1、“.....若采集信息是干扰信息，则放弃此处采样结果，等待下次信息到来，反之将采集结果寄存到光强数组中。当没有定时器中断到来的情况下，主程序就连续不断的对程序处理，并且设置控制位。程序流程图的第二部分是定时器中断处理，程序中定时器主要负责提供控制信号以及定时信号，由于单片机采用外部晶体，机器周期是，因开始初始化检测转换完成标志位置位无置位判断是否是干扰信号是否更新光强信息数组处理光强信息数据设置相应片选信号图程序流程图此要产生的信号需要个周期，因此在定时器流程处理中，通过设置计数标志就可以确定计时的时间，产生所需信号。定时器中断开始重填初始化数据计数加计数达到取反输出计数清零否是中断返回第七章结论与展望误差分析与结论本章主要分析各个模块的设计误差。其中电源模块使用软件进行仿真，并通过软件分析结果，控制部分采用和实现仿真。误差分析电源电路分析实际的电源电路仿真使用元件的标准值。准确值是，，。这里取标准值为，额定输入电压，额定负载下的仿真，电压响应如图。图电压稳定时间大约为毫秒，稳定时，峰值电压，稳定后的电压纹波如图。图额定负载下，输入电压改变时的仿真，输入电压时的电压响应如图......”。

2、“.....输出电压纹波系数为，而且稳压效果好。由仿真结果可以知，电源电路设计达到了预期目标。功率驱动能力分析根据第五章设计论述，系统可以在蓄电池的输入条件下，实现输出电压稳定在，电流。抗干扰能力分析系统抗干扰特性部分主要采用软件实现。考虑到外界光照强度时连续变化的量，因此对于剧烈变化外界变化，程序采用长度为的环形数据存储单元，寄存当前时间的钱秒钟光强度信息。模块采样周期为秒次，初始化需要经过秒，之后对于外界的剧烈变化，系统将采样值和寄存均值进行比较，若小于阈值则认为是干扰信息，系统放弃存储本次采集信息，并且不会控制硬件动作若采样值大于阈值，则认为是正常数据，并且存储到数据单元。同时判定当前的环境光照强度，完成对各个模块的控制。测试结果系统工作过程和预期致，达到了设计的预期要求。结论太阳能光伏发电控制系统是光伏发电系统的重要组成部分，也是当前光伏发电系统研究的热点之，具有很高的实用价值。本论文首先介绍了该系统研究内容和研究方法，然后分别分析和设计出太阳能电源电路充电保护电路驱动电路和控制系统，对光伏发电控制项目中......”。

3、“.....以上六个部分功能实现建筑的功能，根据相关资料将该项目功能定义为项大功能和项子功能。通过专家组对各组成部分打分，从而可以求得各组成部分的功能得分和功能评价系数。见表所示表各功能的评分及功能评价系数计算功能子功能各组成部分名称结构工程装饰工程采暖工程电气工程给排水工程其他功能适用功能采光通风形成围护空间生活办公条件照明艺术效果建筑造型建筑装饰整体效果安全性耐久性三防设施其他技术参数环境设计便于施工便于设计各组成部分的功能得分各组成部分的功能评价系数通过计算，我们可以得到此办公楼项目各组成部分的系统进行了较为全面的分析与研究。综合，论文主要完成了以下设计工作阐述了光伏发电的控制系统的设计思路。根据指标要求完成了各个电路的硬件设计。完成了对软件编程，并且进行了大量的调试及修改完善工作，使整个系统能较稳定的运行。借助仿真软件，进行了系统部分模块的模拟调试，验证了控制器的合理性和可靠性，基本完成了光伏发电控制系统的设计指标。有待进步研究的问题本论文虽然已基本完成太阳能光伏发电控制系统的硬件和软件的设计，但由于学术水平实践经验以及时间条件等的限制，仍有很多不足的地方......”。

4、“.....其中包括电源电路的输入电压最高位，高于时输出特性明显下降，其中控制参数还可根据实际输出效果做进步优化。考虑到实验的可行性，本次设计中的灯设定的功率不是很大，只做到了几十瓦，在实际应用中需要更大功率的灯。所以在驱动电路方面还有待更加深入的研究。参考文献赵明,杨劲松,钱伟,曹刚大功率路灯驱动电源的设计照明工程学报,陈尚伍,陈敏,钱照明高亮度太阳能路灯照明系统电力电子技邓超平,凌志斌新型的单相电路实现功率因数校正上海交通大学学报,张正华有机太阳电池与塑料太阳电池北京化学工业出版社,窦伟，许洪华，李晶跟踪式光伏发电系统研究太阳能学报,陈尚伍,陈敏,钱照明高亮度太阳能路灯照明系统电力电子技术，,,,,,,,,,,定时器初始化使能定时器数组取均值定时器中断入口实时显示程序抗干扰计数变量重新赋值大致读取次转换数值读标志位置以路的均值存储数据,数据有误则不存储以路的均值存储数据，存储新数据以路的均值存储数据,数据有误则不存储以路的均值存储数据，存储新数据定时器中断入口信号输出,光强数组初始化，初始值为光强较弱已去除干扰信号......”。

5、“.....程序开发使用软件。程序主要包括主函数初始化函数占整个项目总造价限额设计总值的比例。这样，我们才能将总造价进行合理分配到各组成部分。收集以往类似工程的资料，整理出各个项目各组成部分的造价及维持费用，求出各组成部分的平均值和，进而可得到同时可以根据各个项目造价和维持费用的数值，可以得到各个项目的平均造价和平均维持费用，进而可得到由第步可以知道，由公式和公式得到和并代入公式得到将公式转换就可得到这样就可以将限额设计值按此比例合理分配到工程项目各组成部分。这样将限额设计值分配到项目各组成部分的成本，既实现了功能与成本的统，同时又考虑了类似项目的经验数据。具有定的合理性。确定功能指标和评价，此类工程器中断流程图如图。详细程序代码如附录和中说明。程序流程图主要包括两个部分，第部分即流程图为主程序流程图，系统启动后，首先进行各个寄存器和标志位的初始化，初始化阶段完成的工作有定时器完成初始设置，光强寄存数组初始化，各个控制标志位初始化。之后程序开始不断的对采样值进行处理分析......”。

6、“.....由减速机驱动动力头，由减速箱输出轴驱动钻杆转动，输出轴中空。动力头有以下功能驱动钻杆钻头回转承受钻进回拖过程中产生的反力泥浆进入钻杆的通道。目前国内水平定向钻的动力头的结构基本样，不同点在于减速机的选型不样同吨位的水平定向钻选不到完全相同的减速机，所以各厂家的该减速机的减速比和性能参数有所变动。动力头的减速比不样由于减速机传动比的改变，所以动力头的减速比也有变动。目前，动力头的传动方式主要有链传动和齿轮传动如钻机的动力头的传动方式为链传动链传动的优点是结构简单，制造容易，缺点是传动平稳性差寿命短输出扭矩小。公司钻机的动力头的传动方式为齿轮传动齿轮传动的优点是传动平稳使用寿命长输出扭矩大，缺点是制造要求精度高。另外动力头推拉装置是动力头回拉或进给运动的执行机构，般由对低速大扭矩马达驱动对减速机，由减速机驱动链轮链条机构，由链轮链条机构向动力头提供进给力或回拉力。动力头推拉装置目前各厂家不同，如公司的链轮链条机构，该机构的优点是工作速度快，工作平稳，结构紧凑，成本适中。缺点是链轮链条受力较大公司的链轮链条倍力机构......”。

7、“.....缺点是工作速度慢，结构尺寸大，成本高国内廊坊双油缸机构，该机构的优点是回拖力大于钻进力，成本较低，缺点是结构尺寸太大，工作的平稳性差，使用寿命低，不能用于自动化要求高和自行走的机型上等。徐工研究院开发出水平定向钻采用的动力头的结构为由对低速大扭矩马达驱动对减速机，由减速机驱动链轮链条机构，由链轮链条机构向动力头提供进给力或回拉力。动力头推拉装置的结构为动力头推拉装置是动力头回拉或进给运动的执行机构，通过液压马达，减速机，主动链轮，链条，由链条向动力头提供进给力或回拉力。前后油缸协调动作，以调节合适的钻进角钻进角的调整范围各机要求不同。钻杆装卸的结构目前水平定向钻的钻杆装卸的机构该机构般由钻杆钻杆箱钻杆起落能伸出缩回的梭臂钻杆列数自动选择装置等组成。国内外各厂家的结构不尽相同，主要在钻杆的存取输送上有差别，有的采用人工存取钻杆，人工装卸钻杆方式作业不仅效率低而且增加了操作人员的劳动强度有的采用四连杆机构存取钻杆，但它们普遍利用弹簧的回缩力作为夹紧力，经常出现钻杆脱落等事故，工作不可靠，不但影响作业效率，而且可能引起已钻孔的坍塌埋钻等重大事故有的采用旋转结构输送钻杆......”。

8、“.....减轻操作者的劳动强度，提高工作效率。该机构采用柔性进给装置，协调性较高。需对钻杆的升降梭臂的伸缩动力头的位置装卸完成的检测等功能进行逻辑控制，实现多动作间的自动切换，控制系统采用先进的控制总之，上述的动作过程及逻辑控制基本相似，以公司的最为先进，沟神的液压抓手梭臂液压止动丝扣油自动涂抹列数自动选择装置等功能，已被作为钻杆存取的速度可靠性效率方面的行业标准。而威猛两家公司的水平定向钻机中的梭臂上没有夹持器，所以在工作中会出现钻杆伸不出缩不到位或钻杆滑落等问题，影响了工作效率。徐工研来设置控制位的状态，若采集信息是干扰信息，则放弃此处采样结果，等待下次信息到来，反之将采集结果寄存到光强数组中。当没有定时器中断到来的情况下，主程序就连续不断的对程序处理，并且设置控制位。程序流程图的第二部分是定时器中断处理，程序中定时器主要负责提供控制信号以及定时信号，由于单片机采用外部晶体，机器周期是，因开始初始化检测转换完成标志位置位无置位判断是否是干扰信号是否更新光强信息数组处理光强信息数据设置相应片选信号图程序流程图此要产生的信号需要个周期，因此在定时器流程处理中......”。

9、“.....产生所需信号。定时器中断开始重填初始化数据计数加计数达到取反输出计数清零否是中断返回第七章结论与展望误差分析与结论本章主要分析各个模块的设计误差。其中电源模块使用软件进行仿真，并通过软件分析结果，控制部分采用和实现仿真。误差分析电源电路分析实际的电源电路仿真使用元件的标准值。准确值是，，。这里取标准值为，额定输入电压，额定负载下的仿真，电压响应如图。图电压稳定时间大约为毫秒，稳定时，峰值电压，稳定后的电压纹波如图。图额定负载下，输入电压改变时的仿真，输入电压时的电压响应如图。图由图可知，输出电压纹波系数为，而且稳压效果好。由仿真结果可以知，电源电路设计达到了预期目标。功率驱动能力分析根据第五章设计论述，系统可以在蓄电池的输入条件下，实现输出电压稳定在，电流。抗干扰能力分析系统抗干扰特性部分主要采用软件实现。考虑到外界光照强度时连续变化的量，因此对于剧烈变化外界变化，程序采用长度为的环形数据存储单元，寄存当前时间的钱秒钟光强度信息。模块采样周期为秒次，初始化需要经过秒，之后对于外界的剧烈变化，系统将采样值和寄存均值进行比较，若小于阈值则认为是干扰信息......”。