种外币的汇率和利率变动趋势所做的预测，以及根据本国外债的使用状况和偿债能力而灵活掌握。如果所借债务的货币开始形成强币时,则应通过货币掉期,掉换成弱币,以便减轻强币汇率上升所带来的风险损失。倘若经过货币掉期后，弱币利率具有上升趋势，则还应通过利率掉期交易把原来的浮动利率变成固定利率方式付息，以减轻利息负担。如果债务中的短期外债过多，并且还债高峰又过于集中,债务国的偿债能力不足时,可以通过期权调换来延长债务期限,以便平抑还债高峰。而当预期所借债务货币汇率具有上升趋势时，则应采取缩短债务期限的方式，提前偿还债务本息，以减轻因汇率上升而造成的汇率风险损失。国际金融活动的实践，已使各国认识到了各类金融创新手段是转移和防范金融风险的有效工具......”。

2、“.....抵御国际金融危机的侵袭国只有建立起充分市场化的高效率的稳健运行的金融体系,才能真正确保本国经济运行不受或少受国际性金融危机的干扰。这就需要做好以下几方面的工作强化金融机构尤其是银行的市场化经营机制。需要开证券投资在证券投资范围内，先放开债券投资，后放开股票投资在所有形式的资本流动中，先放开资本流入，后放开资本流出。我们应根据我国国情来选择我国资本项目的开放顺序，并根据开放过程中出现的问题进行调整，使资本自由化过程得到有力控制和保障。其次，实现汇率市场化。方面，要加强外汇市场的建设和完善做市商的功能，尽可能地提高服务水平和质量。另方面，建立起以市场供求为基础的浮动汇率制度，进步完善人民币汇率的形成机制，增加外汇市场的交易主体和交易品种。同时建立外汇市场干预基金，在外汇市场出现不正常波动时进行干预以减轻外汇市场的震荡。除此之外，为了今后的全面金融自由化，我国政府还要积极营造良好的宏观环境，助推微观经济体改革发展，等其具备风险防范能力，金融市场达到定成熟度后，再逐步推行开来。四建立危机预警机制金融危机如果不能及时防范或有效控制，往往会很快扩散到整个金融体系并对经济造成严重损害。因此......”。

3、“.....需要多方面配合。我国可以通过设立系列的预警指标，对可能遭受的危机传染进行预警。比如，将金融体系中的风险因素尤其是会诱发金融危机产生及传染的潜在因素，如通货膨胀汇率银行体系风险债务风险等都纳入金融危机的预警系统。由于这些变量在金融危机到来之前的表现与正常或平稳时期的表现存在系统性差异，通过密切观察这些变量可以发现问题。由于不同的指标从定程度上反映出不同的传染方式，依据这些指标的变化也可以使政府能够及时地有针对性地采取有效措施，避免遭受危机传染。此外，我国对问题，谨向导师表示崇高的敬意和衷心的感谢,杨老师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，严以律己宽以待人的崇高风范，朴实无华平易近人的人格魅力是我永远学习的榜样，并将对我今后的学习和工作产生深远影响。本论文的顺利完成，离不开各位老师同学和朋友的关心和帮助。再次感谢杨忠海老师的指导和帮助感谢徐天琦孙鑫等同学的关心和帮助感谢室友的关心支持和帮助。最后，再次对关心帮助我的老师同学和朋友表示衷心地感谢,短期债务与全部外债的比率。短期债务是指期限在年以内的债务......”。

4、“.....因此,短期债务越多,就越容易陷入危机。国际公认的短期债务警戒线为。外债增长率,即当年外债增长额与年初外债余额之比。它反映年内外债的增长速度,警戒线为其增长应低于国内生产总值的增长速度。配套资金率,即外债与本币的投入比率。借用外债只有与足够的本币相配套,才能充分发挥作用,使成本更低效益更好。国际经验表明,配套资金率应为∶,即单位外债要与单位本币相配套使用。在国内资金紧缺时,更应重视配套资金率的考核,切勿盲目扩大外债规模。外资依存率,即利用外资与国内总投资的比率。其经济含义是,国总资本的形成中对外资的依赖程度应进行有节度的控制。外资依存率的警戒线各国差别较大,般认为不宜超过。二利用各种金融创新手段防范国际金融风险国际金融危机的产生与传递,主要是由于各国存在金融风险。但金融风险只是构成了危机的可能性,并非是必然性,只要防范措施得当,便可以避免金融危机的发生与传递。要降低金融风险,般有两种方式分散风险和转移风险。分散风险就是运用不把鸡蛋放在个篮子里的原理来管理风险,这种方式的依据是著名的证券投资组合理论。但这种方式的局限性很大......”。

5、“.....转移风险则是将风险转移给有能力承担并愿意承担风险的投资者。金融市场中并不是所有的投资者都是风险的厌恶者,有些投资者愿意承担风险并赚取风险利润。风险转移不是无偿的,而是以付给对方风险报酬为条件的。金融衍生市场就是种可被用来转移风险的市场。在金融衍生市场中,人们可以利用各种金融创新手段防范金融风险。可采用的金融创新手段主要有以下几类期汇交易。又称远期外汇交易，是指外汇买卖双方成交以后,并不立即办理交割,而是根据所签订的远期合同,在未来固定的日期或可选择的日期，按照约定的远期汇率办理交割的外汇买卖交易。借助远期外汇交易控制汇率风险是人们常用的种方法,可以被广泛用于各类外汇风险的管理。外币期货交易。这是指在未来日子交割定数量外币的交易活动。外币期货合同产生的基本原理是将外币债务转变为标准合同,其价格由市场的供求关系决定。外币期货市场上的套期保值和投机在原理上与远期外汇交易致，只是技术过程稍有不同。这种方式能将风险从套期保值者部分地转向投机者,并且能在两者之间形成种最优的风险收益均势。即期合同交易。这是指拥有外汇债务或债权的交易方与外汇银行签订购买或出卖外汇的即期合同......”。

6、“.....从用户程序存储器中读出并显示程序，其基本操作如图所示图根据指针读出的基本操作例如读出指针编号为的标号，其操作步骤如下功能下。写入指令写入操作有基本指令功能指令元件指针标号等的输入。基本指令的写入基本指令含步进指令的写入的基本操作如图所示。图基本指令的写入操作在指令输入过程中，如需要修改，可按图所示的操作进行。图修改的基本操作例如，输入指令，按键前确认前，欲将改为，其操作为功能下。如在确认后按键后修改上例，其操作为功能下↑。程序的修改在指定的步序上修改指令。例如在第步上写入指令，其操作为功能下功能下。如果要修改功能指令中的操作数，读出该操作数后，将光标移到欲修改的操作数所在的行，然后修改该行的参数。各功能实现形式与控制方式本机械手模型的机能和特性物体在三维空间内的禁止位置是由三个坐标和围绕三轴旋转的角度来决定的，因此，抓握物体的位置和方向能从理论上求得。根据资料的介绍，如果采用机械手，其机能要接近于人的上肢，则需要具有个自由度，而每个自由度至少要有根人造肌肉来控制。我们不要那么多自由度，因为根据实际情况而言，控制的自由度越多，其各个部分也就越复杂，相应的制造成本也就增加......”。

7、“.....它共有自由度个。即手臂前后伸缩手臂上下伸缩手臂左右旋转手腕回转手指的抓握，其自动功能流程图如图。夹紧机构机械手手爪是用来抓取工件的部件。手爪抓取工件时要满足迅速灵活准确可靠的要求。设计制造夹紧机构机械手，首先要从机械手的坐标形式，运行速度和加速度的情况来考虑。其夹紧力的大小则根据夹持物体的重量惯性和冲击力来计算。则同时考虑有足够的开口尺寸，以适应被抓物体的尺寸变化为扩大机械手的应用范围，还需备有多种抓取机构，以根据需要来更换手爪。为防止损坏被夹的物体，夹紧力要限制在定的范围内并镶有软质垫片弹性衬垫或自动定心结构。为防止突然断电造成被抓物体落下，还可以有自锁结构。夹紧机构本身则结构简单体积小重量轻动作灵活和工作可靠。夹紧结构形式多样有机械式吸盘式和电磁式等。有的夹紧机构还带有传感装置和携带工具进行操作的装置。本设计采用机械式夹紧装置。机械式夹紧是最基本的种，应用广泛，种类繁多。如按手指运动的方式和模仿人手的动作，可分为回转型直进型按夹持方式可分为内撑式外撑式和自锁式按手指数目可分为二指式三指式四指式按动力来源可分为弹簧式气动式液压式等。本设计采用二指式手爪......”。

8、“.....从而控制手爪的开闭。手爪的回转则用个直流电动机完成，同时通过两个限位开关完成回转角度的限位，般可设置在度。躯干躯干有底盘和手臂两部分组成。底盘是支撑机械手的全部重量并能带动手臂旋转的机构。底盘采用个直流电动机驱动，底盘旋转时带动个旋转编码盘旋转，机械手每旋转三度发出个脉冲，由传感器检测并送入可编程控制器，从而计算底盘旋转的角度。同时，在底盘上装有限位开关，最大旋转角度可达度。手臂使机械手的主要部分，它是支撑手爪工件使它们运动的机构。本设计手臂由横轴和竖轴组成可完成伸缩升降的运动。手臂采用汇风险。即期合同运用的基础是现货交易,般需在签约后的第二个营业日内办理完实际交割,所以能在定程度上消除时间风险和货币风险。金融掉期交易。金融掉期业务对债务国来说主要包括三种形式货币掉期利率掉期和期权调换。货币掉期是对债务本金而言利率掉期则只涉及到债务本金的利息期权调换包括缩短或延长债务期限两种情况。金融掉期业务的操作主要应根据债务国对各种外币的汇率和利率变动趋势所做的预测，以及根据本国外债的使用状况和偿债能力而灵活掌握。如果所借债务的货币开始形成强币时,则应通过货币掉期,掉换成弱币......”。

9、“.....倘若经过货币掉期后，弱币利率具有上升趋势，则还应通过利率掉期交易把原来的浮动利率变成固定利率方式付息，以减轻利息负担。如果债务中的短期外债过多，并且还债高峰又过于集中,债务国的偿债能力不足时,可以通过期权调换来延长债务期限,以便平抑还债高峰。而当预期所借债务货币汇率具有上升趋势时，则应采取缩短债务期限的方式，提前偿还债务本息，以减轻因汇率上升而造成的汇率风险损失。国际金融活动的实践，已使各国认识到了各类金融创新手段是转移和防范金融风险的有效工具。三建立市场化的金融体系,抵御国际金融危机的侵袭国只有建立起充分市场化的高效率的稳健运行的金融体系,才能真正确保本国经济运行不受或少受国际性金融危机的干扰。这就需要做好以下几方面的工作强化金融机构尤其是银行的市场化经营机制。需要开证券投资在证券投资范围内，先放开债券投资，后放开股票投资在所有形式的资本流动中，先放开资本流入，后放开资本流出。我们应根据我国国情来选择我国资本项目的开放顺序，并根据开放过程中出现的问题进行调整，使资本自由化过程得到有力控制和保障。其次，实现汇率市场化。方面......”。